本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的*估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。
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《电子技术（第5版）》是高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材，属于经典教材“互联网+”升级系列，也是“十二五”职业教育国家规划教材的修订版。本书是在《电子技术》（第4版）的基础上，对原有内容进行精选、改写、调整和补充修订而成的。 全书共七章，包括模拟电子技术和数字电子技术。书中有丰富的例题和思考题，每章后有小结和习题，书末有附录及部分习题参考答案，还附有汉英名词对照。 本书数字化资源丰富，有配合教学使用的教学课件、微课、动画、习题参考答案等，便于教师组织教学，也有利于学生学习。 《电子技术（第5版）》可作为高等职业院校非电类专业相关课程的教材，也可供其他工程技术人员参考。
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