电是推动现代生活不可或缺的元素，它提供的热、光、力被广泛应用于各种电器产品中，为我们的生活提供了极大的便利。对于初次接触电学原理的读者而言，由于电既看不见也摸不着，所以学习起来难免摸不着头脑。本书通过漫画情节先拉近读者与电学原理的距离，再以循序渐进的方式为读者说明基础知识、生活中与电相关的事物，电路与欧姆定律，电的动作，发电原理，半导体、二极管等元器件。如果你正为电学原理伤透脑筋，那么本书将能协助你快速掌握学习诀窍。

本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的*估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。

5G被誉为 数字经济新引擎 ，是 新基建 涉及的人工智能、物联网、大数据/云计算以及区块链、视频社交等产业的基础，也将为 中国制造2025 和 工业4.0 提供关键支撑。 本书首先介绍了5G通信的核心技术和优势，然后从5G时代的工业互联网、智慧教育、城市交通、金融变革、智慧医疗、农业革命、智慧城市等几个方面介绍了5G带来的融合和变革，后阐述了5G面临的风险与机遇，展望了5G新时代。 对于各行各业中想要了解5G技术的人们，本书将为之带来一些参考。

本书从网络通信的实际应用出发，以MPI、PROFIBUS和工业以太网等多种常用的通信协议为脉络，基于西门子工业控制产品和系统， 本书分为上下两册，分另对MPI和PROFIBUS协议的通信方式进行了详细的介绍，章为网络通信概述，概述了网络通信的各种形式，第二章，第三章分别以MPI和PROFIBUS协议为主，详述了相关网络协议，网络组件及各种通信方式的组态，编程和故障诊断方法，每种方式均配以具体实例加以说明。

本书从网络通信的实际应用出发，以西门子常用的工业协议为脉络，基于西门子工业控制产品和系统，分上、下两册分别以清晰易懂的理论、丰富详实的通信实例并结合多年实践经验，全面地介绍了西门子工业自动化系统基于各种协议的通信方式及其具体应用。 上册分为三章，从第4章到第10章分别介绍了MPI和PROFIBUS协议及各种通信方式。 下册分为七章，分别对工业以太网通信、网络路由功能、PROFINETI/O与CBA、ASI通信、S7-200的PPI通信、串行通信和SINAUT远程通信等多种通信方式进行了详细的介绍，详述了相关网络协议和网络通信的各种形式、网络组件及各种通信方式的组态、编程和故障诊断方法，每种方式均配以具体案例加以说明。 书中每个通信实例互为独立单元、深入浅出、条理清晰、内容完整，并配有大量的例图与程序，深入细致地阐述了通信协议的各

《中国通信小史》由学习出版社出版发行，由朱维青编著，主要内容包括：官方的邮驿制度；其他传递信息方式；大清邮政；民国邮政；中国人民邮政等。在宋朝时，金字牌原是一种通信凭证，除金字牌外，南宋还有青字牌和红字牌。

《深入解析Android5.0系统》详细剖析了Android5.0系统主要框架的原理和具体实现。本书共24章，覆盖了Android5.0系统中、下层重要的模块，对于每个模块都详细介绍了它们的架构、原理及代码实现等各个方面，尽量让读者知其然，又知其所以然，达到学以致用的目的。主要内容为：AndroidBuild系统核心、Android的Bionic、系统调用的实现方法、Android的Binder、Binder应用层的核心类、Android的JNI、Android的同步和消息机制、进程间的消息传递、Android的Init进程、Android的Zygote进程、Android的资源管理、Android的SystemServer进程、Android的应用管理、Android的组件管理、Android的多用户模式、Android的图形显示系统、Android的窗口系统、Android的输入管理、Android的电源管理、Android的存储系统、Android的网络管理框架、Android的音频系统、Android的SELinux模块、Dalvik和ART虚拟机、Android的Recovery模块、Android的