本书是一本主要以传记形式和科普特色编著的流体力学通论。作者结合自己多年教学体会和经验,尝试一种将自然科学与人文历史相结合、知识传承与认知规律相结合的编纂模式,将抽象深奥的流体力学知识点打碎,从直观易懂的物理概念入手,以由浅入深、由表及里的方式,将流体力学发展史和基本知识点有机结合起来,分八章将流体力学基础、飞行器空气动力学、液体动力学、计算流体力学、实验流体力学、风洞和水洞设备、飞行奥妙与空气动力学原理和流体力学人物志等基本知识和发展历史介绍给读者,以便为初学者激发兴趣点、全面了解流体力学的发展和进一步深入学习提供参考。
恩·伊·穆斯海里什维里著赵惠元、范天佑、王成译的《数学弹性理论的几个基本问题(原书第5版)》是格鲁吉亚 数学家恩·伊·穆斯海里什维里(Н.И.Мусхелишвили) 的复分析方法求解数学弹性理论的 专著。本书内容包括:弹性理论基本方程、平面弹性理论、用幂级数解平面弹性边值问题、Cauchy型积分、Cauchy型积分在平面弹性边值问题中的应用、平面弹性边值问题化成Riemann-Hilbert问题求解、Saint-Venant结构的复分析,另外还包括5个附录、苏联-俄罗斯作者人名的俄-中文对照,以及按俄文和拉丁文顺序排列的参考文献目录。 本书可以作为高等院校应用数学专业、力学专业和材料物理专业的本科生、研究生的参考书,也可供科研工作者、教育工作者参考使用。
本书分为上下两篇,共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理,包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的重点,详细介绍了蓝牙技术的开发与应用,包括蓝牙模块介绍、蓝牙开发工具使用说明、蓝牙嵌入式开发的方法和典型蓝牙产品的软、硬件开发实例等。书中通过多种蓝牙产品的设计实例分析,读者可以熟练掌握蓝牙的开发与应用。 蓝牙技术是一种短距离无线通信技术,在短短的几年内得到了迅速发展,在消费电子等各领域应用前景广阔。本书对蓝牙技术的原理、开发与应用做了详细而深入的介绍。 全书分为上下两篇,共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理,包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章,其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时,本书每章后面均附有参考文献和习题。 本书内容丰富,反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材,也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。
本书涵盖的内容有实时系统调度、资源访问控制、验证等,这些技术广泛应用于实时计算和通信系统中。章概述几个采样实时应用。第二章给出了强实时和弱实时系统的定义以及基本原理。第三章描述实时系统的一个参考模型。第四章至第九章描述了调度与验证实时系统的算法与协议。尤其是包含了时间驱动的方法、RMA技术以及动态级的方法。第四章简要概述了三种方法的调度:时钟驱动调度、加权的轮转调度以及级驱动的调度。第五章描述通常的时钟驱动算法和特定的循环执行程序。第六章、第七章、第八章主要描述一个处理器上针对调度和资源访问控制的算法。第九章是关于多处理器和分布式系统的。第六章至第九章一起描述了RMA方法的综合处理,这个方法在本质上与固定级调度是相同的。基于这种方法的大部分算法允许在运行时间添加并删除应用程序的成分
SystemC是被实践证明的的系统设计描述语言,它能够完成从系统到门级、从软件到硬件、从设计到验证的描述。SystemC 2.01已作为一个稳定的版本提交到IEEE,申请国际标准。 本书为配合清华大学电子工程系SystemC相关课程的教学而编写。全书分9章,内容包括:硬件描述语言的发展史;SystemC出现的历史背景和片上系统设计方法学概述;SystemC的基本语法;SystemC的寄存器传输级设计和SystemC的可综合语言子集,以及根据作者设计经历归结的RTL设计准则和经验;接口、端口和通道等SystemC行为建模的基础、交易级建模和通信细化;SystemC的Master-Slave通信库;一个SystemC TLM建模实例-片上总线系统;SystemC与VHDL/Verilog HDL的比较;SystemC的验证标准和验证方法学;SystemC开发工具SystemC_win、WaveViewer等,以及使用MATLAB进行SystemC算法模块的验证。每一章都精心编写了课后习题以配合教学
本书主要介绍SystemC的硬件建模方面,即SystemC的RTL可综合子集。采用该子集编写的模型可以综合成逻辑门电路,进而进入模型的硬件实现阶段。 本书专门面向那些希望学习和了解SystemC的设计工程师和系统工程师。本书适合于初学者,可以作为高校的体系结构、数字设计和系统设计等课程的教材。
本书以详尽和丰富的资料,从理性智能体的角度,全面阐述了人工智能领域的核心内容,并深入介绍了各个主要的研究方向,是一本难得的综合性教材。全书分为八大部分:部分“人工智能” ,第二部分“问题求解” ,第三部分“ 知识与推理” ,第四部分“规划” ,第五部分“不确定知识与推理” ,第六部分“学习” ,第七部分“通讯、感知与行动” ,第八部分“ 结论” 。 本书既详细介绍了大量的基本概念、思想和算法,也描述了各研究方向的进展,同时收集整理了详实的历史文献与事件。因此本书适合于不同层次和领域的研究人员及学生,可以作为信息领域和相关领域的高等院校本科生和研究生的教材或教学辅导书目,也可以作为相关领域的科研与工程技术人员的参考书。
《机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史,机器人的机械结构。机器人运动学和动力学,机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它领域的应用,并配有思考题。这是一本比较全面的机器人技术论著。适合作为机电一体化专业和工业自动化专业的本科生和研究生的教材,也适合从事机器人技术研究工作的科技人员和工程技术人员阅读。
本书是一本主要以传记形式和科普特色编著的流体力学通论。作者结合自己多年教学体会和经验,尝试一种将自然科学与人文历史相结合、知识传承与认知规律相结合的编纂模式,将抽象深奥的流体力学知识点打碎,从直观易懂的物理概念入手,以由浅入深、由表及里的方式,将流体力学发展史和基本知识点有机结合起来,分八章将流体力学基础、飞行器空气动力学、液体动力学、计算流体力学、实验流体力学、风洞和水洞设备、飞行奥妙与空气动力学原理和流体力学人物志等基本知识和发展历史介绍给读者,以便为初学者激发兴趣点、全面了解流体力学的发展和进一步深入学习提供参考。
丝绸是明代*宗的工艺美术类型,其生产和贸易反映了经济的发展,织造工艺体现了纺织科技的进步,使用情况包含着等级制度和世情风俗,纹彩装饰则折射出时代的审美好尚。可以说,丝绸从各个角度反映了明代社会风貌。《明代丝绸研究》结合文献与实物,力求解说丝绸与明代社会生活的关系,梳理出明代丝绸发展演变的线索,归纳其时代风格,并探究形成这种风格的历史原因。《明代丝绸研究》提供了大量史料和图片,既可作为高校和职业教育中工艺美术史、纺织史课程的辅助教材,也可作为文博、设计史领域的研究资料,又可成为服饰、织绣爱好者的通用读本。
郑春满、李宇杰、王珲编著的《高等合成化学--方法与实践》系统地介绍了高等合成化学的基本概念与原理、新方法与新技术。全书共分5章,包括“方法”和“实践”两个部分。在“方法”部分中,重点介绍涉及无机、有机和高分子化合物合成的新方法和新技术,反映了当前合成化学学科发展的现状。在“实践”部分,设计了涉及无机化合物、有机化合物、高分子化合物合成的多个实验,由简单到复杂,逐步培养学生独立设计实验能力和实践能力。 本书简明易懂,系统性强,可作为理工科院校化学、化学工程、材料科学与工程、生物学、环境科学等专业本科生和研究生的教材,也可作为高校、科研机构和企业科技人员的参考书。
本书遵循形态解析-作用探索-效果验证的途径,解析利用建筑空间进行气候调节的理论、实践的类型和发展演变过程,并基于调查问卷和相关数据构建了多指标综合评价方法框架。本书反复证明了中介空间动态调节作用的价值
本书以生物学问题为导向,以具体的案例来演示如何用信息学方法处理各种生物学数据,并对目前研究中存在的问题和未来的发展方向进行了展望。全书从介绍生物信息学的研究历史和发展现状入手,第2章描述了相关生物学基础,重点讨论生物信息学的研究对象——生物大分子;第3章介绍了生物数据的常用分析算法,包括统计分析、机器学习和模型评估方法,并新增了一些算法介绍,特别是新近发展的随机森林和深度学习方法;从第4章开始,分专题介绍了各种组学研究,包括基因组学、转录组学、蛋白质组学、生物网络和系统生物学。 ,作为案例,本书介绍了生物信息学在药物研发中的应用。为便于初学者掌握专业英文词汇, 本书附有英中对照的术语索引。另外,本书的授课用PPT文件可通过华信教育资源网(www.hxedu.com.cn)注册下载。
《科技绘图/科研论文图/论文配图设计与创作自学手册:CorelDRAW篇》全面介绍科技图像领域常见的矢量图像软件CorelDRAW的使用方法。《科技绘图/科研论文图/论文配图设计与创作自学手册:Cor