本书是按照国家*颁布的“机械原理教学基本要求”，为帮助机械类本科学生和考研人员学习、复习而编写的。《BR》 全书共14章。第1章绪论对机械原理课程作一个概要的介绍，使学生对整个课程体系及内容有所了解。第2～13章配套《机械原理》（李树军主编，科学出版社）各章内容，设置了知识结构、基本要求、重点与难点、典型例题、思考题、习题及习题参考答案等模块。第14章给出了4套自测题及参考答案。
本书是《机械原理（第二版）》（郭卫东主编，科学出版社）的配套用书，是教材的必要补充。《BR》 全书共11章，包括机构的组成原理、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及其设计、轮系、其他常用机构、空间连杆机构及机器人机构、机械中的摩擦与机械效率、机械系统动力学基础、机械的平衡、机构系统的运动方案设计。每章的内容包括基本要求、重点与难点、典型例题、常见错误、习题解答五部分。此外，附录部分为北京航空航天大学和北京交通大学2010～2012年硕士研究生入学考试机械原理试题及解答。本书旨在帮助学生更好地学习机械原理课程的基本概念、基本理论，特别是通过对 典型例题 、 常见错误 、 习题解答 和 研究生入学考试试题及解答 的学习，对于巩固和提高学生机构分析与设计的能力大有帮助。
本书全面系统地介绍了机械可靠性设计的基本理论与方法。内容包括：可靠性基本概念、可靠性数学基础、机械可靠性设计原理与可靠度计算、机械系统可靠性设计、故障模式影响及危害性分析与故障树分析、机械零部件可靠性设计、机械可靠性优化设计及可靠性提高、可靠性试验。每章都配备了习题，同时附有一定的算例及附表。
本书将机械原理与机械设计的内容结合在一起，并将课程理论和实践内容有机地融合，突出知识的应用性，强化系统设计观念，强调设计技能的培养，适合普通高等学校应用型人才培养的需要。 本书系统地阐述了机械中的各种常用机构、零部件的结构设计与工作原理及设计方法。全书共分14章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构与间歇运动机构、齿轮机构和齿轮传动、轮系、机械运转速度波动的调节与平衡、零件的连接、挠性传动、轴和联轴器、轴承、其他零部件、机械传动系统设计与实践、机械设计中的计算机辅助设计及实践。
本书以培养学生基本的机械设计能力为目的，根据普通高等院校“机械设计基础”课程的教学基本要求，并结合近年来教学改革的实际情况及编者的教学经验编写。全书共十七章，包括绪论、机械设计基础总论、平面机构运动简图与自由度、平面连杆机构、凸轮机构、其他常见机构、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、带传动与链传动、螺纹连接、轴毂连接、轴、轴承、联轴器和离合器、弹簧和机械的调速与平衡。本书每章都配有相应习题，以供学生练习及巩固提高。 本书可作为普通高等院校机械类或近机械类本、专科专业的教材，也可作为机械工程领域技术人员或其他工程技术人员的参考用书。
本书以经典控制理论为主，同时也介绍了现代控制理论基础部分内容。内容编排上先对控制系统的基本概念做必要的叙述，继而讨论实际系统在时域和复域中数学模型建立方法及其结构图和信号流图的表示方法，再给出线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及设计校正方法，同时用适当篇幅介绍线性离散控制系统的理论及其应用和非线性控制系统的分析方法， 阐述线性控制系统的状态空间分析与综合设计方法，并增加MATLAB在自动控制原理中的应用方面的内容，使学员能用MATLAB软件快速分析和解决问题，进一步加深对基本概念的理解。 本书是高等院校电气类专业本科教材，也可作为其他电类专业的本科教材，并可供从事电气自动化工作的工程技术人员参考。
本教材较为系统地介绍转子动力学的基本概念、计算分析的基本方法，讲解转子密封领域的研究内容和非线性动力学的研究意义。主要内容包括：转子动力学的理论基础；转子系统的临界转速与不平衡响应理论；旋转机械故障诊断技术的基础知识；转子－迷宫密封系统非线性动力学特性分析；转子－刷式密封耦合系统动力学特性分析；转子－轴承－刷式密封系统动力学建模与振动响应；转子－轴承－刷式密封系统的非线性动力学特性分析；等等。可供高等院校相关专业研究生、高年级本科生和工程技术人员使用。
本书立足数控加工实用技术，以理论知识做引导，以实际应用为目标，融基础知识、工艺知识、编程原理与方法等为一体，力求体现实用性，基础理论以必需、实用、够用为度，使应用知识与生产实际紧密结合，注重与其他相关知识的联系与区别。 全书共7章，主要内容包括绪论、数控加工工艺基础、数控加工编程基础、数控车床编程、数控铣床与加工中心编程、数控电火花线切割机床编程和数控加工自动编程等。书中主要章节配有大量的例题及分析，每章末均配有思考与练习，便于检验与扩充读者的学习范围。自动编程部分以Mastercam 2023版软件为对象，在简单介绍了编程原理与步骤的基础上，主要通过实例进行讲解。 本书可作为普通高等学校机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械工程自动化等机械类专业的教材，也可作为数控加工技术人员和数控加工编
本书主要结合实例讲解ESPRIT 2022多轴铣削加工路径的生成操作及应用技巧，以提高读者在实际生产中的应用能力。全书共包含9章内容，覆盖了ESPRIT多轴铣削加工路径生成的全部操作过程，分别对ESPRIT基本操作、传统铣削加工策略、自由曲面加工策略、模具加工策略、产品铣削加工策略、5轴铣削加工策略、多轴铣削加工中的相关实例（八骏图笔筒、弧齿锥齿轮轴、技能竞赛实例）进行讲解。本书图文并茂，内容通俗易懂，加工实例难度的安排循序渐进，知识的讲解由浅入深，可使读者充分理解并掌握ESPRIT多轴铣削加工编程的工艺思路。同时，读者可通过扫描书中的二维码获得所有实例模型的源文件、结果文件、讲解视频，以便在学习过程中进行参考练习。本书可供数控技术专业学生和相关技术人员学习使用。
本书以二十多种常用机械设备为例，介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求，着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作，并对每种机型都给出了对应的自动化与驱动系统解决方案；介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱动产品及解决方案之间的依赖和促进关系，阐释了如何将机电一体化、数字化双胞胎、虚拟调试等新技术用于生产设备和生产线；介绍了常用的机器安全标准、机器接口数据标准OMAC及其应用、生产线及企业网络的结构和功能，论述了如何利用标准化的OMAC机器接口数据自动产生和显示生产线的绩效指标、故障及报警等实用信息；介绍了工业云的概念、组成和结构，企业接入工业云的益处等，并通过详细案例进行了讲解。本书适合自动化与驱动产品生产及销售企业的销售人员、业务开发人员、工程师及管理人
本书是针对“机械工程控制基础”机械类专业平台课程，为学生复习和考研编写的学习辅导书。全书共8章，包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的误差分析和计算、控制系统性能校正。每章包括内容提要、基本要求、重点与难点、习题与解答4个板块的内容。《BR》 本书内容全面、重点突出、分析透彻、理论联系实际，可帮助学生理清思路、掌握重点、突破难点，从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。
本书将在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，给出了机器人设计的整体思路和设计方法；同时，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法， 通过喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明不同功能机器人的整体结构特点与设计、实现方法。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人设计、操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
全书共分七章，第壹章绪论；第二章机电传动系统的驱动电机，集中介绍了机电传动系统中的各种电动机的结构、工作原理及运行特性；第三章机电传动系统中的传感技术，介绍了位移、位置、压力、速度、温度等传感器和典型应用线路；第四章可编程序控制器，介绍了可编程序控制器工作原理、程序编写方法及应用系统设计基本知识；第五章单片机，介绍单片机系统组成原理和系统扩展技术；第六章气动与液压系统基础知识，气动部分介绍了气源产生、净化处理、控制元件、执行元件及气路分析，液压部分介绍了传动原理、流体力学基础、液压泵与液压马达及常见液压回路分析；第七章机电传动控制系统，结合实例着重分析了直流传动、交流传动控制系统和步进电动机驱动系统。本书每章后附有思考和练习题。本书适用于机械电子工程及相关专业，也可作其他有
本书共分六章，主要内容包括：绪论、路 通信号控制、行人过街信号控制、路段交通信号控制、中心平台控制及自适应云算信号控制。本书在回顾交通信号控制技术理论的基础上，针对北京城市副中心典型道路交叉口、行人过街路口、重要路段的信号控制应用实践，系统地总结了不同交通场景信号控制策略的制定以及创新应用，以期能够为提升城市道路交通信号控制应用精细化智能化水平提供参考，为城市经济社会发展和人民群众出行营造有序、安全、畅通的道路交通环境。 本书对广大交通技术方案优化人员和管理人员具有较强的应用参考价值。
机械设计（Mechanical Design）是机械类专业的专业基础核心课程，适用于机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业，建议学时为48学时。 本书共分12章，它们是机械设计总论，螺纹连接和螺旋传动，轴毂连接，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轴及滑动轴承，联轴器、离合器和制动器，典型零部件结构设计。 本书内容适应市场经济发展对机械设计类人才的要求，可作为高等院校工科机械类专业留学生本科学习和 学生英文授课的“机械设计”课程的教材，也可供其他有关专业的教师与工程技术人员参考。
本书以培养学生基本的机械设计能力为目的，根据普通高等院校“机械设计基础”课程的教学基本要求，并结合近年来教学改革的实际情况及编者的教学经验编写。全书共十七章，包括绪论、机械设计基础总论、平面机构运动简图与自由度、平面连杆机构、凸轮机构、其他常见机构、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、带传动与链传动、螺纹连接、轴毂连接、轴、轴承、联轴器和离合器、弹簧和机械的调速与平衡。本书每章都配有相应习题，以供学生练习及巩固提高。 本书可作为普通高等院校机械类或近机械类本、专科专业的教材，也可作为机械工程领域技术人员或其他工程技术人员的参考用书。
