复投影平面中代数曲线的研究是几何应用如密码技术研究的重要内容,也是线性几何研究向代数几何研究的自然过渡。本书论述了几何空间中的各种不同代数方法,给出了解析几何、仿射几何、欧几里得几何和投影几何研究的具体内容,并详尽地描述了各类几何空间和代数曲线的性质。
本书是美国培生教育出版社出版的关于微分方程定性理论方面教科书的中国版本,文中针对中国学生的具体情况做了内容调整。书中主要讲解了微分方程理论的基本方法,对微分方程的存在性、连续依赖性、稳定性、周期解、自治微分系统、动力系统等基本问题进行详细分析,并注重理论间的联系。本书基础性强、应用广泛,是一本适合大学高年级选修课、研究牛双语教学以及读者自学的英文教科书。
《类脑智能与视觉感知(英文版)》主要介绍关于大脑启发的智力和视觉感知(BIVP)研究的新成果。 《类脑智能与视觉感知(英文版)》著者们收集BIVP的新的研究假设,包括介绍脑科学和视觉脑假说。此外,本文还介绍了BIVP的理论和算法,包括信息素积累与迭代、神经认知计算机制、核心模块的集成与调度、大脑感知、运动与控制。 《类脑智能与视觉感知(英文版)》不仅包含基本概念、理论和规律,以前分散在许多有影响的期刊和会议上,而且包含作者的项目中的一系列新研究进展,包括中国科学院的“西部之光”计划(XBBS-2014-16),国家自然科学院中国科学基金会(41571299)、中国“千人计划”(Y47161)、国家基础研究计划(2013CB035502)和国家高技术研究发展计划(2013AA122302)。 《类脑智能与视觉感知(英文版)》即可以供大学研究人员、研发工程师、本
本书由Python pandas项目创始人Wes McKinney亲笔撰写,详细介绍利用Python进行操作、处理、清洗和规整数据等方面的具体细节和基本要点。你将在阅读过程中学习到新版本的pandas、NumPy、IPython和Jupyter。本书由Wes McKinney创作,他是Python pandas项目的创始人。本书是对Python数据科学工具的实操化、现代化的介绍,非常适合刚学Python的数据分析师或刚学数据科学以及科学计算的Python编程者。数据文件和相关的材料可以在GitHub上找到:使用IPython shell和Jupyter notebook进行探索性计算;学习NumPy(Numerical Python)的基础和高级特性;入门pandas库中的数据分析工具;使用灵活工具对数据进行载入、清洗、变换、合并和重塑;使用matplotlib创建富含信息的可视化;将pandas的groupby功能应用于对数据集的切片、分块和汇总;分析并操作规则和不规则的时间序列数据;利用完整的、详细的示例学习如何
《网络安全等级保护测评要求应用指南:英文》由郭启全主编
本书是土木工程专业的核心课程土力学的英文版教材。本教材既注重适合我国土力学课程的知识结构体系,又吸收国外经典土力学英文原版教材的精髓,采用我国现行的规范和标准进行编写。全书重视土力学基本理论和知识、技能的阐述,力求把知识的传授与能力的培养结合起来,内容丰富、条理清晰、系统性和逻辑性较强,便于学生系统学习和深入理解。 本书内容共分8章,包括土的基本性质和工程分类、土的渗透性和渗流力、地基中的应力分布、土的压缩性和固结、抗剪强度、地基承载力、边坡稳定分析,以及土压力和挡土墙。每章开始有思维导图,知识点清晰,每章后附有习题和参考文献,附录中列出了土力学常用专业名词英汉对照和习题答案,为学生和教师的学习和查阅提供了方便。 本书可作为高等院校土木工程专业土力学课程的双语教材,其内容与中文
本书将是关于分布式协调控制理论与应用的一部专著,系统地总结了网络化多机电系统分布式协调控制理论与应用技术,是作者多年来科研工作的总结。内容包括:基于无源性理论、终端滑模理论、以及观测器理论的网络多机电系统分布式协调控制器设计与分析;网络多机电系统的分布式自适应控制、分布式智能控制、以及分布式容错控制;多移动机器人编队控制;多发电系统的分布式优化调度与协调控制。
本书是美国培生教育出版社出版的关于微分方程定性理论方面教科书的中国版本,文中针对中国学生的具体情况做了内容调整。书中主要讲解了微分方程理论的基本方法,对微分方程的存在性、连续依赖性、稳定性、周期解、自治微分系统、动力系统等基本问题进行详细分析,并注重理论间的联系。本书基础性强、应用广泛,是一本适合大学高年级选修课、研究牛双语教学以及读者自学的英文教科书。
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《网络安全等级保护测评要求应用指南:英文》由郭启全主编
本书是美国培生教育出版社出版的关于微分方程定性理论方面教科书的中国版本,文中针对中国学生的具体情况做了内容调整。书中主要讲解了微分方程理论的基本方法,对微分方程的存在性、连续依赖性、稳定性、周期解、自治微分系统、动力系统等基本问题进行详细分析,并注重理论间的联系。本书基础性强、应用广泛,是一本适合大学高年级选修课、研究牛双语教学以及读者自学的英文教科书。
This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem