This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem
《特殊钢中碳化物控制:英文》由李晶,史成斌著
本书系统地阐述周期性结构中的正、反散射理论，它涵盖了周期结构中麦克斯韦方程组正、反散射问题的几乎所有主题，包括数学模型、物理原理、数学分析以及计算方法。该书首先介绍了电磁场和光栅的基本理论。对于正散射问题，本书详细介绍变分方法来研究解的适定性以及自适应有限元的数值计算方法。对于反散射问题，本书讨论了解的专享性、稳定性以及光栅界面重构的数值方法。此外，本书也介绍了此领域中的重要近期新发展，例如近场成像、时域散射问题、非线性光学和很优设计问题等。该书可以为攻读硕士和博士学位的研究生提供初步的材料，以介绍周期性结构中麦克斯韦方程的正、反散射理论。它还为应用和计算数学的研究人员以及不同相关学科，例如电磁学和光学的工程人员提供了近期新的深刻的数学结果和具有挑战性的问题。
作为一本综合指南，本书将带领你探究TensorFlow 1.x的 特性。深入了解TensorFlow Core、Keras、TF Estimators、TFLearn、TF-Slim、Pretty Tensor以及Sonnet。通过TensorFlow和Keras的强大功能，利用转移学习、生成式对抗网络、深度强化学习等概念构建深度学习模型。在本书中，你将获得各种数据集（如MNIST、CIFAR-10、PTB、text8、COCO-Images）的实践经验。你将学习到TensorFlow1.x的 特性，例如带有TF-Clusters的分布式TensorFlow、使用TensorFlow Serving部署生产模型、在Android和iOS平台上为移动和嵌入式设备构建和部署TensorFlow模型。你还会看到如何在R统计软件中调用TensorFlow和Keras API，了解在基于TensorFlow API的代码无法按预期工作时所需的调试技术。
本书是在“高等微积分”的水平上阐述数学分析中的论题，提供了从初等微积分向实变函数论及复变函数论中的高等课程的一种过渡，而且介绍了某些涉及现代分析的抽象理论．内容既涵盖我国大学的数学分析课程的内容，又包括勒贝格积分及柯西定理和留数计算等.本书条理清晰，内容精练，言简意赅，适合作为高等院校本科生数学分析课程的教材．
如何考虑岩土工程的设计、施工和运营中存在大量的不确定性因素是岩土工程的关键难点之一，也是国内外岩土工程领域的研究热点。本教材系统讲述了岩土工程可靠度原理、方法和算法，包括概率基础、一阶可靠度算法、抽样方法、响应面方法、土体空间变异性、基于可靠度设计理论、贝叶斯方法等七章内容。教材包含大量的实例、算法和实现代码，可作为高年级本科生和研究生的教材，也可做为岩土工程和地质工程等相关从业人员的参考书。教材包含了岩土工程可靠度领域诸多学者（包括编者）的重要研究成果。
