本书重点介绍了有机化工产品的性质、定量测定方法和混合物的分离。全书分为五个大项目，内容包括物理常数的测定，含氧有机化合物、含杂元素有机化合物、不饱和有机化合物的定量测定，有机混合物的分离及测定等。每个大项目中根据本专业面向的有机产品工业生产实际，分别设置了不同的任务。每个任务包括三大部分：工作任务书，简要介绍学习本项目需要达到的目标；知识与技能储备，通过项目来详尽讲述本章主要涉及的内容，旨在帮助学生理清基本概念、提高动手能力、满足理论教学与实验操作有机结合的要求，以求解决学生理论与应用脱节的问题，通过实训把有机分析理论与应用紧密地结合起来，使学生实验操作目的明确，对教学起到良好的保障作用；结合教学实际，并根据教学规律，设置了与本项目内容相应的思考练习题与测试题。
本书是基于工作过程项目课程的教材，将有机分析,有机化学知识,技能及有机产品检验岗位工作任务必须具备的关键能力整合为一体，按照岗位对分析检验人员的知识,能力,素质要求，选择了典型工作任务，通过完成任务的过程，创设真实工作情境，渗透知识。分析方法采用*的国家标准。本书包括十个学习情境，物性检验,航空煤油碘值测定,工业季戊四醇检验,防冻液用乙二醇的检验,工业硬脂酸检验,糖类检验,医药中间体乙酰苯胺检验,防腐剂苯甲酸和山梨酸分离与检验,乙酸异戊酯合成与检验。涵盖有机产品物性检验,有机官能团的定量分析,有机产品分离技术等内容。本书为高职院校工业分析与检验专业教学用书，也可供从事有机分析检验工作的相关技术人员参考。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
