本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

本书首先从简单的思路着手，详细介绍了理解神经网络如何工作所必须的基础知识。部分介绍基本的思路，包括神经网络底层的数学知识，第2部分是实践，介绍了学习Python编程的流行和轻松的方法，从而逐渐使用该语言构建神经网络，以能够识别人类手写的字母，特别是让其像专家所开发的网络那样地工作。第3部分是扩展，介绍如何将神经网络的性能提升到工业应用的层级，甚至让其在Raspberry Pi上工作。

虚拟现实技术利用计算机生成可交互的三维空间，营造使人的感官沉浸其中的人工环境，被誉为“下一代互联网”和“下一代移动计算平台”，有潜力成为下一个重大通用计算平台。随着相关研究的逐步深入，虚拟现实将深入连接人们的生活，大幅度缩小人与人之间沟通的距离，虚拟现实视频连线、虚拟现实教学都将会改变人们的行为方式，给人们的工作和生活带来很多便利。本书是作者根据近十年来对虚拟现实技术的研究成果编写的，不仅介绍了虚拟现实的理论与方法，而且以国际流行的虚拟现实平台Unity3D为主，重点讲解了虚拟现实的关键技术、人机交互、虚拟现实工程技术实践，并以实际案例分析贯穿始终。对于提高读者的虚拟现实素养具有的指导意义。针对学习者的特点力求理论表述通俗易懂，内容新颖实用，尽量用实例来诠释概念和方法，使读者能够轻松

本书系统深入地论述用于模式识别的特征选择的理论与方法。在内容上注重系统、全面地论述特征选择理论和方法，并力求反映、外特征选择领域的发展趋势。 全书重点论述各种有监督和无监督特征选择理论及方法。全面涵盖特征选择原理、特征选择方法分类、各类特征选择方法特点及特征选择算法性能评价方法等知识。论述各种特征评价方法。论述各种滤波式、封装式特征选择方法的原理、工作流程及算法步骤。论述特征选择集成方法、特征选择方法与样本选择及分类器集成的融合方法。还包括用于无监督模式识别的基于图谱理论的特征选择方法，用于优化深度学习网络的特征选择方法等的研究成果。 本书提供用于大型数据集和高维数据分析的特征选择算法及生物信息学应用的资料，涵盖了水声目标识别、字符识别、基于脑功能磁共振成像和单核苷酸多态

为加强法制宣传，迅速普及法律知识，服务于我国民主法制建设，多年来，中国民主法制出版社根据全国人大常委会每年定期审议通过、修订的法律，全品种、大规模的出版了全国人民代表大会常务委员会公报版的系列法律单行本。土壤污染防治法，是指为防止土壤污染、进行土壤环境整治与污染土壤修复而制定的法律。

为了配合“税法与税务会计”课程教学的需要，我们在总结多年从事“税法与税务会计”本科课程教学和注册会计师、注册税务师“税法”考试考前辅导课的基础上编著了本书。 本书的编著遵循下述原则： (1)依据权威规范，概念表述力求准确。本书严格以现行税收法律法规，特别是*颁布实施的政策规定为依据，参考经济科学出版社出版的注册会计师全国统一考试辅导教材《税法》，对基本原理、概念的介绍和阐述力求准确、清晰，详略适当。 (2)突出实务操作，强调税金计算。本书所采用的例题和习题大部分选自全国注册会计师《税法》考试题，所有例解均按现行规定进行阐述。在选用例题上考虑了循环复习的学习规律， 即后一章的例题不仅用到该章知识点，而且要用到前面若干章知识点，便于读者温故知新。 (3)力求结构科学、系统。本书依据各

本书中不包含事业单位企业所得税的有关规定，也不包括企业所得税税款申报与缴纳的有关内容。本书的特点在于： 一、主要篇章系统化，注意各知识点之间的链接关系。 二、与事业单位实务指南和企业申报审核指南相呼应。 三、以国家税务总局的规定为主要内容，以地方性规定和做法作为必要补充。 四、为了方便读者使用，本书对税法有关常识的介绍、会计税法差异、难点说明等内容，以“概说”、“会计与税法差异”和未有出处的文字、段落的形式加以说明，这类说明属于非法规性的内容。 五、读者欲了解书中所涉及法规内容的全文，可依据文号查阅中国税务出版社出版的《中华亿共和国税法》。

吴坚真等编著的《税法与税务会计》是高等学校经济管理类教材之一。全书严格以现行税收法律法规，特别是*颁布实施的政策规定为依据，参考经济科学出版社出版的注册会计师全国统一考试辅导教材《税法》，对基本原理、概念的介绍和阐述力求准确、清晰，详略适当。本书所采用的例题部分选自全国注册会计师《税法》考试题，所有例解均按现行规定进行阐述。在选用例题上考虑了循环复习的学习规律，即后一章的例题不仅用到该章知识点，而且要用到前面若干章知识点，便于读者温故知新。本书给供高校学生阅读使用。

王虹、章成蓉主编的《税法与税务筹划》由具有丰富实践与教学经验的教授编写，并以*新税收法规为依据，结合上百个案例，详细分析了各种税种的筹划思路与实践技巧。 《税法与税务筹划》用十章的内容讲述了税务筹划的基本思路和方法，结合*新法规，针对增值税、消费税、营业税、企业所得税和个人所得税等多个税种的计征方式和会计核算特点设计了相应的税务筹划思路和技巧。 书中穿插多个实际案例，每个案例基本采用案例介绍、筹划思路、筹划结果、结论分析四段式讲解方法，使读者能够结合案例迅速掌握税务筹划技巧。

本套书特点： （1）权威部门审定。本丛书皆由全国人大常委会法制工作委员会、国务院法制办公室的相关立法同志进行审定，内容准确权威； （2）法律适用提要。每本书都由立法机关相关专家撰写该法的适用提要，帮助读者对每一个法的精神和精髓有更深入的理解； （3）重点法条注释。对重点法条进行条文注释，且每个条文都提炼出条文主旨，帮助读者准确理解法条内容； （4）相关配套规定。书末附录一些较为重要的相关法律、法规和司法解释，使读者在使用中更为方便、实用。