本书主要针对餐具洗涤剂、果蔬洗涤剂、洗衣剂、电器洗涤剂、玻璃洗涤剂、卫生间洗涤剂等几大类日用洗涤剂产品，精心挑选了220种绿色、环保的主流产品配方和制备工艺进行了介绍，实用性强。本书适合从事洗涤剂生

特种表面活性剂是具有特定组成和结构的一大类表面活性剂，具有功能特殊、表面活性高、适用范围广等特点。本书着重介绍含氟、硅、磷、硼等元素的表面活性剂和双子型、B0la型、冠醚型等结构的表面活性剂以及生物、高分子等功能性表面活性剂的合成技术、性能及应用。本书可供化学、化工、材料及相关学科的研究、开发、应用人员和生产技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考或作为教材使用。

现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。后，给出了各种仿生系统的实例。本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和作教学参考书。

本书是高危企业管理人员安全生产丛书之一，讲述化学危险品生产经营企业管理人员安全生产***常识，内容包括各项安全生产管理制度、安全生产法律法规及各种应急预案的编制，基本涵盖了化学危险品生产经营企业管理安全生产的各个方面。本书所选编的内容均以*颁布的法律、法规为依据，具有很强的时效性。适用于化学危险品生产经营企业各级管理人员在工作中查阅和使用。为高危企业各级管理人员学习和贯彻国家有关安全生产的法律、法规，建立、健全企业各项安全生产管理制度，积极开展安全培训和教育，提供一套较全面和系统的工作参考书。

特种表面活性剂是具有特定组成和结构的一大类表面活性剂，具有功能特殊、表面活性高、适用范围广等特点。本书着重介绍含氟、硅、磷、硼等元素的表面活性剂和双子型、B0la型、冠醚型等结构的表面活性剂以及生物、高分子等功能性表面活性剂的合成技术、性能及应用。本书可供化学、化工、材料及相关学科的研究、开发、应用人员和生产技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考或作为教材使用。

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