本书是西北工业大学专业综合改革试点教材，是在西北工业大学的优秀教材《鱼雷流体力学》、《鱼雷航行力学》的基础上编写而成的，原教材曾在机械设计制造及自动化、武器系统与发射工程、武器系统与运用工程、兵器发射理论与技术、船舶与海洋结构物设计制造等专业的本科生与研究生教学中使用多年，并被中国船舶重工集团公司第705研究所、710研究所、874厂、884厂、872厂、750试验场、海军等单位科技工作者作为参考书，社会效益显著。而本教材在统一上述两本教材坐标系的基础上，补充了鱼雷发射安全性分析、鱼雷导引弹道、鱼雷空化、作用在鱼雷上的非线性干扰力、鱼雷入水及击水力的计算等*的研究成果，较为全面地讲述了鱼雷力学的基本概念、理论与方法及工程应用实例。
