虚拟现实诞生自20世纪70年代,今天终成热门话题,此过程有其内在历史逻辑和历史必然。本书结合大众传播史、人工智能和互联网,合理地推演虚拟现实在政治、经济、文化、伦理、哲学诸领域的发展态势,对其在未来百年可能给人类社会各层面带来的影响进行预判,提出虚拟现实是人类优选的全媒介精神生活空间,即“很后的传播”。
本书系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识,比较全面地反映了外机器人研究和应用的进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数,机器人的运动学和动力学,机器人的轨迹规划,机器人的控制,机器人传感器,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例,移动机器人定位与导航,以及机器人竞赛的种类及应用实例。 本书可作为从事机器人学研究、开发和应用的科研工作者和工程技术人员的参考书,也可以作为高等院校自动控制、机械工程、电子工程、机电一体化等相关专业本科生和研究生的教材。