本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

本书主要介绍了海上ＬＮＧ运输船及其油气浮式装备系统的技术发展、 ＬＮＧ运输船的基本技术特点、国内外技术发展情况、设计建造过程特点及新技术、 ＬＮＧ ＦＳＲＵ（浮式ＬＮＧ储存再气化装置）的设计技术系统、船型设计及关键技术研究、 ＬＮＧ ＦＰＳＯ（ ＦＬＮＧ）海洋装备设计制造技术，以及ＬＮＧ转运装置的技术特征及其工程应用。

近年来，国家大力推动邮轮产业发展，提升造船工业国际竞争力，同时促进邮轮旅游消费市场发展。 爱达 魔都 号作为国产首艘大型邮轮，其建造过程复杂、物资数量巨大、供应链流程长，物流集配体系的高效运作对邮轮建造至关重要，因此船舶制造企业需构建多层级物流集配体系，结合物联网技术进行精细化管控，为物资仓储、配送和风险管理提供技术支持，实现物流集配全流程高效运作和精益化管控，适应供应链数字化管理发展需求。 本书分为三篇共11章，系统介绍大型邮轮建造物流集配管理模式及技术发展。管理篇宏观分析物流模式、特点和难点，构建适合国内的物流集配管理模式。技术篇探讨精益仓储和配送技术，如资源优化、物资编码识别、快速出入库、配送流程优化等。实践篇展示具体实践，如到货计划、配送计划、精益仓储管理等应用全流程跟踪

本书是 中国船舶研发史 丛书之一，它以世界三大主流船型之一的散货船，以及杂货船、多用途货船为研究对象，重点叙述了世界散货运输与散货船发展，散货船的类型与典型特征，我国杂货船、散货船和多用途货船研究发展历程，我国典型散货船， 拼搏进取的研发设计团队，以及未来杂货船、散货船和多用途货船研发趋势等。本书既是大、中专院校学生了解我国杂货船、散货船和多用途货船研发历史的科技图书，又可作为从事散货船研发的科技人员工作参考的专业书籍。

本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技

张会生、周登*编*翁史烈主编的《燃气轮机可靠性维护理论及应用(精)》是以可靠性为中心的燃气轮机维护理论及方法研究的专业书籍，主要内容包括燃气轮机可靠性维护理论的基础知识，燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法及工具，燃气轮机维护中常见的各类故障分析以及维护方式和策略，RCM技术的应用分析等。本书可作为燃气轮机(或相关设备)专业的高层次人才培养教学用书，也可以供广大工程技术人员，尤其是燃气轮机系统维护技术相关的管理及技术人员参考。

本书全面、系统地介绍了舰船及各相关专业的基本理论、工程设计、科技管理、发展动态等内容；具有科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、高新技术与“传统”技术相结合的特点。 本书既可作为我国舰船行业各级领导干部和管理人员业务技术培训教材、舰船研究设计院所硕士和博士研究生选修课教材及科技人员的专业读本，也可作为高等院校的造船、轮机、船电、水中兵器、通信、水声、导航、材料等专业学生的入门教材：高时，可供海军指战员、军内外舰船院校教师及船舶建造厂、修理厂有关人员深化和拓

本书旨在宣扬帆船文化和海洋文化，对世界各地区帆船的特点、发展过程、著名的航海业绩与海上战斗，以及有关的著名人物等，都作了简明扼要的叙述。本书以求真务实的精神，对历史上的一些疑点，去伪存真，寻求实情。因为只有从真实的历史事件，吸取教训，才能“古为今用”，并为今后发展，找到正确方向。学人之长，补己之短，并加以发扬光大，是战胜竞争对手的不二法门。这在船舶、航运和海军的发展中表现得十分突出。与国内外同类书籍相比，本书的内容比较全面，系统性也较强，较为详实地介绍了东方国家的帆船和航海发展情况。西方著作很少谈到的“海上丝绸之路”、“郑和下西洋”和“南岛语人的航海伟绩”等，本书都有所介绍。

这是迄今为止关于汽车设计和汽车车型最全面、最充实和最精彩的作品。《汽车设计大师》中介绍了约200个人物和700种车型，并配有400幅左右精美插图，图文并茂。《汽车设计大师》以真实的文笔描述了汽车设计的发展历程，描述了汽车设计大师的成长过程、高深造诣和创作成就，以及介绍了许多极具特色的世界名车和概念车。最为珍贵的是，书中直接摘引了汽车设计大师们及评论家们精辟的谈话和论述。书中还提到了汽车工业的两次大转移：次是从汽车的诞生地欧洲跨过大西洋转移到了美国，第二次是将会从美国跨过大平洋转移到了亚洲。

本书由以下内容组成。船舶运动的频域稳态解，时域中的线性与非线性非定常解，速度势一阶解与二阶解，一阶力与二阶平均力，和频与差频响应，伏尔泰拉非线性展开式，一阶力和二阶力的分析和统计特性，速度势的奇异特性，非直壁船水动力的特殊性质，边界元计算与各种格林函数。 本书可供船舶与海洋工程、水动力学专业的研究生选课使用，也可供有关专业教师和科学研究人员参考。

《船舶工艺技术》以船舶工艺技术为主题，以船舶工艺技术体系为主线，全面系统地叙述_r船舶工艺技术。内容涵盖船舶工艺技术概论和体系、各专项船舶工艺技术、典型船舶产品和海洋工程装备制造工艺、工艺管理和船舶工艺技术展望等五方面的内容。全书按上述内容分为：“概论篇”第l章概论，包括船舶工艺技术体系；“技术篇”第2章～6章．包括现代造船模式等5项总体技术和船体构件加工、装配、焊接等lO项专项技术；“产品篇”7章～第20章，包括主流船型、液化气船、高性能船和海洋工程装备制造工艺；“管理篇”第2l章～第24章，包括船舶工艺管理、标准化、船厂建设工艺设计和工艺队伍建设等内容；“展望篇”第25章～第26章．包括船舶工艺技术创新、展望和规划等内容，共五篇26章。 《船舶工艺技术》既可作为船舶行业各级领导干部、科技人员和管

本书是关于水轮机调速器调整和试验的入门书，书中主要内容包括水轮机调节的基本原理，微机词节器的结构及工作原理，电液、电机转换装置，机械液压系统，调节系统特性及调整试验，典型微机调速器简介，调节保证计算等。 本书可供从事水轮机调速器安装、运行、维护和调试工作人员参考，也可供工科院校水电类专业师生阅读。