本书为《华北克拉通破坏》的英文版。本书集中我国在地球科学、数理科学和信息科学等领域的优势研究力量,突破传统学科界线的束缚,进行不同学科间有效的交叉融合;针对华北克拉通形成之后的破坏和再造作用及其构造、岩浆、成矿和古环境效应,呈现了突破性研究进展。本书将为我国在完善地球形成与演化的理论体系以及在地球系统科学理论框架的建立过程做出原创性贡献,为我国由地学大国变为地学强国提供切实可行的突破口。
本书是在“高等微积分”的水平上阐述数学分析中的论题,提供了从初等微积分向实变函数论及复变函数论中的高等课程的一种过渡,而且介绍了某些涉及现代分析的抽象理论.内容既涵盖我国大学的数学分析课程的内容,又包括勒贝格积分及柯西定理和留数计算等.本书条理清晰,内容精练,言简意赅,适合作为高等院校本科生数学分析课程的教材.
如何考虑岩土工程的设计、施工和运营中存在大量的不确定性因素是岩土工程的关键难点之一,也是国内外岩土工程领域的研究热点。本教材系统讲述了岩土工程可靠度原理、方法和算法,包括概率基础、一阶可靠度算法、抽样方法、响应面方法、土体空间变异性、基于可靠度设计理论、贝叶斯方法等七章内容。教材包含大量的实例、算法和实现代码,可作为高年级本科生和研究生的教材,也可做为岩土工程和地质工程等相关从业人员的参考书。教材包含了岩土工程可靠度领域诸多学者(包括编者)的重要研究成果。
本书由当今该领域备受赞誉且经验丰富的教育家Nell Dale和John Lewis共同编写,全面介绍计算机科学领域的基础知识,为广大学生勾勒出一幅生动的画卷。就整体而言,全书内容翔实、覆盖面广,旨在向读者展示计算机科学的全貌;从细节上看,本书层次清晰,描述生动,基于计算机系统的洋葱式结构,分别介绍信息层、硬件层、程序设计层、操作系统层、应用层和通信层,涉及计算机科学的各个层面。本书贯穿了计算机系统的各个方面,非常适合作为计算机专业的计算机导论课程教材,为后续专业课程打下坚实的基础;同时还适合作为非计算机专业的计算机总论课程教材,提供计算机系统全面介绍。 第7版经过全面的修订和更新,具有以下特色: ·新增了云计算、大数据、计算机系统与安全方面的介绍。更新了第6章部分实例。 ·更新了名人传记、历史点评以及
本书系统地阐述周期性结构中的正、反散射理论,它涵盖了周期结构中麦克斯韦方程组正、反散射问题的几乎所有主题,包括数学模型、物理原理、数学分析以及计算方法。该书首先介绍了电磁场和光栅的基本理论。对于正散射问题,本书详细介绍变分方法来研究解的适定性以及自适应有限元的数值计算方法。对于反散射问题,本书讨论了解的专享性、稳定性以及光栅界面重构的数值方法。此外,本书也介绍了此领域中的重要近期新发展,例如近场成像、时域散射问题、非线性光学和很优设计问题等。该书可以为攻读硕士和博士学位的研究生提供初步的材料,以介绍周期性结构中麦克斯韦方程的正、反散射理论。它还为应用和计算数学的研究人员以及不同相关学科,例如电磁学和光学的工程人员提供了近期新的深刻的数学结果和具有挑战性的问题。
This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem