本书的目的是证明,如果考虑广义扩张(它是一类群作用)并定义关于它们的齐次性,那么齐次系统类可以变得一般。结果表明,解的性(在时间的两个方向上)确实是一个系统对某种广义膨胀齐次的充分条件。本书研究了齐性与单调性的关系,证明了如果一个系统对某个V(正函数)是单调的,则存在一个广义扩张,且系统和V都是齐次的。本书的另一个结果是在齐次条件下局部单调性与全局单调性的等价性。本书包括引言、离散时间的均匀性、齐次线性系统、连续时间的均匀性和切换均匀系统。