恩·伊·穆斯海里什维里著赵惠元、范天佑、王成译的《数学弹性理论的几个基本问题(原书第5版)》是格鲁吉亚 数学家恩·伊·穆斯海里什维里(Н.И.Мусхелишвили) 的复分析方法求解数学弹性理论的 专著。本书内容包括：弹性理论基本方程、平面弹性理论、用幂级数解平面弹性边值问题、Cauchy型积分、Cauchy型积分在平面弹性边值问题中的应用、平面弹性边值问题化成Riemann-Hilbert问题求解、Saint-Venant结构的复分析，另外还包括5个附录、苏联-俄罗斯作者人名的俄-中文对照，以及按俄文和拉丁文顺序排列的参考文献目录。 本书可以作为高等院校应用数学专业、力学专业和材料物理专业的本科生、研究生的参考书，也可供科研工作者、教育工作者参考使用。

《国家形象：文明互鉴与国家形象》汇集了2019清华大学国家形象论坛“文明互鉴与国家形象”的很好研究成果以及该领域领军人物的实践收获，是清华大学国家形象研究中心推出的近期新研究成果，也是国家社科基金艺术

本书从产品设计、制造和运用层面系统介绍了凝结作者近十年来从事轨道车辆关键部件性能预测与改善的研究成果与典型案例，主要包括：车钩三态作用与运动可靠性、基础制动装置运用性能、车辆集成制动单元性能、动车组子结构振动与噪声、货车侧墙焊接变形以及闸调器工作性能的预测与优化方法，并给出了理论分析和现场试验数据支持预测结论。案例涉及的主要仿真平台包括RecurDyn 多体动力学软件，Ansys、Patran和Nastran有限元分析软件，Sysnoise声振耦合分析软件等。案例均在工程实践中得到应用，特别是作者提出的结合DOE实验设计与RecurDyn多体动力学软件对车钩和基础制动装置等结构复杂的间隙机构接触碰撞问题的建模与仿真实验技术，为多参数耦合对象的性能预测与改善提供了有效解决方案。本书适合作为高等院校机械工程领域研究生和轨道车辆产品研发

近年来新型网络犯罪形式不断出现，国家相关部委出台了很多涉及网络犯罪的新法律法规。为此，结合网络安全新形势、新任务、新要求，在已有教学实践的基础上编写了《网络安全执法概论》。全书共6章，主要内容包括网络安全与执法概述、网络安全管理法律法规、网络安全管理、互联网信息巡查与舆情导控、电子数据取证和网络犯罪侦查。 本书学科特色鲜明，内容新颖，体系合理，通俗易懂，实用性强，既可作为网络安全与执法专业的教材，也可作为公安类其他专业学生学习网络安全保卫知识的参考教材和公安机关进行网络安全保卫培训的辅助教材。

本书首先回顾了当前技术设计师、记者和研究人员使用的术语和理由，随后描述了智能城市发展的三种模式 从零开始建设型智慧城市、改造型智慧城市和社交型智慧城市 并提供了每种模式的实例。本书涵盖了传感器、公共wifi、大数据和智能手机应用程序等各种技术和方法，还讨论了开发人员如何设想建成环境、技术和城市基础设施、公民和公民参与之间的交互。研究过世界各地智慧城市的作者认为，智慧城市开发商应该与当地社区居民更紧密地合作，认识到他们与城市的原有关系，认识到技术修复的局限性。

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均附有参考文献和习题。 本书内容丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。

本书涵盖的内容有实时系统调度、资源访问控制、验证等，这些技术广泛应用于实时计算和通信系统中。章概述几个采样实时应用。第二章给出了强实时和弱实时系统的定义以及基本原理。第三章描述实时系统的一个参考模型。第四章至第九章描述了调度与验证实时系统的算法与协议。尤其是包含了时间驱动的方法、RMA技术以及动态级的方法。第四章简要概述了三种方法的调度：时钟驱动调度、加权的轮转调度以及级驱动的调度。第五章描述通常的时钟驱动算法和特定的循环执行程序。第六章、第七章、第八章主要描述一个处理器上针对调度和资源访问控制的算法。第九章是关于多处理器和分布式系统的。第六章至第九章一起描述了RMA方法的综合处理，这个方法在本质上与固定级调度是相同的。基于这种方法的大部分算法允许在运行时间添加并删除应用程序的成分

SystemC是被实践证明的的系统设计描述语言，它能够完成从系统到门级、从软件到硬件、从设计到验证的描述。SystemC 2.01已作为一个稳定的版本提交到IEEE，申请国际标准。 本书为配合清华大学电子工程系SystemC相关课程的教学而编写。全书分9章，内容包括：硬件描述语言的发展史；SystemC出现的历史背景和片上系统设计方法学概述；SystemC的基本语法；SystemC的寄存器传输级设计和SystemC的可综合语言子集，以及根据作者设计经历归结的RTL设计准则和经验；接口、端口和通道等SystemC行为建模的基础、交易级建模和通信细化；SystemC的Master－Slave通信库；一个SystemC TLM建模实例－片上总线系统；SystemC与VHDL/Verilog HDL的比较；SystemC的验证标准和验证方法学；SystemC开发工具SystemC_win、WaveViewer等，以及使用MATLAB进行SystemC算法模块的验证。每一章都精心编写了课后习题以配合教学

《机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它领域的应用，并配有思考题。这是一本比较全面的机器人技术论著。适合作为机电一体化专业和工业自动化专业的本科生和研究生的教材，也适合从事机器人技术研究工作的科技人员和工程技术人员阅读。

本书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的重点，详细介绍了蓝牙技术的开发与应用，包括蓝牙模块介绍、蓝牙开发工具使用说明、蓝牙嵌入式开发的方法和典型蓝牙产品的软、硬件开发实例等。书中通过多种蓝牙产品的设计实例分析，读者可以熟练掌握蓝牙的开发与应用。 蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，在短短的几年内得到了迅速发展，在消费电子等各领域应用前景广阔。本书对蓝牙技术的原理、开发与应用做了详细而深入的介绍。 全书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的

本书简明扼要的介绍了信号处理与线性系统的理论和分析方法。全书共分9章，内容包括信号处理的基本概念及运算、连续信号的傅里叶变换、序列及其Z变换、离散时间系统、离散傅里叶变换、滤波器原理与设计、数字信号处理器（DSP）原理、数字信号处理技术的应用及MATLAB软件包在信号处理中的应用等内容。书中-6章配有习题，第9章配有上机练习题，书末附有部分参考答案。 本书可作为电气工程及其自动化专业的本科教材，也可作为电子信息工程、自动控制、计算机应用等专业的教材或参考书，同时也可供有关科技、工程技术人员自学参考。

本书根据职业教育的特点，在编写时突出基础性、简化性、实用性和操作性，注重对学生创新能力、实践能力和自学能力等方面的培养。本书主要内容包括网页制作基础、Dreamweaver CC 2017与站点建立、HTML、输入文本与常用页面元素、插入图像和多媒体对象、表格、超链接、表单与行为、模板与库、CSS与盒子模型、Dreamweaver与其他软件结合、创建移动设备网页、综合应用等。 本书配套网络教学资源，提供本书所有实例所需的素材文件，同时提供了部分关键任务的视频操作教程，方便学习者学习。 本书是职业院校计算机网络专业和数字媒体专业的核心教材，也可作为计算机平面设计及相关专业的教材，还可作为各类计算机培训机构的教材。

本书的主要特点是突出了发酵技术的共性，并且紧密联系生产实践。共分十四章，包括菌种的选育和保藏，微生物的代谢调控理论，发酵工程学基础，发酵产物的提取和纯化，酶及细胞固定化，基因工程育种，氨基酸、核苷酸、有机酸、抗生素、生理活性物质及酶制剂的发酵，发酵工业废弃物的生物处理等。由于本学科的实践性强，所以在阐明理论的同时，还将有关实验编入，供选择使用． 本书可作为综合性大学及师范院校的生物工程专业、环境工程专业、制药工程专业的本科生、研究生使用，也可供研究机构、工厂等科技人员参考。

本书从信息获取和系统集成的角度出发，系统地阐述了各类传感器的工作原理、基本结构、测量电路及其在工业测试中的典型应用，突破了就器件论器件的传统讲解方式。 全书共分11章，绪论及第1章主要介绍传感器的作用、定义与组成、分类、传感器与测试系统的数学模型及基本特性，传感器与检测技术的展望：第2～8章重点介绍了各类常用传感器的工作原理、组成结构、输出特性、测量电路、误差分析与补偿以及典型应用；第9、10章简要介绍了集成化智能传感器和无线传感器网络的基本知识； 1章详细介绍了工业生产自动化仪表和测试系统的信号调理技术、数据采集与转换技术，并通过实例详细讲述了现代测试系统的集成设计与性能评价方法，讲述了基于NI ELVIS平台的设计性实验。 本书可作为普通高等院校自动化、测控技术与仪器、电子信息、机械设计制

本书的主要特点是突出了发酵技术的共性，并且紧密联系生产实践。共分十四章，包括菌种的选育和保藏，微生物的代谢调控理论，发酵工程学基础，发酵产物的提取和纯化，酶及细胞固定化，基因工程育种，氨基酸、核苷酸、