本书共分八章，主要阐述了变分原理，即自然界静止（相对稳定状态）事物中的一个普遍适应的数学定律，也称最小作用定理，是物理学中的一条基本原理。书中内容包括变分法的表达方式、变分法的一些技巧、勒让德变换。在经典力部分，论述了拉格朗日形式导出哈密顿形式、哈密尔顿运动方程、正则变换方程、运动方程、曲面定义、测地线的法向性质、第二基本形式和点为脐点的紧凑表面。本书由浅入深，逻辑严谨，适合高等院校师生及相关专业研究者和爱好者参考阅读。
