本书辅以大量的例程,全面讲解了FreeRTOS的原理以及源码,主要内容包括任务管理和任务调度、系统裁减和配置、时间管理、队列、信号量、软件定时器、事件标志组、任务通知、低功耗Tickless模式、空闲任务以及内存管理等。同时,本书配有大量的图例,对于想要深入学习RTOS类系统原理的人来说是一个不错的选择。本书是再版书,相比旧版,使用了更新的FreeRTOS内核版本作为解析对象,并针对FreeRTOS在多种ARM Cortex- M 架构下的运行进行了介绍;同时,本书对知识点的介绍更加详细、讲解的先后顺序更加合理。 本书配套资料包括视频教程、文档教程、各个例程的源码及相关参考资料。

本书的主要内容来自清华大学本科生的 嵌入式系统实践 计算机原理与应用 等课程的实验讲义,是针 STM32单片机初学者的人门教材，从STM32CubeIDE软件安装到工程构建，从HAL库常用函数到单片机各功能模块的使用,均基于实例进行了详细讲解。与市面上大多数数据手册式教材完全不同，本书没有烦琐的原理和枯燥的寄存器结构，而是处处围绕例程展开，仅在案例中适当补充基本的原理知识。通过这种方式，让具备C语言编程基础的初学者迅速上手快速地让硬件 跑 起来;然后，通过对例程的修改和功能拓展，逐步深入了解功能模块的特性。本书中还引入了Simulink来看波形，这类似于一个DIY的示波器，让学习者在无示波器的情况下，完成DAC及PWM等波形显示的实验。本书适合 STM32单片机初学者作为入门和进阶教材，也可作为电子信息、电气工程及自动化等专业的本科生、研究生

《STM32微控制器原理与应用（HAL库版）》以兼顾原理、注重应用为原则，以主流STM32F1系列微控制器为硬件平台，系统讲述微控制器系统构架及内部资源工作原理，并将其与典型应用紧密结合，涵盖于通用输入/输出接口（GPIO）、中断管理、定时器、串口通信、模数转换（ADC）等章节中；程序设计方法采用典型前后台程序结构，通过键盘、显示人机接口、定时器、主从串口通信等简单案例原理分析，使读者理解任务需求与微控制器内部资源配置之间的关系，以及系统任务调度的方法。 通过章节例程及《STM32微控制器原理与应用（HAL库版）》应用案例学习，读者可以系统了解一个完整微控制器应用系统设计开发的方法和步骤。 软件开发采用STM32CubeMX软件，用图形化界面简单直观地对目标芯片的引脚、时钟及内部资源进行初始化配置，生成基于硬件抽象库

这是一本专为C 编程初学者量身打造的入门宝典，旨在用探险和启发的方式引领青少年步入编程的奇妙世界。本书引入了游戏化编程工具 编程世界 ，用轻松愉快的闯关体验，来充分点燃青少年编程学习的热情与探索欲望。在精心策划的32个闯关关卡中，青少年将循序渐进地解锁变量的数据类型、输入输出语句、if条件判断语句以及for循环语句等编程基础知识。通过本书的系统学习，青少年能够灵活运用条件判断和循环嵌套等编程技巧来解决累加求和、求最值、判断质数及猜数游戏等问题。书中丰富的实例和习题，不仅为青少年提供了宝贵的实践机会，更有助于他们巩固所学知识，进一步提升编程技能。同时， 编程世界 这一游戏化工具更是为学习过程增添了无穷乐趣，让青少年在轻松愉悦的氛围中逐步深入编程的殿堂，领略编程的无穷魅力。

现今，Web3.0这一概念火爆科技圈，互联网的发展也将迎来新变革。过去，网络只是我们在现实生活中的辅助工具。现在，在这个虚拟世界丰盛的时代，人们的交流方式、消费活动甚至赚钱方法都发生了巨大变化。 本书基于这个时代背景，使用丰富的插图和案例，让你轻松读懂Web3.0。作者从虚拟货币、NFT、DeFi、DAO等新结构和新服务，阐释Web3.0给商业模式的发展带来了怎样的影响，让读者可以在Web3.0时代里大展宏图。

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为了紧跟技术潮流，该书聚焦于当下火的Vue3和TypeScript及其相关技术，这些知识是面试Vue方向前端岗位时必须掌握的内容。该书站在初学者的视角，将理论和实践相结合，通过循序渐进、由浅入深的方式来一一讲解Vue3的技术体系，让读者在学习的过程中不断提升前端开发水平。阅读该书仅需要有CSS、HTML、JS基础，即使你是一个Vue初学者，阅读该书也不会有任何困难。书中提供了丰富的示例来帮助读者将理论知识运用于实践，让读者学习起来不会感到枯燥乏味。相信该书能让读者在短时间内快速掌握TypeScript和Vue3的相关知识，并能够将所学知识运用到实际应用当中去。 如果你是Vue初学者，建议你按照章节顺序从头到尾阅读，如果你已经有了一定的基础，可以挑选自己感兴趣的章节进行阅读。 《Vue3.x TypeScript实践指南》适合所有Web开发从业人员，也适合作为

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书具有以下特点：一，体系清晰，理论与实践并重——教材按照结构化思想，以信息系统周期为主线，结构合理，系统性强，且辅以具体实例，图形化展示流程；二，重点突出，便于教学与自学——将章 节 问题、课堂讨论等，融合实际案例，穿插相对应知识点中，符合学习规律，便于学习；三，需求驱动，实用与适用结合——基于社会需求调研，按照课程发展思路，构建既符合实际需要又适用于不同专业的内容。

本书围绕业界的STM32单片机中的STM32F103VET6的内部结构、包含资源以及应用展开介绍。全书-包含15个模块 ,中:模块-介绍STM32F103VET6的相关资源;模块=和模块三分别介绍通用I0口的输出和输入功能;模块四介绍STM32的心脏-时钟树,通过这一部分的介绍 ,读者可以知道它的内部资源的一些工作特点;模块五、六份别介绍STM32的中断、口和定时器,为了方便读者的学习,书中对STM32的串口和定时器的复杂的应用行分解碎化,各个击破;模块八介绍了STM32的内部存储的特点;模块九和模块十分别介绍了应用中经常遇到的AD转换和DA转换;模块十-对STM32的高级应用-直接数据传输( DMA )行了非常详细的分析,对其中的半传输中断、传输完成中断和传输注意事项行了特别介绍;模块十二对STM32的实时时钟( RTC )的使用行了介绍,并针对HAL库中这部分程序存在的问题和改正行了特别说明;模块十三对独立看]狗的

本书专注于实时操作系统RT Thread的应用开发实践,使用目前广泛应用的STM32芯片并结合智能小车功能开发,力求帮助读者在较短时间掌握RT Thread应用开发技术。 全书分为三大部分:部分(第1~2章)为开发工具及系统介绍;第二部分为RT Thread内核基础应用(第3~7章),从应用实践的角度,结合智能小车具体功能实现,介绍RT Thread的线程、线程调度、线程同步、时钟管理、线程间通信等操作系统内容,力求通过项目实践的形式使读者深刻理解RT Thread内核;第三部分(第8~14章)为RT Thread各种常用I/O 设备的应用开发实例,通过这些实例,读者可以熟练掌握RT Thread设备驱动接口。 本书可作为高等职业院校电信类或计算机类相关专业教材,亦可作为相关工程技术人员的参考用书。

方彦军、张荣编著的《计算机控制技术》是以IBM—PC系列工业控制计算机为背景，结合目前*理论与技术，全面、系统地阐述了计算机控制系统的基本理论、应用设计技术与工程实现方法。全书共9章，内容包括绪论、输入输出通道与接口技术，数据处理技术，抗干扰技术，数字控制器的设计及应用，先进控制技术，常用的计算机控制系统，计算机控制系统软件，计算机控制系统设计与工程实现。全书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，系统性和实践性强。《计算机控制技术》可作为高等院校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业高年级本科生的教材，也可供有关技术人员参考和自学。

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