曹 越 湖南大学工商管理学院教授、博士生导师，全国会计领军人才，全国税务领军人才，湖南省优秀青年社会科学专家，湖南省 121 创新人才，注册会计师，注册税务师，擅长财税一体化处理。 王质君 国家税务总局长沙市税务局第三稽查局在职干部，国家税务总局湖南省税务局稽查局人才库成员，注册会计师、税务师，长期从事税务稽查和风险评估工作。 郭建华 中国人民大学会计系副教授，著名注册会计师、会计职称考试辅导专家。
本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。
![机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础 [澳] Peter Corke（彼得 科克）,刘荣 电子工业出版社【正](http://img3m6.ddimg.cn/86/31/11604056396-1_l.jpg)
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
![实用语义网RDFS与OWL高效建模（英文版） [美]阿利芒、[美]](http://img3m3.ddimg.cn/86/16/11770440053-1_l.jpg)
本书分为税法总则、税收债法和程序税法三篇，每篇选取若干有代表性的主题，从理论和实践两信方面展开论述。在研究方法上，本书始终坚持法学视角，既注意规范分析，又重视价值衡量。对于立法的现状和缺漏，除了法理上的评判处，尝试借用宪法的思维模式。在研究立场上，强调从公民基本权的高度，加强纳税人的权利保护，防范国家权力的滥用。本书的诸多结论有别于以往，体现出作者在研究方面的鲜明个性。
