本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS近期新技术和成果。

本书共12章，主要介绍：导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航；卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。 读者对象：具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS近期新技术和成果。

本书系统介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的基本原理和应用，分别简要介绍了卫星导航定位技术的产生、发展以及GNSS的系统组成；结合卫星导航定位常用的坐标系统、时间系统介绍了GNSS导航定位的时空基准；在介绍卫星轨道基本理论的基础上，分别对卫星广播星历和精密星历，卫星导航电文的格式，卫星导航定位信号以及伪距测量原理和载波相位测量原理作了较为详细的介绍；阐述了GNSS静态定位和静态相对定位原理以及定位误差影啊；针对GNSS导航用户，介绍了单点动态定位的原理，差分定位的原理，实时动态RTK定位的原理，尤其对精密单点定位(PPP)，网络RTK，伪卫星定位等GNSS新技术作了较为全面的介绍；最后对GNSS技术进展和在相关领域的应用进行了较为全面的介绍。本书内容系统全面，在内容叙述上力求深入浅出，易于读者掌握和应用。正文后还汇集列出了《本

《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上，以组合导航系统为核心，对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括：绪论，地球参考模型及常用导航坐标系，惯性导航系统，组合导航基本原理，组合导航滤波算法，INS／GPs组合导航系统，sINS／cNS组合导航系统，INS／SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统，SINS／北斗组合导航系统，其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考，也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。

《卫星导航系统时间基础》共10章，分别介绍了卫星导航系统与时间频率的关系、时间频率的基础知识、卫星导航系统中的时间频率体系、卫星导航中的时间同步技术、系统时间的产生和保持、卫星和星座时间、导航信号的时间频率特性、卫星导航系统的授时及其应用、时间频率测量与校准、gnss时间兼容与互操作等内容。全书内容基本上覆盖了卫星导航系统各组成部分中的所有时间频率问题，既介绍了基本知识，也尽量采用了卫星导航领域的时间频率研究成果。 《卫星导航系统时间基础》可供从事卫星导航、时间频率领域的工程技术人员与科研人员阅读，也可供测试计量技术与仪器、电子科学与技术等学科的研究生参阅。

《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中：章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状；第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理，主要是利用加速度计通过“杆臂效应”测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案，也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置；第3章介绍无陀螺惯性导航系统进行自主初始对准和借助外部信息辅助初始对准的技术方法；第4章介绍无陀螺惯性导航系统的姿态解算技术，主要介绍基于四元数法设计姿态解算算法的流程和注意事项；第5章对无陀螺惯性导航系统的主要惯性元件加速度计的噪声特性分析和降噪技术进行比较研究，推导了非标准观测噪声条件下的卡尔曼滤波基本方程；第6章分析了加速度计安装误差对导航参数解算的影响，提出了一种简化快捷的加速度计安

本书紧密结合卫星导航的发展和部分新技术、新应用的研究现状，系统、全面地介绍了GPS，GLONASS，C-alile0，北斗以及卫星导航增强系统的发展建设情况；深入细致地阐述了卫星导航基础知识、信号处理技术和应用技术。其内容包括坐标系统、时间系统、通信调制技术、卫星导航定位原理、完好性监测技术、GPS接收机工作原理、卫星导航与惯性导航系统组合定位技术、卫星导航与微惯性测量单元组合姿态测量技术以及AGPS定位技术等。本书内容介绍全面，理论分析深入，工程实用性强，既可作为高等院校师生进行理论知识学习和相关研究工作的参考教材，也可作为工程技术人员的工具书。

本书共12章，主要介绍：导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航；卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。 读者对象：具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS近期新技术和成果。

《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与 技术》具有重视基础性、讲究科学性及前瞻性、并注重应用性等特点。根据我国光纤陀螺信号处理领域的 研究现状及需求，系统分析了光纤陀螺的信号特征，并全面描述了分形理论、小波分析、神经网络及多模 态分解等方法在干涉式光纤陀螺系统的信号分析与滤 波研究中的应用及实现。 《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术》可以作为高等院校导航与制导、测量仪器与技术、以及信 号分析或处理等相关专业师生的教学参考资料，也可作为惯性导航相关科研人员的参考书籍。

本书紧密结合卫星导航的发展和部分新技术、新应用的研究现状，系统、全面地介绍了GPS，GLONASS，C-alile0，北斗以及卫星导航增强系统的发展建设情况；深入细致地阐述了卫星导航基础知识、信号处理技术和应用技术。其内容包括坐标系统、时间系统、通信调制技术、卫星导航定位原理、完好性监测技术、GPS接收机工作原理、卫星导航与惯性导航系统组合定位技术、卫星导航与微惯性测量单元组合姿态测量技术以及AGPS定位技术等。本书内容介绍全面，理论分析深入，工程实用性强，既可作为高等院校师生进行理论知识学习和相关研究工作的参考教材，也可作为工程技术人员的工具书。

《新型陀螺仪技术》收集整理了陀螺技术在前沿领域取得的成果，针对新型固态角速度陀螺仪进行了介绍，重点开展了激光陀螺仪、光纤陀螺仪和微机械陀螺仪的原理、设计方法及特性分析等，并对原子陀螺仪、核磁共振及超流陀螺等新概念陀螺仪进行了描述，重点就其结构、设计方法、制作工艺等核心内容进行了详细说明。

本书紧密结合卫星导航的发展和部分新技术、新应用的研究现状，系统、全面地介绍了GPS，GLONASS，C-alile0，北斗以及卫星导航增强系统的发展建设情况；深入细致地阐述了卫星导航基础知识、信号处理技术和应用技术。其内容包括坐标系统、时间系统、通信调制技术、卫星导航定位原理、完好性监测技术、GPS接收机工作原理、卫星导航与惯性导航系统组合定位技术、卫星导航与微惯性测量单元组合姿态测量技术以及AGPS定位技术等。 本书内容介绍全面，理论分析深入，工程实用性强，既可作为高等院校师生进行理论知识学习和相关研究工作的参考教材，也可作为工程技术人员的工具书。