本书基于作者长年的实践、培训、咨询经验,基本按照PMBOK的流程与知识领域,为项目经理提供了项目管理中可使用的工具、建议、诀窍、案例,并说明了如何、何时、在哪里使用这些工具。书中既介绍了传统的项目管理工具,也介绍了一套能反映实践变化的现代项目管理工具,同时增加了小贴士、小技巧及案例介绍,加深了读者的理解。本书是项目经理一本综合、实用、放在案头时时翻看的工具书。
软件测试是一门涉及广泛知识的学科,软件测试行业在国内方兴未艾,测试工程师们亟需掌握各种测试技术和工具,测试团队的管理也亟需完善和提高。 《软件测试技术大全:测试基础流行工具项目实战(第2版)》在编写过程中考虑到测试人员的需求,尤其是测试新手对各种知识的需求,提供了丰富的测试理论知识和各种实践。介绍了国内外先进的测试技术和测试理念,例如,微软的测试方法、rup中的测试过程、aep的理念等;详细讲述了几个主要的测试工具的使用,例如,loadrunner、qualitycenter、qtp、appscan等;还介绍了各种常用的开源测试工具,为期待引入开源测试工具的团队提供参考。另外,还结合项目实践,介绍了各种测试辅助工具的开发,例如,每日构建框架的开发、aep系统的搭建、性能测试框架的搭建、正交表测试用例自动生成工具的设计、数据库比
智能产品、穿戴设备、3D打印的出现,整个IT行业又开始了新一轮的冲击,软、硬结合符合现在行业需求。本书通过开源系统OpenWrt和Arduino,以及WiFi、NRF24I01(Zigbee/350/433/蓝牙等)无线模块,实现家居网关、电灯开关、无线插座、远程开门、窗帘开闭、红外摇控、温度调控、空气质量、烟雾火警、水滴检测、安防报警、WiFi摄像头、语音控制、Android客户端、3D打印产品的实战演示,任何个人、公司、机构都可以进行二次开发。
本书由Python pandas项目创始人Wes McKinney亲笔撰写,详细介绍利用Python进行操作、处理、清洗和规整数据等方面的具体细节和基本要点。你将在阅读过程中学习到新版本的pandas、NumPy、IPython和Jupyter。本书由Wes McKinney创作,他是Python pandas项目的创始人。本书是对Python数据科学工具的实操化、现代化的介绍,非常适合刚学Python的数据分析师或刚学数据科学以及科学计算的Python编程者。数据文件和相关的材料可以在GitHub上找到:使用IPython shell和Jupyter notebook进行探索性计算;学习NumPy(Numerical Python)的基础和高级特性;入门pandas库中的数据分析工具;使用灵活工具对数据进行载入、清洗、变换、合并和重塑;使用matplotlib创建富含信息的可视化;将pandas的groupby功能应用于对数据集的切片、分块和汇总;分析并操作规则和不规则的时间序列数据;利用完整的、详细的示例学习如何
作为一本综合指南,本书将带领你探究TensorFlow 1.x的 特性。深入了解TensorFlow Core、Keras、TF Estimators、TFLearn、TF-Slim、Pretty Tensor以及Sonnet。通过TensorFlow和Keras的强大功能,利用转移学习、生成式对抗网络、深度强化学习等概念构建深度学习模型。在本书中,你将获得各种数据集(如MNIST、CIFAR-10、PTB、text8、COCO-Images)的实践经验。你将学习到TensorFlow1.x的 特性,例如带有TF-Clusters的分布式TensorFlow、使用TensorFlow Serving部署生产模型、在Android和iOS平台上为移动和嵌入式设备构建和部署TensorFlow模型。你还会看到如何在R统计软件中调用TensorFlow和Keras API,了解在基于TensorFlow API的代码无法按预期工作时所需的调试技术。
This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem
This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem
本册为第5卷:守恒定律与旋转运动:不变性的概念或守恒定律,是在典型的经典力学课程中被首先提出的。几乎在所有的物理课程中,这个概念对于培养解题技巧也是至关重要的,不论是什么内容或级别的解题技巧。守恒定律被用在物理课程的每一种类型中:力学、电学、磁学、热力学、电子学、量子力学、核能和粒子物理学等。这些守恒定律的前两个,能量守恒和动量守恒将在第5卷中讨论。最后,第5卷介绍了质心和旋转运动的概念。我们的运动没有在直线上,我们研究的物体现在可以旋转、自旋和翻滚。
本书系统地阐述周期性结构中的正、反散射理论,它涵盖了周期结构中麦克斯韦方程组正、反散射问题的几乎所有主题,包括数学模型、物理原理、数学分析以及计算方法。该书首先介绍了电磁场和光栅的基本理论。对于正散射问题,本书详细介绍变分方法来研究解的适定性以及自适应有限元的数值计算方法。对于反散射问题,本书讨论了解的专享性、稳定性以及光栅界面重构的数值方法。此外,本书也介绍了此领域中的重要近期新发展,例如近场成像、时域散射问题、非线性光学和很优设计问题等。该书可以为攻读硕士和博士学位的研究生提供初步的材料,以介绍周期性结构中麦克斯韦方程的正、反散射理论。它还为应用和计算数学的研究人员以及不同相关学科,例如电磁学和光学的工程人员提供了近期新的深刻的数学结果和具有挑战性的问题。