机器学习是计算机科学的重要分支领域.本书作为该领域的入门教材,在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面.全书共16章,大致分为3个部分:第1部分(第1~3章)介绍机器学习的基础知识;第2部分(第4~10章)讨论一些经典而常用的机器学习方法(决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习);第3部分(第11~16章)为进阶知识,内容涉及特征选择与稀疏学习、计算学习理论、半监督学习、概率图模型、规则学习以及强化学习等.每章都附有习题并介绍了相关阅读材料,以便有兴趣的读者进一步钻研探索.本书可作为高等院校计算机、自动化及相关专业的本科生或研究生教材,也可供对机器学习感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考.
书中按照游戏项目开发的流程编排内容,用一个综合实例贯穿全书,详细介绍了蓝图的应用、游戏基础逻辑的编写、UI的制作、AI的开发、动画的制作、C 开发等知识。
《人工智能算法在数值求解复杂系统中的应用》以较简明的方式介绍人工智能算法在数值求解复杂系统中的基本方法及*新进展。*先从人工智能与机器学习的基础算法开始讲解,包括*基础的反向传播神经网络模型和一些**的机器学习算法的基础及其原理。然后从一阶常微分方程初值问题引入,分别介绍常微分方程、偏微分方程以及积分微分方程数值求解的**算法。随后分别研究反向传播神经网络、极限学习机算法、*小二乘支持向量机算法以及深度学习算法如何用于数值求解复杂系统中的微分方程。相较于**的基于迭代算法的微分方程数值计算方法,这些基于人工智能与深度学习的计算方法可以更加高效且更加准确地得到复杂系统的数值解。
机器学习是计算机科学的重要分支领域.本书作为该领域的入门教材,在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面.全书共16章,大致分为3个部分:部分(~3章)介绍机器学习的基础知识;第2部分(第4~10章)
机器学习实战 基于Python SKlearn的解析 本书前6章介绍基础准备、数据探索、数据预处理、机器学习模型(分类、回归、聚类)、集成学习、模型评估及持久化;第7章介绍机器学习在土木工程中的应用场景,并以五个工程案例系统化讲解SKlearn库的应用。 本书 轻原理、重实践 ,适合广大对机器学习有兴趣,并且想系统学习数理统计的读者;也可用作机器学习培训、高校教材或作为学习SKlearn库的工具书。
本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象,详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法,内容包括:抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等,抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略,抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术。另外还详细介绍了空间机器人关节柔性及摩擦建模、容错控制、追逃博弈等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总,具有系统性和新颖性。
本书主要是作者在脑-机接口(brain-computerinterface,BCI)或脑-机器人交互(brain-robotinteraction,BRI)方面的多年研究成果。该书详细地介绍BRI系统常用的脑信号产生机理和应用方法,全面地阐述以Cerobot为基本框架的非“侵入”式BRI系统结构,其中包括信号采集与处理、软件接口与混合编程、硬件设计与搭建等,并针对不同的脑电模式和机器人提供丰富的大脑与机器人交互的案例。