本书是作者近20 年来在大跨度斜拉桥抗风理论和实践方面的研究总结,其中包括国家自然科学基金项目、国家863 计划课题和国家973 计划项目的基础研究成果以及10 多座大跨度斜拉桥(包括4 座采用颤振气动控制措施的斜拉桥)的应用研究成果。全书共分十三章,内容包括斜拉桥跨度演变、斜拉桥抗风设计概念、非平稳随机风场特性、斜拉桥结构动力特性、斜拉索风载性能、斜拉索风雨激振及其控制、斜拉桥非平稳抖振分析、斜拉桥涡振特性与时域计算、斜拉桥颤振稳定及其控制、非完全相似模拟风洞试验、全过程风效应数值模拟、超大跨度斜拉桥抗风稳定性、总结与展望。本书可供桥梁科研、设计及施工人员使用,也可供高等院校桥梁工程专业高年级本科生及研究生学习参考。
本书重点分析了船舶交流电力推进系统的相关技术及特种电力推进技术,同时也兼顾了直流电力推进系统。全书共分13章,第1章简单介绍了船舶电力推进的基本概念、构成、特点、分类、应用及发展状况。第2章介绍了船舶电力推进中的螺旋桨基本理论、工作特性及螺旋桨对推进电动机的机械特性要求。第3章介绍了船舶电力推进系统中所采用的各种推进电动机,包括直流推进电动机、多相异步推进电动机、多相同步推进电动机和多相永磁推进电动机。第4章介绍了船舶直流电力推进系统,包括直流推进系统的主电路连接方式、简单的G-M系统、带蓄电池组的G-M系统、恒功率系统、恒电流系统以及带整流输出的交流发电机-直流电动机推进系统。第5章介绍了交流电力推进系统中所采用的大功率电力电子器件及其构成的交-交变频器、多电平变频器、H桥型变频器和电流源型变
本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展,分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。力求体现智能控制理论与技术在现代船舶工程系统中的成功应用。
《船舶电力推进系统》是国内部全面系统论述现代船舶电力推进技术的学术专著。全书从理论和实践两个方面详细分析了船舶电力推进系统的组成结构、数学模型和控制方法;根据设计规范和技术要求,给出了实际船舶电力推进系统设计案例和仿真结果;详尽介绍了目前国际先进的技术方法和设计理念;还探讨了未来新的技术发展趋势。为读者全面了解和掌握船舶电力推进系统的国内外进展、关键技术和研究设计方法提供学习和借鉴。 本书适用于高等学校有关专业的教师和研究生,从事船舶和海洋工程的设计建造和有关电气装备制造的工程技术人员,也适用于相关领域的市场推广、技术服务和企业经营的高级管理人员。
本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统,从通信、制导、控制一体化角度出发,系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法,并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括:无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展;无人船集群控制系统设计与分析的基础知识;侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪;基于全路径导引、单路径导引、多路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪;模型参数不确定和海洋环境扰动下的无人船动力学自适应控制和抗干扰控制。
本书是国内第一部全面系统论述现代船舶电力推进技术的学术专著。全书从理论和实践两个方面详细分析了船舶电力推进系统的组成结构、数学模型和控制方法;根据设计规范和技术要求,给出了实际船舶电力推进系统设计案例和仿真结果;详尽介绍了目前国际先进的技术方法和设计理念;还探讨了未来新的技术发展趋势。为读者全面了解和掌握船舶电力推进系统的国内外进展、关键技术和研究设计方法提供学习和借鉴。
一百多年来中国遭受的入侵 多是来自于海上,内河就成了由海上进入内陆的 通道。 列强在中 河的特权,都是那个屈辱时代的见证。 本书不仅有罕见的历史照片,以及众多鲜为人知的奇闻秘辛, 有五十佘幅原创水彩插画,传递作者对历史现场的细腻感受,这是历史照片所无法替代的。作为我们海事历史图像化工程的一环,本书希望能让读者置身于当时的情景之中,感受时代的激荡。 我们是以“决定版”的态度在做这本书,期待您也以“决定版”的心情来收藏它。
《中国航海史基础文献汇编(第3卷):杂史卷(套装共7册)》全面系统地检索、整理、研究自远古至新中国成立之间的各个历史时期的正史、别史、杂史、方志、考古、档案、图画、学术、海外典籍等各类基础文献,将其中与中国航海(含通海江河航行)历史相关的活动、事件、人物、地区、运载工具、航行技术以及航海管理机构与政策等图文资料辑集成册。
《中国长江帆船通鉴》为对于世界上伟大水路之一的长江流域广大地区的船只作了广泛而权威的记录的英国人夏士德所著,由王予和所译。本书主要介绍了我国长江上的货船、客船、运盐船、运米船、运煤船、燃料船、运棉船、海关船、救生船、渔船、住家船、木筏、竹筏等船型,罗盘、桅、帆、索、缆、桨、篙、锚、舵及操帆法,并收录了运用科学绘图技术绘制、比例精准的各类船只图。本书内容丰富,图文并茂,技术含量很高,涉及广泛的中国船文化、自然地理和历史,既可供中国传统帆船与舢板的爱好者、传承者阅读,亦可供相关领域的专家、学者参考。
本书共三篇,主要内容包括:船舶电机、电气及控制;船舶电站及电力网;船舶无线电通信设备。本书是针对船舶设计、船舶制造、船舶修理及船舶检验专业的学生及有关科技人员应用船舶电气与通信的需要而编写的,也可供从事轮机管理、船舶检验、船舶修造的有关工程技术人员参考。
中国《海商法》和《保险法》正式施行均超过25年,中国的法院和保险监管机构在培育有序的海上保险市场、规范海上保险经营行为、解决海上保险争议方面均累积了大量的经验。这些经验需要系统的梳理,使得法律适用更加具有确定性和可预见性。本书加入大量对中国海上保险司法实务的引介和评述,目的正在于此。
为更好地践行以人民为中心的发展理念,提高高速公路工程施工监理管理能力与相关服务水平,使监理工作标准化、规范化,实现对工程质量、安全、环保等工作的科学有效监督和管理,确保工程建设目标顺利实现,为人民出行提供优质的环境,济南金诺公路工程监理有限公司组织济乐高速南延线工程参建人员结合项目实践对高速公路工程施工监理控制工作进行了总结,并依据现行的法律、法规和规范标准,编制而成《高速公路施工监理手册》。 《高速公路施工监理手册》共分14章,共72节。主要内容包括:高速公路工程监理概述、高速公路工程监理前期工作、路基工程、路面工程、桥梁工程、交通安全设施工程、声屏障工程、机电工程、绿化工程、附属设施、安全监理、环保监理、品质工程、监理文件资料管理信息化等。从监理的方法、手段、各阶段具
本书以起重、铺管船总体设计、结构设计原理和方法以及此类船舶一些特殊系统的设计方法为主题内容,重点介绍扒杆起重船、单船体全回转起重船、半潜起重船以及各类铺管船的船型特点、主尺度选取、总布置原则、稳性计算方法、结构设计计算方法;还介绍了铺管船的各种铺管作业类型、系统组成,以及起重、常用的锚泊定位系统、动力定位系统、压载和抗倾调载系统的原理和设计方法;*后对全回转起重机的特点和机构组成做了简要介绍。 本书可供从事起重、铺管船设计研究的专业技术人员参考。
《船舶工业概论》共分8章,其中第1章绪论部分主要介绍船舶及其工业概况、新中国船舶工业发展历程、我国船舶工业总体发展概况和布局,第2章介绍中国船舶制造业发展现状,第3章介绍我国海洋工程装备发展现状,第4章介绍我国船舶配套业发展现状,第5章介绍我国船舶科学技术的发展现状,第6章介绍我国造船技术的发展现状,第7章介绍船舶行业政策法规和标准规范,第8章介绍行业管理与中介组织。 《船舶工业概论》结构严谨,逻辑清晰,文字简练,资料翔实新颖,适合作为高等院校船舶专业教材,也可供船舶行业从业者、爱好者阅读参考。
"本书以数字港航为主题,旨在为推动水路交通信息化的建设与发展而献出微力。本书收集了当前有关水路交通信息化建设较新资料,全面阐述了数字港航建设与发展的新动态、新思维、新经验。全书共14章,包括:数字港航概论、数字港航建设总体构想、港航数据中心建设、港航地理信息平台建设、港航运行监控服务平台建设、港航公共信息服务平台建设、数字港口建设、数字航道建设、数字航运建设、数字船检建设、方兴未艾的船联网、遥感在港航交通的应用、数字港航建设典型案例、广西数字港航建设与发展的探索。"
本书为国家出版基金项目 国际海事组织海员行为示范 之一, 是国际海事组织(IMO Model Course 1.02)示范课程 油轮特殊培训 的中、英稿,在经修正的 1978年海员培训、发证和值班标准国际公约(STCW) 通过之后,IMO即编写了示范培训课程,以便在有效实施该公约方面以及在全球取得信息和指导的统一传播方面帮助各成员国,提升培训提供方的技能和能力。示范课程明显有助于学员和教员改善现有课程的标准和质量,并提升了对STCW公约所规定标准的实施。本书为示范课程1.02的中文译本。本示范课程可为我国海事培训机构船员培训提供指导和参考,海事培训机构可根据我国船员的实际,对课程的目标、范围和内容进行调整。
《中国历代海路针经》共180万字,450幅图,萃取160种资料点校而成。是秦至清代所有海路行程、针经导航之空前大全集,其中有从未刊布过或罕见的东海、南海针经近20种,包括钓鱼岛、南海诸岛的原始记录,如迄今所知早记载钓鱼岛的《(洪武)三十六姓所传针本》、近年在牛津大学博物馆发现的《明代东西洋航海图》和耶鲁大学博物馆发现的《清代东南洋航海图》,以及首次公布的泉州的《源永兴宝号航海针簿》《山海明鉴针路》《石湖郭氏针路簿》,还有海南岛渔民在南海活动的《更路簿》等。 书中还附有 民国以来的针经 更路簿提要 古代针路往来港口地名表 南海诸岛中外及民间名称对照表 中国古代海路交通大事表(前6000 公元1912) 。 全书分秦至宋、元明、清代共上中下三篇,每篇开首均有介绍性前言。1912年后作品一般不收,但其提要酌情收入附