本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备装配的实际需求，详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括：机械设备装配技术基础，机械设备装配基本操作技术，机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重，固定连接的装配，传动机构的装配，机械设备部件及整机的装配，数控机床类设备的装配，机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂，叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。
本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。本书贯彻*颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了ISO、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用
本手册以满足机械制图实际工作的需求为目的，全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。 主要内容包括：技术制图与机械制图国家标准基本规定、图样画法、标准件、常用件、零件图、装配图、零件的表面结构、极限与配合、几何公差、尺寸注法、交线及过渡线、轴测投影图、工程曲面及展开图、机构系统和液压系统图形符号、管路系统和电气系统图形符号、几何作图、焊缝的标注。 本手册可为从事机械设计及机械制造相关工作的设计人员、工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生查阅参考。
《现代工程设计制图习题集(第5版)》与王启美、吕强主编的教材《现代工程设计制图（第5版）》（书号：978-7-115-39695-2）配套使用，编排顺序与教材基本一致，采用了*颁布的国家标准。本习题集包括制图基本知识、正投影法基础、立体投影、轴测图、组合体、机件形体的表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图、展开图、电气制图及计算机绘图等内容，各章节都配有一定数量的基本训练题和综合题，习题有一定的余量，可根据不同的学时选用。
本习题集根据机械制图课程教学基本要求及教学实际需求，在总结多年的教学经验基础上编写而成，可与王斌主编的《机械制图与CAD基础》教材配套使用。本习题集包括机械制图和计算机辅助设计两部分共10章内容，对传统的习题内容做了适当精简，并增加了计算机绘图内容和形体构造方法与设计的习题，还增加了一些有利于培养、发展学生空间想象能力的题目。
《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书,涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计(3D打印、智能零部件、节能元器件)、智能装备(机器人及智能化装备)控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷,其中第1卷包括机械设计基础资料,零件结构设计,机械制图和几何精度设计,机械工程材料,连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器,滚动轴承,滑动轴承,机架、箱体及导轨,弹簧,机构,机械零部件设计禁忌,带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动,减速器、变速器,离合器、制动器,润滑,密封;第4卷包括液力传动,液压传动与控制,气压传动与控制;第5卷包括智能装备系统设计,工业机器人系
《复合材料制品成型模具设计》共7个项目，重点讲述了复合材料和塑料的基本知识、复合材料制品成型工艺、复合材料（塑料）成型模具设计基础、手糊成型模具设计、压制模具设计、挤出成型机头、注射成型模具设计等内容。书中采用了大量的模具装配图实例，有助于读者全面而深入地掌握各种复合材料模具的设计过程及工作原理。 本书适合作为普通高等院校材料工程类等相关专业教材，也可作为复合材料模具设计人员的培训教材和自学参考用书。
本书采用 读图三 三步法 ，可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括：认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主，涉及机械工程的各个方面，具有示范参考作用。配套提供讲解视频，手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧，一目了然，便于掌握。本书内容由浅入深，循序渐进，可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。
本手册是机械设计通用工具书，内容包括机械零部件设计的常用国家标准、规范和设计参考资料。全书共有8章，即：常用设计资料，机械制图，极限与配合、形位公差、表面结构及传动件精度，常用机械工程材料及润滑剂，连接，滚动轴承，其他常用机械零部件，常用电动机。 本手册可供普通高等工科院校、电视大学、函授大学职业技术学院机械工程类专业师生进行课程设计和毕业设计使用，也可供广大机械工程技术人员及中等专科学校师生使用。
《机械识图》围绕如何识读零件图和装配图这个主题，介绍了正投影及其投影特性规律，视图、剖视图、断面图，公差配合，形位公差，表面粗糙度，常用件与标准件的规定画法、简化画法、零件和装配体的表达方式，并列举了大量示例介绍识读零件图和装配图的方法与步骤。本书可作为机械加工线的生产工人阅读和培训教材，也可作为有关技术学校师生的教学参考书。
本套书按照*颁发的相关课程的教学基本要求编写，并适当地扩充了内容，适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。 本套书分上?下两册，包含八篇。 本书为上册，共四篇。 第壹篇紧密结合几种典型的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和本课程在产品全生命周期中的地位和作用；第二?三?四篇分别介绍机构的组成和分析?常用机构及其设计和机器动力学基础知识，为机械原理课程的主要内容。 下册(另成一册)，也有四篇。 其中第五?六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容； 机械的方案设计 作为第七篇，放在两门课程的后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革；第八篇 机械创新设计 既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科
本书根据教育.部高等学校工程图学教学指导委员会2015年制定的《高等学校工程图学课程教学基本要求》，吸取近年来教育改革和计算机图形学发展的新成果，按照现行国家标准，在传统工程图学课程内容的基础上，从教
《先进制造理论研究与工程技术系列：机械精度设计与质量保证（第3版）》作为高等工科院校机械类、机电类和近机类本、专科各专业“机械精度设计及检测基础”课程的教材，系统阐述了机械产品精度设计的基本知识及相关*国家标准在设计中的应用，也阐述了典型零件精度设计的基本原理、检测原理和检测技术。 《先进制造理论研究与工程技术系列：机械精度设计与质量保证（第3版）》全书共分10章：互换性的基本概念，测量技术基础，尺寸精度设计和检测，几何精度设计和检测，表面精度设计和检测，典型零件的精度设计和检测，圆柱齿轮的精度设计和检测，尺寸链的精度设计，机械精度设计典型实例和质量保证与质量控制。 《先进制造理论研究与工程技术系列：机械精度设计与质量保证（第3版）》既可供高等工科院校机械类、机电类和近机
本习题集是根据*工程图学教学指导委员会2010年修订的《普通高等院校工程图学课程教学基本要求》精神，结合编者们多年来的教学特别是设计艺术类的"设计图学 教学实践、并吸收兄弟院校近年来教学改革的经验编写而成。本书是普通高等教育"十二五 规划教材。 本习题集的编排顺序与教材完全一致，共九章，另加附录。主要内容有投影基础、制图的基本知识、立体的投影、轴测图、物件常用表达方法、工程图样简介、表面展开图、透视图基础、计算机绘图、附录。附录的四套测试试题，供学生与教师在单元教学内容完成之后复习或检测之用。 本习题集与王菊槐、林益平主编的《设计图学》教材配套使用。
本书是根据*高等学校工程图学课程教学指导委员会2010年修订的《普通高等院校工程图学课程教学基本要求》和迄今为止新的国家标准，结合编者多年积累的经验编写而成的，与同时出版的《机械制图》教材配套使用，习题的编排顺序与教材一致。本书内容包括制图的基础知识和基本技能，点、直线和平面的投影，投影变换，基本体的投影，立体表面的交线，组合体，轴测投影图，机件常用的表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图，其他工程图，AutoCAD绘图基础。 本书主要供普通高等学校机械类、近机类各专业使用，也可供其他相关专业、其他类型学校选用，还可供有关专业技术人员和自学者参考。
《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性。据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理。然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列（FPGA）的预测控制器实现技术。 《模型预测控制》可作为高等
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本书结合尺寸链计算工程实践问题，从尺寸链计算的基本原理、尺寸链计算方法、几何公差尺寸链计算、典型结构尺寸链计算技巧、尺寸链计算实际应用案例五方面，系统介绍了尺寸链计算所涉及的相关知识和实践方法。本书共
本书重点介绍电力电子系统的动态模型的建立方法和控制系统的设计方法。电力电子系统的建模与控制技术涉及功率变换技术、电工电子技术、自动控制理论等，是一门多学科交叉的应用性技术。本书内容包括：电力电子系统建
