风力发电变流器是大功率风电机组电能回馈至电网的关键控制通道，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）是其核心。掌握复杂工况下风电变流器IGBT器件应力分布特性，以及主动热调控延长其寿命方法，对提高风电主动支撑电网能力以及降低运行成本至关重要。《风力发电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法》总结团队多年来在风电机组并网控制及器件可靠性研究方面所取得的成果，以双馈风电变流器为对象，从器件应力分布特性、失效状态评估和寿命预测、结温波动抑制等方面开展研究，全面阐述风电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法。

《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，*后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。

水岩耦合作用和和流变是水利水电岩石工程中经常遇到的两大问题，与工程的安全和长期稳定性紧密相关。本书的研究内容以高坝坝基和地下洞室在长期渗流作用下的稳定性问题为工程背景，注重介绍工程典型岩石在多种水岩耦合作用下（渗流、干湿循环、水化学等）的力学特性及流变力学特性的室内试验研究成果，阐述岩石在复杂加载条件下的水力耦合特性、流变变形和渗透演化规律以及长期强度特性。本书介绍的研究成果可进一步深化岩石水-力耦合和流变力学的试验和理论研究，为大型岩石工程复杂条件下的长期稳定性分析和评价提供理论基础。

为了突破重型液力自动变速器液压系统及其印刷油路的关键技术，以促进具有我国自主知识产权的重型液力自动变速器的研发，本书将逻辑设计法引入重型液力自动变速器液压系统的设计中，并对其液压系统及其印刷油路进行具体的设计，从而为不同功率、不同系列和不同型号的重型液力自动变速器产品的液压系统提供一套统一的、规范的设计方法。本书力求从理论上对重型液力自动变速器液压技术及其印刷油路技术进行全面阐述，以便为提升重型液力自动变速器的国产化水平提供理论资料和技术支持。

本书主要介绍了达芬奇外科手术系统，它是一种 机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。适用科室有泌尿外科、心胸外科、妇科和腹部外科，本书主要介绍了达芬奇机器人再心胸外科中的应用。简述了芬奇机器人的三部分组成——外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统，并分别从患者和医生两个角度介绍了采用达芬奇手术机器人做手术的优势。

本书分析了深厚冲积层冻结法凿井技术现状与存在的技术问题；系统阐述了600～1000m深厚冲积层冻结壁平均温度精准计算方法、冻结壁厚度设计计算体系和以外圈为主冻结孔圈的多圈孔冻结方案设计技术；详细论述了冻结壁形成特性时间与工况双动态控制理论与技术；系统论述了深厚冲积层设计应用C80～C100混凝土内外层井壁结构水平荷载标准值、混凝土强度设计值等参数取值方法；介绍了深厚冲积层冻结井筒专用C80～C100高性能混凝土制备技术、深井冻结壁及内外层井壁温度检测技术；论述了冻结壁温度场、井壁温度场与混凝土性能的相互耦合规律和调控技术；分析和总结了600～1000m深厚冲积层冻结法凿井精准设计理论与精细化施工关键技术体系和创新性成果。

本书针对液压挖掘机的电动化，从工程机械电动化的背景和意义入手，详细介绍了液压挖掘机的基本知识和电动化的关键技术；重点对电动挖掘机的动力系统和驱动方案、主驱电动机及其矢量脉宽调制原理、新型电液控制系统建模及参数优化、新型自动怠速控制技术、基于变转速控制的变压差闭环控制负载敏感系统和基于电动机控制的新型恒功率控制等展开深入的讨论；结合目前的总体研究进展，对各种典型的电动化工程机械样机案例进行介绍和分析。 ，总结了电动工程机械与其他领域应用的电驱动技术的差异，剖析了电动挖掘机技术发展瓶颈与难点，并对未来发展趋势进行了分析。 本书为有志于促进工程机械电动化的技术人员提供研究方向、关键技术和典型案例，可作为机械工程类、电气工程类本科生、研究生的教材或主要参考书，也可以作为专业技术人

为了突破重型液力自动变速器液压系统及其印刷油路的关键技术，以促进具有我国自主知识产权的重型液力自动变速器的研发，本书将逻辑设计法引入重型液力自动变速器液压系统的设计中，并对其液压系统及其印刷油路进行具体的设计，从而为不同功率、不同系列和不同型号的重型液力自动变速器产品的液压系统提供一套统一的、规范的设计方法。本书力求从理论上对重型液力自动变速器液压技术及其印刷油路技术进行全面阐述，以便为提升重型液力自动变速器的国产化水平提供理论资料和技术支持。

《失效分析应用技术》一书全面系统地介绍了失效分析中常用的分析技术和方法，主要内容包括失效分析概述、现场勘查技术、宏观分析技术、断口分析技术、金相分析技术、定量分析技术、X射线分析技术、电子光学分析技术、痕迹分析技术、裂纹分析技术、失效诊断技术、失效预防与安全评估、失效分析在司法鉴定中的应用、失效分析报告的撰写。本书理论和实践结合紧密，每个章节都对所述及的知识点进行了系统的归纳总结，有针对性地选用了180多个实际分析案例，用检测结果或图片印证了失效机理，实用性强。

本书第四版在保持前三版原有结构和风格的同时，跟踪智能化、数字化、网络化方面的发展进步，反映液压阀的 成果及动态，进一步提升全书的系统性、 性、全面性和实用性水平， 有助于解决液压阀在结构、设计、制造、使用和维护等方面的实际问题。 第1篇概述了液压阀基础知识和共性问题；第2篇和第3篇从功用类型、特点、工作原理、典型结构、技术性能、使用维护、故障诊断和典型产品等方面，分别介绍了普通液压阀（方向阀、压力阀和流量阀）和特殊液压阀（多路阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀、微型阀与水压阀、航空液压阀和智能液压阀）；第4篇对液压阀组集成化和液压阀产品总览及选型进行了介绍。附录汇总和收集了液压气动 标准及行业标准目录、中国液压气动密封件工业协会会员单位中的液压阀厂商名录。全书液压

《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对《可重构机械臂的动力学控制方法》相关的主要研究成果进行总结，并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。

本书主要阐述工程中常用材料的分类、成分、组织、性能特点，各种材料的成形原理、方法、成形工艺特点及其应用；机械制造基础知识，常用机械加工方法及特点，加工工艺规程制订。本书主要内容包括金属材料及热处理，铸

本书综合分析了近30多年来高温气体过滤技术与设备方面的研究与进展。首先回顾了高温气固分离技术的发展历程和应用背景，比较了各种高温气固分离设备的性能特点和适用范围；然后着重介绍了由金属过滤元件和陶瓷过滤元件组成的高温气体过滤器，阐述了过滤元件的制备工艺和性能特点，分析了过滤元件表面粉尘层的结构特性、脉冲反吹系统组成及过滤元件的循环再生性能，论述了由高温过滤元件组成的过滤器结构型式、现场试验和工程应用概况。

本书主要介绍了旋转给料器及其相关设备的整体结构、工作原理、性能参数、在化工生产装置中的应用、主要零部件及其结构、适用于气-固混合物的轴密封和转子端部密封结构，旋转给料器整机安装在系统中的密封，设备的安装、驱动和控制，旋转给料器及相关设备的应用选型、维护与保养、运行过程中的常见故障原因及排除方法，设备的检修、检验、润滑油与润滑脂的选用。

本书首先介绍压电传感器和执行器的基本原理，主要包括物理基础、压电效应原理和压电材料；然后通过将数值模拟与适当的测量相结合来对传感器和执行器材料进行可靠的表征，还提供了一种有效的用于铁电材料大信号行为的

本书针对液压挖掘机的电动化，从工程机械电动化的背景和意义入手，详细介绍了液压挖掘机的基本知识和电动化的关键技术；重点对电动挖掘机的动力系统和驱动方案、主驱电动机及其矢量脉宽调制原理、新型电液控制系统建模及参数优化、新型自动怠速控制技术、基于变转速控制的变压差闭环控制负载敏感系统和基于电动机控制的新型恒功率控制等展开深入的讨论；结合目前的总体研究进展，对各种典型的电动化工程机械样机案例进行介绍和分析。 ，总结了电动工程机械与其他领域应用的电驱动技术的差异，剖析了电动挖掘机技术发展瓶颈与难点，并对未来发展趋势进行了分析。 本书为有志于促进工程机械电动化的技术人员提供研究方向、关键技术和典型案例，可作为机械工程类、电气工程类本科生、研究生的教材或主要参考书，也可以作为专业技术人

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本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、人物篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录，集中反映了2022年我国机器人行业发展状况，记载了机器人行业

本书为工程类工具书，是以中国工程机械工业协会标准《工程机械定义及类组划分》的内容为基础进行的多语种（阿拉伯语、法语、德语、俄语、意大利语、日语、西班牙语、英语）工程机械名称双语对照，主要为了满足工程机

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本书介绍了以喷水推进器和泵喷推进器为代表的舰艇泵类推进器设计及其直接辐射噪声控制技术，从泵类推进系统的应用现状以及泵与桨的差异和联系入手， 呈现了泵类推进系统方案选型设计的“六步法”实施步骤和基于单一几何参数控制的进水流道参数化设计方法，分析了转子叶梢间隙流动特征和7叶大侧斜螺旋桨的非定常力控制要素，详细阐述了大功率等级无轴泵喷的抗空化和降噪设计成效、小功率等级无轴泵喷的降噪优化设计历程以及小功率等级机械式泵喷的线谱和宽带谱噪声控制效果，通过设计叶型、分析力到控制直接辐射噪声以及非定常力诱导的结构振动噪声这一桥梁，完整呈现了泵类推进器当前所达到的设计技术状态。 本书可供船舶与海洋工程设计人员，尤其是船舶推进系统设计人员、舰船总体设计制造以及海军官兵参考使用，也可作为船舶动力

《容器》(主编王福利)以*新颁布的标准为指导，详细讲解了容器的基础理论，系统地介绍了各种类型容器的结构、工作原理、主要参数及性能指标、安装、检修、维护以及故障与处理。内容包括：容器用钢材；压力容器设计；钢制塔式容器；卧式容器；压力容器零部件；压力容器常用钢材的焊接；压力容器检验；容器使用与管理；塔类设备结构与检修；球形容器结构与检修；立式储油罐结构与检修；气柜结构与检修；槽车、气瓶结构与检修；炼油装置主要容器设备结构与检修等。 《容器》可以作为石化企业设备管理、安装和检修公司的工程技术人员常用的一本工具书。可以帮助读者解决有关压力容器安全运行和检修维护工作中遇到的技术疑难问题；也可以作为从事压力容器安装检修、设备维护丁作的中、**技术工人培训的参考资料。

本书对电子设备数字孪生相关技术进行了较为系统的介绍，包括电子设备的研制特点及应用的数字化技术，电子设备数字样机的模型构建方法，数字样机的仿真流程与实现，数字孪生系统的建模理论与方法，数字孪生系统构建流