本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

（1） 本书内容全面，详细介绍了经典自动控制理论、状态空间控制理论、离散数字系统控制理论技术和非线性系统分析的基本知识。整本书结构清晰明了、内容丰富，融会贯通了由基本概念到实际应用的思想。本书浅显易懂，数学理论分析过程翔实， 读者只需要的微分方程、线性代数和拉普拉斯变换基础就可以理解其中的知识，可以作为大多数高校的教材。（2） 每章的结构安排清晰合理。每章的简介（Introduction）部分都提纲挈领地给出了章节的知识背景和控制要求，以及章节的主要内容结构分布。在每章的各个小节，作者首先详细介绍各种理论、技术，紧接着给出翔实的例子，避免了读者局限于抽象的理论。而每章末尾对关键的知识点及时地进行了小结，有助于加深读者对所学知识的了解，形成完整的知识理论体系。（3） 本书较早地引入了MATLAB的使用，并且在

我们选择去研究合同的税法考量，在合同法与税法之间寻求思维的连结。用税法的视角，去考察合同变动中，其法定成本的税收的变动，看到了合同法与税法在彼此依赖与保持独立之间相交错。我们在合同法与税法上勤劳积累的知识自信，使我们有底气去掰开这两个制度的核心镶嵌层，而不只是停留于外围的呻吟。也许结论还需要进一步论证，我们的见解也值得更多的商榷，但我们欣慰自己能长足地推进知识生产。

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本书主要探讨在当今全球化的时代，任何一个见闻广博的税务律师都应该掌握的比较税法方面的核心基础知识；同时也是任何一个学贯中西的税法研究都渴望了解的各国税法之间的结构性差异及共性。本书的定位相当实用，适合于不同领域的税法研究者：对于税务律师或者税务官员，本书足够简短而有趣，且重点突出，便于业务繁忙的实务工作者有时间和兴趣阅读；对于税法研究人员，本书是比较税法教学和研究的基础；对于税法专业的高年级学生，它是理想的或补充读物；对于比较税法已经有相当了解的研究者和实务工作者，本书丰富的肢注和翔实的资料指引，使其能便利地充当研究或者查询的参考书。

本书分为税法总则、税收债法和程序税法三篇，每篇选取若干有代表性的主题，从理论和实践两信方面展开论述。在研究方法上，本书始终坚持法学视角，既注意规范分析，又重视价值衡量。对于立法的现状和缺漏，除了法理上的评判处，尝试借用宪法的思维模式。在研究立场上，强调从公民基本权的高度，加强纳税人的权利保护，防范国家权力的滥用。本书的诸多结论有别于以往，体现出作者在研究方面的鲜明个性。

《外国税收征管法律译本》的出版是为了配合税收征管法的修改而进行的，因此，所翻译的这六部外国法律和资料是以征管程序法为主，但美国《税收法典》（以下简称“法典”）是一部集实体法和程序法为一体的法律，且内容相互交叉，为保持其完整性，即翻译了“法典”前8个分标题的内容。

本书分为税法总则、税收债法和程序税法三篇，每篇选取若干有代表性的主题，从理论和实践两信方面展开论述。在研究方法上，本书始终坚持法学视角，既注意规范分析，又重视价值衡量。对于立法的现状和缺漏，除了法理上的评判处，尝试借用宪法的思维模式。在研究立场上，强调从公民基本权的高度，加强纳税人的权利保护，防范国家权力的滥用。本书的诸多结论有别于以往，体现出作者在研究方面的鲜明个性。

税法与作为私法的民商法之间何以能够发生关系？如何发生关系？发生的关系又应如何协调？本书回答的正是上述问题。换言之，本书研究的主旨就在于发掘税法与私法关系的本源，分析二者关系的形态，并且探讨当二者关系产生冲突时应如何加以协调。 本书认为，以对私人财产所有权的确认和保障为本源，税法与私法之间具有内在而又广泛的联系，表现在基本理论和具体制度两方面。前者，以契约精神及其所内涵的“自由、平等和权利”等要素为支点，深入影响到税法的概念和本质、税收法律关系、税收法律行为、税法的价值和原则等基本范畴；后者，则以债权债务法律关系为媒介，进而导致税法在税收债务关系的要素和变动等方面对私法的借鉴和引入。由此，作者试图以税法与私法的关系研究为起点，突破传统税法学缺乏自身理论基础的困境，促成其向

本书运用比较分析、规范分析、实证分析等多元研究方法，从理论、立法与实践层面，借鉴民法、税法、法理学、诉讼法、宪法等学科的理论和学说，对税收债法的基本问题进行了系统研究，力图理论分析的前瞻性和创新性、实践指导的针对性和有效性、研究方法的科学性和多元性。 本书内容涵盖税收债法理论与制度的各个方面，分上中下三篇。上篇税收之债的基本原理，对税收债法的基础理论进行了研究，包括税收债务关系学说、税收之债的概念、税收之债的分类、税收之债的构成要件、税收之债的效力等内容。中篇税收之债的变动，分析了税收之债运行过程中的基本法律问题，包括税收之债的成立、税收之债的变更、税收之债的消灭、税收之债的溯及变更和消灭等内容。下篇税收之债的保障，探讨了税收之债的法律保障问题，包括税收之债的保全、税收之

本书除导言和结语外，共分为七章，WORD文档计约25万余字。从内容结构上大体可以分为部分，各大部分包含若干章节。部分，简要介绍了VIE架构的一些背景知识。第二部分，包括按VIE架构运营的经济流程分阶段对其涉税问题进行分析，聚焦于利润在境外转移阶段的税法问题，VIE架构红筹回归的税务处理。第三部分，包括VIE架构企业的税负水平，归纳总结了VIE架构下的税务风险，并有针对性地提出了应对风险措施的具体建议；针对VIE架构企业税收监管的难点，提出了改进税收监管的建议。

本书分为两大部分：部分是税收征收管理法的具体条文解释，作者行文时力求做到通俗易懂、深入浅出地介绍立法原意及立法过程吕争议的问题，并结合现实有效的规定进行介绍，体现理论性与实践性的有机结合，使读者对修改后的税收征收管理法有比较全面的了解。第二部分是立法过程中有关的说明、修改情况的汇报和审议结果的报告等文件的汇编。目的是便于了解税收征收管理法修改过程中涉及的重条款变化情况，为进一步研究、学习税收管理法提供资料上的便利。

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The issue of the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments is one of the international frontier research topics and is also one of the hot spot issues and the most difficult problems ithe development of the intelligent robotics. The intelligent mobile robot is a kind of robotic system that carelease autonomous navigatiomotiotowards its object ithe environment with obstacles and pletes the desired tasky means of sensing its environment and itself situatiothrough sensors and other advanced techniques. The contents of thiook deal with the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments including the architecture， localizatioand mapping， obstacle detection， navigational strategy and fault diagnosis of mobile robot system etc. The breakthrough of these technologies ithe book will produce positive influence imany fields. It will promote the research of many frontier discipline such as cognitioscience， patterrecognition， nonlinear control. It will

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本书系统深入地论述用于模式识别的特征选择的理论与方法。在内容上注重系统、全面地论述特征选择理论和方法，并力求反映、外特征选择领域的发展趋势。 全书重点论述各种有监督和无监督特征选择理论及方法。全面涵盖特征选择原理、特征选择方法分类、各类特征选择方法特点及特征选择算法性能评价方法等知识。论述各种特征评价方法。论述各种滤波式、封装式特征选择方法的原理、工作流程及算法步骤。论述特征选择集成方法、特征选择方法与样本选择及分类器集成的融合方法。还包括用于无监督模式识别的基于图谱理论的特征选择方法，用于优化深度学习网络的特征选择方法等的研究成果。 本书提供用于大型数据集和高维数据分析的特征选择算法及生物信息学应用的资料，涵盖了水声目标识别、字符识别、基于脑功能磁共振成像和单核苷酸多态

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