本书采用 读图三 三步法 ，可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括：认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主，涉及机械工程的各个方面，具有示范参考作用。配套提供讲解视频，手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧，一目了然，便于掌握。本书内容由浅入深，循序渐进，可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。

本手册是机械设计通用工具书，内容包括机械零部件设计的常用国家标准、规范和设计参考资料。全书共有8章，即：常用设计资料，机械制图，极限与配合、形位公差、表面结构及传动件精度，常用机械工程材料及润滑剂，连接，滚动轴承，其他常用机械零部件，常用电动机。 本手册可供普通高等工科院校、电视大学、函授大学职业技术学院机械工程类专业师生进行课程设计和毕业设计使用，也可供广大机械工程技术人员及中等专科学校师生使用。

本套书按照*颁发的相关课程的教学基本要求编写，并适当地扩充了内容，适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。 本套书分上?下两册，包含八篇。 本书为上册，共四篇。 第壹篇紧密结合几种典型的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和本课程在产品全生命周期中的地位和作用；第二?三?四篇分别介绍机构的组成和分析?常用机构及其设计和机器动力学基础知识，为机械原理课程的主要内容。 下册(另成一册)，也有四篇。 其中第五?六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容； 机械的方案设计 作为第七篇，放在两门课程的后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革；第八篇 机械创新设计 既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科

本书根据教育.部高等学校工程图学教学指导委员会2015年制定的《高等学校工程图学课程教学基本要求》，吸取近年来教育改革和计算机图形学发展的新成果，按照现行国家标准，在传统工程图学课程内容的基础上，从教

《先进制造理论研究与工程技术系列：机械精度设计与质量保证（第3版）》作为高等工科院校机械类、机电类和近机类本、专科各专业“机械精度设计及检测基础”课程的教材，系统阐述了机械产品精度设计的基本知识及相关*国家标准在设计中的应用，也阐述了典型零件精度设计的基本原理、检测原理和检测技术。 《先进制造理论研究与工程技术系列：机械精度设计与质量保证（第3版）》全书共分10章：互换性的基本概念，测量技术基础，尺寸精度设计和检测，几何精度设计和检测，表面精度设计和检测，典型零件的精度设计和检测，圆柱齿轮的精度设计和检测，尺寸链的精度设计，机械精度设计典型实例和质量保证与质量控制。 《先进制造理论研究与工程技术系列：机械精度设计与质量保证（第3版）》既可供高等工科院校机械类、机电类和近机

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

本书介绍了密封的作用、分类、原理和材料选择，静密封和动密封的分类及选型，详细阐述了各种机械密封的结构、特点、性能和适用条件，并介绍了机械密封的新技术及特殊场合机械密封的特点，同时，根据近期新国家标准列出常用密封件参数，方便读者查阅选用，此外还介绍了机械密封性能检测及故障分析方法，很后列举了各个领域常见的密封结构应用图例。本书适合于机械设计人员和工程施工技术人员或机械类专业教师、学生学习参考和查阅。

本书第2版被评为北京市精品教材，本次修订是在第2版的基础上，结合北京科技大学近几年开展的研究型教学实践，为更好地适应新形势下的现代工程图学教育发展趋势而编写的。本书将现代的三维参数化设计软件Inventor及二维辅助设计软件AutoCAD有机地溶入传统的机械制图课程教学体系中，强化基于工作过程的测绘指导，经多年教学实践验证，受到广大师生的普遍欢迎。本书共十章，主要内容包括：制图基本知识，投影基础，轴测图，组合体与三维建模，机件常用的表达方法，标准件和齿轮、弹簧，零件图与典型零件的建模，装配图与三维装配，在AutoCAD中修饰Inventor工程图，其他工程图等。本书可作为高等工科院校（近机类、非机械类）等专业的教材，也可供其他类型学校有关专业、工程技术人员使用。与本书配套使用的《机械工程制图基础习题集第3版》同时出版

本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。

本书列举大量的机械工程实例应用实例,以图作架,以文为结,主要讲述机械机构(平面连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,轮系,间歇运动机构,螺旋机构,挠性机构,组合机构,创新机构等)基本原理及工程应用实例,以及典型机械零部件(螺纹连接,键、花键及销连接,铆接、焊接和胶接,蜗杆,轴承,轴,联轴器、集合器和制动器,弹簧等)结构设计应用实例,突出要点,为读者在机构开发、机械设计中提供设计参考。全书实例丰富、典型,主线明确,辅线清晰,突出工程性和实用性。 本书所编内容涉及领域广泛、收集内容全面、图文翔实、分析透彻,是广大相关专业的本科院校师生拓展应用知识的宝贵资料,也是广大机械工程技术人员学习参考的重要依据和工具书。

%26nbsp;%26nbsp;本书是在“十一五”“十二五”普通高等教育规划教材《电力电子技术》（第5版）（王兆安、刘进军主编，机械工业出版社2009年出版，曾荣获中国机械工业科学技术二等奖）

本书为普通高等教育 十三五 规划教材，全书采用近期颁布的国家标准编写。全书共分十章，主要内容包括：制图的基本知识和技能，正投影基础，基本体及表面交线的投影，轴测图，组合体，机件的表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图，展开图与焊接图等。本书内容将基础理论与工程应用有效地结合起来，以强化应用、培养画图和看图能力为教学重点，结合工程实例，做到理论联系实际。根据学科知识的逻辑性、系统性、规律性，在不同阶段、不同环节，对学生进行不同程度的空间思维能力、形体表达能力的训练，每一章节后面均设有本章小结、复习思考题等内容。本书配有《机械制图习题集》，可与教材配套使用。本书可作为普通高等院校机械类各专业的机械制图课程教材（参考教学时数为56～104学时），也可作为高职高专院校及各类成人教育学校相关

全书分两篇，共二十章。第壹篇（第壹章~第十章）为机械设计课程设计指导；第二篇（第十一章~第二十章）为机械设计课程设计常用标准和规范。本书以圆柱齿轮减速器的设计为主线，系统地介绍了机械传动装置的设计内容、设计方法、设计步骤和注意事项，并结合具体结构设计，分析了设计中常见的问题。此外，对锥齿轮减速器和蜗杆减速器的设计也做了有针对性的指导。本书提供了课程设计中所需的各种设计资料及现行的国家标准和规范，考虑机械类应用型人才培养的特点，本书内容力求简明扼要，叙述层次清晰，设计过程循序渐进，资料翔实可靠。

本课程为综合课程，本课程确立以\"常用机构的正确分析和通用零件的正确选择”为课程主线，有机融合《工程材料及钢的热处理》、《极限配合和技术测量》、《工程力学》、《机械设计基础》等传统课程内容。在重组课程内容时，摒弃了原各门课程各为体系，分门别类地加以叙述的方法，而以课程主线为纲，从\"常用机构的正确分析应用和通用零件的正确选择”的需要出发，引出\"必需、够用”的基础理论知识。如从机构的运动副中引出约束力、从机构的分析应用中引出力系平衡、从正确选择通用零件中引出构件拉（压）、剪切、扭、弯等变形概念及强度计算方法等。避免以往为力学而学力学的倾向，使学生在学习力学的基础理论知识时有一个明确的\"应用”方向，有一个实在的\"应用”载体。

本书与《机械制图》（刘静华主编，北京航空航天大学出版社）配套使用，是首批 本科课程（线下）配套习题集。 本书以培养学生综合设计和创新能力为主线，内容包括工程字体与几何作图、尺寸注法、组合体构形表达、螺纹连接件、零件图和装配图。习题内容安排强化三维形象思维的训练和现代化设计意识的表达，同时特别强调构形与图形表达的紧密相关。在作业安排上，由浅入深，并配有开放性题目，以引导学生运用所学的知识进行创新设计。 本书可供本科、高职院校相关专业学生使用，也可供其他相关领域人员学习使用。

控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。本书一直是该类课程全球的教材范本，至今已经出版至第十二版。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。

《机械设计禁忌1000例(第3版)》是作者多年从事机械设计工作的经验和收集资料的总结。在上一版的基础上，新增了200例。书中的螺旋传动和机械制图的内容为本次修订新增内容。本书从机械结构设计遇到的主要问题入手，从42个方面介绍了1000个机械设计应注意的问题。用正误对比、图文并茂的方法，深入分析机械结构设计的多样性和复杂性，给出正确的设计例子，对广大机械设计人员有很高的参考价值。

由Charles H.Roth,Jr.和Larry L.Kinney共同编著的Fundamentals of Logic Design是有关数字逻辑设计的重要著作之一，在国外有很高的地位和很强的影响力，是国外众多高校“数字逻辑设计”课程采用的经典教材。随着数字逻辑设计技术的不断发展与更新，本书至今已经过多次修订和出版。本书在第6版的基础上增删了部分内容，特别是增加了大量的练习题，同时也修正了旧版中存在的问题。 本书面向数字逻辑设计的门课程，所以本书对该课程中涉及的基础概念和基本理论知识进行了深入的阐述。在介绍对开关电路进行分析和设计所需的基本数学工具——布尔代数后，本书详细阐述了如何分析和设计逻辑门电路以及中规模组合逻辑器件的相关知识。接着本书深入讲解了触发器和寄存器的理论知识，然后通过将触发器和逻辑门电路相结合，讲解计数器、加法器、序列检测器及与之类似

《机械制图（机类、近机类）（第4版）》是在杨惠英、王玉坤主编的《机械制图(机类、近机类)(第3版)》的基础上,根据*高等学校工程图学课程教学指导委员会2016年发布的 普通高等学校工程图学课程教学基本要求 ,以及截至2017年颁布的相关国家标准修订而成。全书划分为4篇,共18章。第1篇介绍机械制图中投影法的基本理论和基本知识;第2篇讲解各种形体的构成方法及其三视图的表达方法;第3篇讨论螺纹紧固件及常用件、零件图、装配图等;第4篇介绍尺规作图和徒手绘图、计算机辅助绘图及三维建模。与《机械制图（机类、近机类）（第4版）》配套的《机械制图习题集(机类、近机类)(第4版)》和多媒体电子教案同时出版。《机械制图（机类、近机类）（第4版）》可作为高等工科院校64~100学时机械类、近机械类各专业的机械制图课程教材,也可用于同类专业继续教育的教

本书是遵循教育.部工程材料与机械制造基础系列课程指导组对教学内容的基本要求，应用多媒体手段编写的规划教材。本书共10章，内容包括：工程材料基础、铸造成形、塑性成形、焊接技术、粉末冶金、材料表面技术、切