本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

本习题集根据机械制图课程教学基本要求及教学实际需求，在总结多年的教学经验基础上编写而成，可与王斌主编的《机械制图与CAD基础》教材配套使用。本习题集包括机械制图和计算机辅助设计两部分共10章内容，对传统的习题内容做了适当精简，并增加了计算机绘图内容和形体构造方法与设计的习题，还增加了一些有利于培养、发展学生空间想象能力的题目。

本习题集是根据*工程图学教学指导委员会2010年修订的《普通高等院校工程图学课程教学基本要求》精神，结合编者们多年来的教学特别是设计艺术类的"设计图学 教学实践、并吸收兄弟院校近年来教学改革的经验编写而成。本书是普通高等教育"十二五 规划教材。 本习题集的编排顺序与教材完全一致，共九章，另加附录。主要内容有投影基础、制图的基本知识、立体的投影、轴测图、物件常用表达方法、工程图样简介、表面展开图、透视图基础、计算机绘图、附录。附录的四套测试试题，供学生与教师在单元教学内容完成之后复习或检测之用。 本习题集与王菊槐、林益平主编的《设计图学》教材配套使用。

本书是为适应现代高等教育的发展，满足当前教学改革的要求而编写的。在编写理念上以必需、够用为度，并贯彻*国家标准，体现现代设计思想，突出理论知识的应用，加强针对性和应用性。全书内容主要包括：概论，平面机构及平面连杆机构，凸轮机构，其他常用机构，机械零件设计概论，带传动与链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，联接，轴，滚动轴承，滑动轴承，联轴器、离合器和制动器，弹簧，创新原理与创新技法，*设计技术，减速器与变速器，每章后附有思考题与习题。 本书参考学时约60学时，可作为高等院校本科近机类、非机类等专业的教材，也可作为机械工程人员的参考书。

刘钊、秦仙蓉、朱传敏、孙远韬*的《机械振动 》详尽地给出了单自由度和多自由度机械振动系统的 建模和求解，在兼顾频域和时域分析的同时，从系统 输入／输出的角度强调对频率响应特性的分析及应用 。本书从*基本的机械振动概念开始，由浅入深，对 于初学者来说，也十分有益。作者对于每一章内容都 配套了相关的实用计算工具，便于读者学习和掌握机 械振动相关理论。 本书可供机械工程、交通运输工程、车辆工程、 工程力学、航空航天工程等专业的本科生或研究生使 用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

《机械制图习题集》与于景福等主编的《机械制图》（ISBN：978-7-111-54734-1）教材配套，习题的编排顺序与教材顺序一致，主要内容包括：制图基本知识、点线面的投影、立体的投影、组合体、机件表达方法、标准件与常用件、零件图、装配图。本习题集采用我国新颁布的有关制图标准。本习题集可作为高职高专院校机械类专业和近机械类专业的教学用书，也可作为自学用书。本习题集的答案，可登录机械工业出版社教育服务网 www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（QQ：1239258369，电话：010-88379739） 。

本书是一本面向机电类专业大学生的创新创业教育用书。本书结合机电类专业的特点，系统地阐述了TRIZ发明问题解决理论、机械创新设计理论，以及与创新创业活动相关的知识和规律，以培养机电类专业大学生的创新意识和创业能力。全书共9章，具体包括：TRIZ发明问题解决理论、机械创新设计、工科专业创业就业的特征研究、工科专业学生创新能力的培养、工科专业创业发展情况研究分析、机电产品的研究与分析、创新创业项目的培育和孵化、创业项目技术情况分析和创业商业模式分析与选择。

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习. 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.

本书是普通高等教育“十二五”规划教材，是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的，也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。 本书全书共分九章，包括控制系统导论，连续控制系统的数学模型，控制系统的时域、根轨迹、频域分析法，线性连续系统的校正和控制，线性定常系统的状态空间分析与综合，线性离散系统的分析与设计，非线性控制系统。 本书除控制系统导论外，还在各章系统地给出了基于MATLAB和SIMULINK的控制系统建模、分析与综合的内容。全书各章都有精选的习题，书末附有习题参考答案。本书控制理论与控制工程并重，把经典控制理论与现代控制理论有机地结合起来，不苛求严格的数学推证，凸显清晰的物理概念，强调方法论，突出例题和习题的工程背景。 本书的编著力求概念清晰，深入浅出，层次分

机械制图 是一门研究绘制和识读机械图样的技术基础课，是培养学生具有严谨的工作作风和吃苦耐劳精神的重要环节。本书力求充分体现高职高专教育的特点，突出理论和实践的紧密结合，强调学生解决实际问题的能力和可持续发展能力的培养，既适应产业对人才知识的需求，又体现以能力为本位的高职高专的特色。本书总共分为10章，由机械制图的基本知识与技能、正投影法、立体的投影、组合体、轴测图、机件的常用表示方法、标准件常用件的规定画法、零件图、装配图、焊接等内容组成。全书内容重点突出、图文并茂，文字通俗易懂

本书系统地论述了机械优化设计的基本概念、基本理论和基本方法，并且通过实例说明如何应用优化方法解决机械设计问题。主要内容包括：优化设计概述、优化设计的数学基础、一维搜索方法、无约束优化方法、约束优化方法、多目标函数优化方法、离散变量的优化设计方法、模糊优化设计和机械优化设计实例。 本书可作为高等工科院校机械类或近机械类专业本科生、研究生教材，也可供有关专业教师或工程技术人员学习和参考。

本书是按照教育.部颁布的《机械设计基础课程教学基本要求》编写的，其第4版被评为普通高等教育“十五”规划教材。本次修订在内容上又做了一定的补充和修改，更新了部分国家标准。全书始终贯穿从认识机械入手，分析

MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。 芯片能与8位或16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。 本书详细介绍了 MCX314的控制原理，它与MCS51、PC机ISA、PCI总线等的接口电路，用汇编和C语言实现的控制软件和相关技术，以及基于它设计的机床数控系统的软、硬件方法。本书内容详实，通俗易懂，书中所有电路和软件例程都通

本书主要介绍了塑料成型基本知识、塑料制品设计、注射成型原理及工艺特性、普通流道注射模具设计、热流道注射模具设计； 扼要地介绍了压缩、压注、挤出、热固性4种塑料成型工艺及模具设计要点； 详细介绍了3种典

《机械优化设计技术与实例》分为部分，共40章，主要介绍机械优化设计的相关技术，包括基于数学软件MATLAB的机械优化设计、基于三维建模软件SolidWorks的机械优化设计和基于多体动力学软件ADAMS的机械优化设计，并以应用实例为主介绍了如何应用这些软件对机械优化设计问题进行分析、建模、求解以及对优化设计结果进行评估。《机械优化设计技术与实例》既可作为高等学校机电工程类专业本科生、研究生的，也可供从事机械设计的工程技术人员阅读和参考。

图像和视频超分辨作为当前计算机视觉中经典且充满活力的研究领域，越来越彰显其巨大的应用潜力。其与国际前沿的图像表示理论和先验建模方法紧密关联，成为前瞻性研究课题。 《基于图像先验建模的超分辨增强理论与算法：变分PDE、稀疏正则化与贝叶斯方法》系统地阐述了图像超分辨作为反问题建模的基础理论、关键技术与算法基础及变分正则化、稀疏表示和贝叶斯推理等主流建模方法，并介绍了系列高效数值优化方法。《基于图像先验建模的超分辨增强理论与算法：变分PDE、稀疏正则化与贝叶斯方法》通过大量的应用实例，将理论和实践有机地结合，深入浅出地介绍了若干超分辨与增强的算法专题。 《基于图像先验建模的超分辨增强理论与算法：变分PDE、稀疏正则化与贝叶斯方法》可以作为图像处理和计算机视觉领域研究人员的专业参考书，也

本习题集的特点是： 1．体现上学合作办学特色，重视产学结合，加强实践，与教材配套使用。 2．题型紧密结合生产实践，由易到难，循序渐进，通过练习使学生能很好地消化及掌握教学內容。 3，保持了本课程原有的体系和系统性，设置了相当数量和一定深度和广度的內容，注重学生空间想象力的培养。 4．重组合体画图与读图的训练和培养，并补充构型训练內容，适当加强读图分析。 5．保持7基础学科与专业相结合的特点，让学生在基础学习的过程中学习了解专业。 6．更强调对学生的创新实践能力培养，使学生的动手实践能力得到锻炼和提高。

《高等学校“十一五”精品规划：工程制图习题集（供非机械类专业使用）》是与高等学校“十一五”精品规划教材《工程制图》配套使用的习题集，其内容编排与教材体系一致。《高等学校“十一五”精品规划：工程制图习题集（供非机械类专业使用）》是根据国家*颁布的高等学校工科本科“画法几何及机械制图课程教学基本要求”及“工程制图基础课程教学基本要求”编写的。共分十一章，内容有；制图的基本知识与基本技能；正投影法基础；立体的表面交线；组合体；轴测图；机件常用的表达方法；零件图；标准件与常用件；装配图；计算机绘图；展开图。各章中均选用了不同难度的题目，题号采用双号编码，题型多样，题量适中，且注重各部分之间的关联性，可供教师在教学中根据需要进行选择。 本习题集供高等学校非机械类专业60～80学时工程

《现代工程制图（近机类和非机类专业适用）/普通高等教育“十二五”规划教材》是根据2010年*工程图学教学指导委员会拟定的“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”，针对工科近机类和非机类各专业对人才素质培养的需求，按照现行的国家标准，认真总结多年来的教学研究与改革、课程建设与实践的经验和成果，参考国内一些同类教材编写而成的。本书以培养学生形体构形与形体表达以及工程意识与创新能力为目标，以少而精为原则，以形体特征为主线，合理编排教材内容。《现代工程制图（近机类和非机类专业适用）/普通高等教育“十二五”规划教材》内容包括：制图基础、投影基础、基本立体的视图、组合体的视图、轴测图、机件常用的表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图、展开图、焊接图、电气图和附表。 为满足多媒体教学和学