本手册系统介绍了新时代质量管理工程师应具备的知识体系，为便于学习，将本书分为质量管理篇和质量工程篇。其中，质量管理篇的内容包括质量管理概论、质量管理体系、全过程质量管理、优秀质量模式、质量文化和质量领导力6章。质量工程篇的内容包括概率论与数理统计、质量工程技术、质量改进方法、新技术与质量管理4章。读者通过对这10章知识的学习、理解和掌握，可较好地增加读者对质量管理工程的系统性认知，帮助质量工作者在组织内更有效地开展质量管理与质量工程相关工作，从而助力组织质量管理绩效得到全面提升。 本书可作为广大质量工作者持续学习的指导书，也可作为各类质量培训、质量专业人员能力考评、质量专业继续教育与质量认证等机构培训与考试的辅助教材，还可作为高等院校质量管理工程、工业工程、工商管理、工程管理等相
本书全面回顾了分子真空泵的发展历史，系统阐述了分子真空泵抽气理论与结构设计方法，介绍了新技术在分子真空泵设计中的应用。全书共9章，包括牵引分子泵、涡轮分子泵、复合分子泵的结构特点、设计理论，参数化设计、转子系统动力学分析、多学科协同优化设计方法在分子真空泵结构设计、性能优化方面的应用，分子真空泵关键零部件制造与装配、维护保养和维修等内容。
齿轮传动装置的振动噪声会严重影响装备的性能、寿命、安全性和舒适性，这类装置的低噪声设计一直是国内外研究热点。本书总结作者三十余年的相关研究成果，从激励、响应和传递三方面深入地介绍齿轮传动装置低噪声设计理论和方法。全书共12章，主要介绍齿轮传动装置噪声产生机理、类型和传递方式，动态激励的定义、内涵及主要计算模型和方法，平行轴、行星、功率分流和多输入多输出齿轮传动系统与齿轮箱体结构动力学响应计算模型和方法，低噪声齿面优化修形与齿轮箱体结构拓扑优化设计方法，安装在弹性支承结构上的齿轮传动装置振动传递分析模型和方法，齿轮参数与结构参数对齿轮传动装置振动噪声的影响规律，最后总结归纳齿轮传动装置低噪声设计准则和方法。
本书编写的目的是使学习自动化装备与生产线设计课程的学生和在企业初步从事这方面设计工作的工程技术人员，通过本书的学习，能尽快掌握自动化装备与生产线设计理论及应用的基本方法。《BR》全书共分 11章。第 1章为绪论，第 2章为自动化装备与生产线的基本设计方法，第 3章为常用自动化传动机构与选型设计，第 4章为机械制造过程自动化，第 5章为检测过程自动化，第 6章为计算机视觉检测技术，第 7章为装配过程自动化，第 8章为自动化制造系统的物料供给与储运，第 9章为工业机器人在自动化制造中应用及选型设计，第 10章为自动化制造过程的控制技术，第 11章为自动化装备与生产线的设计范例。
本书系统全面地论述了凸轮机构的**设计理论和设计方法，在内容上涵盖了凸轮机构的计算、选型、设计、制造、检验等各个环节。在理论研究方面，本书奠定了以欠量数学和无量纲运动规律为基础的凸轮计算理论，提供了矢最数学平面三角解的源程序，给出了各种凸轮的设计计算框图，以便读者深入研究和编程；在设计方法方面。除了讲述经典的设计方法外。本书还介绍了凸轮机构虚拟样机没计、三维建模与运动仿真等技术；在实际应用方面，本书专门编撰了凸轮机构常见问题集和图例集，以便读者学习参考之用。《BR》本书内容经典、丰富、实用．理论联系实际，图文并茂、循序渐进、由浅入深、便于自学。其系统性、理论性、先进性、科学性、实用性、简便性和手册性的特点对自动机械凸轮机构的设计、制造及检测具有重要的指导意义和实用价值。
本书将市场营销、设计、工程和制造的观点融合为产品开发的整体思路。对于学生，本书搭建了真实的产品设计与开发环境，帮助学生体验工业实践过程，并描述了不同团队成员所扮演的复杂而重要的角色。对于从业者，本书提供了一套产品开发方法，这些方法可以在开发项目中快速付诸实践。 本书特色 ·更新大量案例和数据，通过与时俱进的研究和创新实践，分享对产品设计与开发过程的新见解，并且提供免费的网络配套资源。 ·通过研发项目生命期以及研发各阶段都会用到的支撑性方法和工具两条主线，构造完整、系统的知识体系。 ·强调采用易于理解、易于掌握、易于推广的结构化方法解决问题，包括结构化方法和结构化工具。 ·每章通过不同的案例进行分析和论述，章末附有练习、思考题和参考文献，便于读者体会知识的实用性和可操作性。
本书基于COMSOL Multiphysics的实际工程案例，从物理模型介绍、数值模型建立、问题求解以及结果后处理等方面展开叙述，对模型初始设置、全局定义、几何构建、材料定义、多物理场参数设置、网格划分、求解参数设置等进行介绍。本书叙述方法新颖，可帮助读者了解如何逐步建立复杂模型并进行仿真分析，读者按照书中的步骤操作即可完成每个案例的模拟与分析，逐步熟练使用COMSOL Multiphysics软件进行仿真。
跨越光学系统衍射极限分辨率的成像是当今光学工程与生物医学工程中的热点科学问题。本书提出普适性超越衍射极限分辨率的成像方法??移频超分辨光学成像，系统论述移频超分辨成像的原理与计算方法，介绍移频超分辨成像的特性、实现技术，以及分辨率极限等核心内容，论述移频成像方法在实际超分辨成像中的各种应用技术，同时从不同学科方向介绍对超分辨成像的认识与处理方法。
《机械通气》自2001年 出版至今，已修订4次，成为我国机械通气和危重症领域的 经典著作，广受读者好评。本次修订，是在第4版的基础上，对章节和内容进行了大幅度调整和 新，包括优化章节编排，删减陈旧、应用较少的内容，增绘大量插图， 新呼吸危重症和机械通气领域的 观点和研究进展等。 本书共四篇四十三章。 篇为机械通气相关基础知识，重点是呼吸衰竭和氧气疗法的热点问题与合理评价。第二篇为机械通气的理论与技术，主要是呼吸机的基础知识、通气模式和通气效应、机械通气的生理学基础和策略、不同通气环节的问题和处理对策、相关应用技术的管理与监测，以及 规呼吸支持技术等。第三篇为机械通气在不同疾病中的应用。第四篇为机械通气相关的综合治疗与管理，包括营养支持、康复和护理，呼吸系统的引流，呼吸机的保养与维护。附录部分
本书以衍射光学基础理论为载体，将物理光学、几何光学、光学设计与技术以及应用等知识有效结合，针对成像衍射光学元件进行研究和探讨，主要内容包括衍射光学与系统概述、衍射光学理论基础、成像衍射光学元件的设计、成像衍射光学元件加工和衍射效率测量、镀有增透膜的成像衍射光学元件优化设计、基于角度带宽积分平均衍射效率的成像衍射光学元件设计、成像衍射光学元件在混合光学系统中的应用，共七章。本书系统地讲解了成像衍射光学元件的设计原理、设计方法、实现技术，以及在成像光学系统中的应用等问题，以系统工程的角度实现混合光学系统的设计、制造与检测。
本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者，也适合
本书系统论述了声发射检测技术的基本原理、信号处理和分析方法、检测仪器系统及其应用，主要内容包括声发射检测仪器系统、声发射信号处理和分析方法、常用金属材料的声发射特性以及几种典型设备的声发射检测应用等。全书共8章，第1章介绍声发射检测技术的基础知识，第2章论述声发射检测仪器系统，第3章论述声发射信号的处理和分析方法，第4章论述金属材料的声发射特性，第5~8章分别论述压力容器、大型常压储罐、压力管道和起重机械的声发射检测技术及应用案例。
《线齿轮理论与应用基础》是在作者*部专著《线齿轮》的基础上，汇集近十年来线齿轮课题组研究的*新理论和应用成果撰写而成。《线齿轮理论与应用基础》共7章，第1章为绪论，主要介绍线齿轮的传动特点与应用分类；第2章介绍线齿轮啮合原理、构型设计理论与方法；第3章介绍纯滚动线齿轮设计理论及公式，内容包括平行轴内/外啮合纯滚动线齿轮、纯滚动线齿轮齿条、任意角度交叉轴纯滚动圆锥线齿轮等；第4章介绍线齿轮传动摩擦学，内容包括线齿轮副接触模型、线齿轮副弹流油润滑和弹流脂润滑设计、干摩擦工况下的线齿轮设计以及线齿固体涂层润滑技术等；第5章介绍线齿轮制造技术与装备，内容包括线齿轮专用数控铣削加工技术与装备、线齿轮专用数控磨削技术与装备、线齿轮专用搓齿加工技术与装备、线齿轮3D打印技术与工艺、线齿轮激光微纳加工技
本书是研究滚动轴承性能不确定性与可靠性评估的学术专著。主要内容有滚动轴承性能时间序列变化趋势及性能演变过程的预测和评估，点蚀缺陷滚动轴承振动性能的动力学仿真分析，滚动轴承性能不确定性、可靠性及其相互关系的预测与评估等。书中的计算和分析主要运用混沌理论、灰系统理论、模糊集合理论、**熵理论、自助原理、泊松过程等以及它们之间的相互融合，旨在对轴承生产加工过程中其质量及性能进行有效控制，对轴承运转过程中其性能及**性能状态的退化及演变历程进行具体分析，进而为不确定性及可靠性理论研究提供些许新思路。
本书以滚动轴承故障动力学建模为理论基础，以揭示含故障轴承的振动响应机理为目标，论述了滚动轴承动力学建模方法，介绍了球轴承（单列向心球轴承、双半内圈球轴承、浮动变位球轴承）、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承的动力学方程及求解流程；重点探讨了滚动轴承局部损伤故障动力学分析方法，对滚动轴承单点、多点和复合损伤故障下的振动响应进行了仿真及实验分析；考虑滚道表面形貌，对滚动轴承进行了动力学仿真分析和实验分析；从打滑和稳定性两方面开展了滚动轴承保持架动力学分析，讨论了双半内圈球轴承三点异常接触及滑动问题；最后，介绍了滚动轴承与转子有限元、转子刚体单元的耦合建模方法，为工程中的转子-轴承系统动力学分析提供理论基础。
机构构型设计，亦称构型综合或型综合，是现代机器与装备产品开发过程中概念设计阶段最主要的任务。本书从机械运动功能入手，通过严格的数学证明，提出一套便于逻辑推演、适合概念设计阶段现代机器与装备机构的创新构思和设计的特征溯源型综合理论与方法，主要内容包括： 现代机器功能结构与开发过程，基于任务需求的运动特征定义、提取、表达与分类，运动特征的运算法则与完备性证明，机构末端至支链末端的特征溯源设计，支链末端至关节的特征溯源设计，关节特征的拓扑构造，运动特征集聚方法与定性评价指标，面向复杂任务需求的特征溯源流程，以及应用案例。
本书聚焦高强化柴油机活塞环-气缸套摩擦副的摩擦学问题，围绕活塞环与气缸套摩擦学系统特性，重点阐述了活塞环与气缸套摩擦磨损试验方法及其典型配对副的摩擦磨损规律与机制，提出了常见活塞环与气缸套的拉缸机制和试验评价方法；针对摩擦副运动过程中存在的局部薄膜润滑状态，将薄膜润滑概念融入流体动压润滑模型，丰富了非稳态和混合润滑状态的模拟方法。
本书系统阐述应力增塑复合精冲成形理论，揭示中厚板三维挤压与二维精冲落料复合成形过程中材料的流动变形规律，创新性地开发高强度低塑性材料全光亮带精冲成形、小无塌角精冲成形、斜齿圆柱齿轮旋转精冲成形、中厚板法兰冲挤复合成形、全自动液压精冲机高刚度高精度机械结构与高性能节能液压系统设计、高速机械液压伺服精冲机设计等系列复合精冲成形工艺与装备技术。同时，介绍复合精冲生产线的组成，以及典型中厚板结构件的复合精冲成形工艺与模具技术。
本书是一部全面论述非线性区间优化设计理论与方法的专著。全书共13章，首先，从数学规划理论的层面提出了一种能处理一般性不确定优化问题的非线性区间优化的数学转换模型，实现了区间优化向确定性优化问题的转换；接着，基于数学转换模型开发了多种具有一定工程实用性的高效区间优化算法，其中着重解决了两层嵌套优化造成的效率低下问题；然后，将非线性区间优化拓展至多目标、多学科、参数相关性等问题，并构建了相应的区间优化模型及求解算法；最后，将相关方法应用于机械工程及相关领域的一些实际工程问题，在解决问题的同时验证了理论与方法的有效性。
本书主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。全书共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对全书相关的主要研究成果进行总结，并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。
《简明机械手册(中文版第三版)》依据德国、欧洲及 上的新标准编写，全书共分七章，涵盖数学、物理学、技术制图、材料科学、机床元素、加工技术、自动化技术等内容，具有广泛的参考价值，反映了机械工业发展的新成果。把本书引入我国，有助于我国读者在产品设计过程中，吸收国外的 技术，掌握国外有关的新材料知识，从而进一步提高机械设计和产品水平。用于机械加工制造业的职业教育和在职继续培训。适用范围：金属加工工业和手工业、、工业产品设计师、工长和技术员培训、机械加工工业和手工业实习人员、机械制造专业大学生。
