本书共分10章,具体内容安排如下: 第1章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第2章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威胁躲避的协同
本书介绍了技术状态管理与监督的概念、发展、组织管理体系和地位作用,系统阐述了技术标识、技术状态控制、技术状态记实、技术状态审核,以及军用软件技术状态管理与监督的内容、方法、程序和要求。可作为研制生产的技术人员、管理人员、军事代表和与产品或武器装备采办、研制生产、使用维修的相关人员学习用书,以及院校相关专业的教学用书。
《卫星导航增强系统原理与应用》系统介绍卫星导航增强系统的基本原理及其在工程中的应用,内容主要包括卫星导航差分改正系统和完好性增强系统的基本原理、星基增强系统(SBAS)、地基增强系统(GBAS)、空基增强系统(ABAS)以及广域差分全球卫星导航系统(WADGNSS)和局域差分全球卫星导航系统(LADGNSS)。通过建立天地一体化的闭环控制系统,增强卫星导航系统的完好性,提高卫星导航系统的精度。《卫星导航增强系统原理与应用》可以作为从事卫星导航增强系统研发与应用的工程技术人员的参考书,也可以作为高等学校卫星导航专业师生的教学参考书。
《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》从非差观测方程出发,推导并建立了北斗/GNSS单频、双频、三频精密单点定位(PPP)的函数模型和随机模型,介绍了PPP参数估计方法;详细讨论了非差观测数据预处理及各类观测误差的处理方法和策略;针对PPP收敛时间较长的难题,提出并论述了缩短PPP收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析了PPP实数解的性能,给出了PPP质量评价方法;论述了PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出了利用连续运行参考站(CORS)网增强PPP的概念和方法,并建立了区域增强PPP的原型系统;结合当前多频多系统的新发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法;详细论述了PPP在大地定位、地震监测、电离层建模等方面的应用实践等。《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》的读者对象为卫星导航领域研究机构、导航企业从事卫
推理集情报分析的科学性与艺术性于一体,在情报工作中居于中心地位。本书系统介绍并梳理了关于推理工作的背景知识与专业理论,借鉴哲学和逻辑学思想,突出需求牵引与实践运用,从多维度提出针对情报分析中假设推导、因果分析、前景探索、战略评估等相关问题的推理方法,有利于深化对情报理论的认识,推动情报分析能力提升,为情报分析信息化、智能化发展提供理论基础。本书可供从事情报研究、情报工作、情报分析智能化平台研发的相关人士参考,也可作为高等院校情报学、战略学、管理学等相关专业研究生和高年级本科生的教材。
本书聚焦于无人机作战,首先梳理分析了世界各国在无人机作战方面的现状与发展历程,介绍了从20世纪70年代开始探索无人机作战,到今天无人机在作战领域占据至关重要地位的全过程,以“捕食者”(MQ-1)和“死神”(MQ-9)等著名无人机为例,描述了用于情报、监视和侦察(ISR)的无人机以及配备导弹的察打一体无人机在重要作战行动中采用的作战样式和达到的作战效果;其次,本书变换视角,从无人机在特别分子手中所带来的危害切入,以反无人机为重点,讲述了针对无人机的防御作战;再次,以蜂群、人工智能在无人机作战中的应用,指出了当今无人机作战应用的重点和难点;最后,对未来无人机作战的发展进行了展望。本书适用于关注世界军事格局与武器装备发展,想了解更多无人机革命史的军事爱好者;适用于从事无人化技术和人工智能技术研究,想
《雷达对抗及反对抗作战能力评估与验证》结合现代信息对抗的特点,基于电磁环境量化技术,构建了接近实战场景下的电磁环境,重点介绍了在此环境下电子对抗能力尤其是雷达侦察能力,以及雷达抗干扰能力的评估内容、技术和方法等内容,以提高雷达/电子对抗设备等能力方面的指标可用性。
《民盟史话》介绍了民盟早期的历史,讴歌了民盟成员发扬中国知识分子以天下为己任、敢于为民请命的爱国主义优良传统和在斗争中前仆后继的光辉业绩。它以史话的形式,将民盟早期历史上的主要活动分章详述,记事具体详实,人物形象生动鲜明,是一部态度诚恳的史实著作。
《中国人的关系原理:时空秩序、生活欲念及其流变》主要内容简介:“关系”是自上个世纪70年代末以来在社会科学领域出现的一个中国概念,目前已被社会科学界所接受。关于这个概念,有许多学科的介入和讨论,但其含义、特征及其功能等均显得扑朔迷离,抑或众说纷纭,更多的情况则是停留在描述的层面。《中国人的关系原理:时空秩序、生活欲念及其流变》将“苯系”作为认识和探讨中国人与中国社会的最核心要素,通过结合宏观和微观两个视角,对其学科属性、时空维度、生活内涵及人生意义等分别进行了富有原创性的探究。内容涉及“关系”的文化预设、社会构成,网络运作、行动策略及其自身的动力学等问题;此外,还对它的延展性逻辑,比如大公平观、传递、虚幻欲望表达、文化认同危机等,给予了较深入的研讨,希冀能在学理上为读者展示一个完
李长海等著的《战役装备保障实兵演习管理(精) 》运用项目管理理论对战役装备保障实兵演习管理进行了深入研究,共分为6章,其中第1章战役装备保障实兵演习管理概述,第2章战役装备保障实兵演习管理组织结构,第3章战役装备保障实兵演习计划管理,第4章战役装备保障实兵演习质量管理,第5章战役装备保障实兵演习风险管理,第6章战役装备保障实兵演习效果评价。 本书可作为军事装备学、军事运筹学、项目管理等专业研究生教材,也可以为部队组织装备保障演习以及从事作战装备保障演习、项目管理等研究人员提供参考。
《军事装备试验理论与实践探索》作者对从事教学工作以来发表的论文和研究成果进行了梳理,并从中筛选出部分内容汇编成册,希望能够为教学和研究工作提供参考,也为军事装备试验鉴定实践提供借鉴。《军事装备试验理论与实践探索》按照装备试验体系建设、装备试验技术与方法、装备试验指挥管理、装备作战试验、装备试验人才培养、装备建设的逻辑顺序进行编纂,力图反映作者对军事装备试验鉴定理论体系认识过程,也便于读者阅读和理解。
内容简介 本书围绕领导干部在应急管理中的角色、地位、义务、职责,围绕人的价值这一主线,包括领导干部应急管理价值的实现,以及应急管理中公众利益的维护和参与价值的实现,较为全面地阐述了应急管理中领导干部的能力要求,并选择具有典型性的案例,来阐释自然灾害管理、突发社会安全事件治理、重大公共危机挑战及其管理等具体危机管理中的领导干部能力要求,对领导干部构建起相对完整的应急管理知识、应急管理思维和必要技能提供指导。
全书分七部分,呈正题、反题、合题三段式结构。章直切正题,以“中国海权”概念为全书论述展开的起点;第二至六章从历史纵坐标和现实横坐标论述中国海权的定位,从中可看出海权之于中国发展的巨大的推动作用;第七章回扣“中国海权”正题,提出21世纪上半叶中国海洋安全战略构想。附录内容分为讲座、访谈、时平、战略四方面。全书以附录文章《2049:中国海洋安全战略》收尾,此与正文第七章相呼应。 “中国海权”是贯穿全书的主线。