2025春
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《自适应控制与预测控制》是控制学科初学者的升级教程,主要讨论了当对象与模型失配,且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略,抵御变异和扰动,维持系统控制质量不变。本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。此外,本书针对具体问题,进行相应的控制设计与MATLAB仿真。本书取材典型、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题,具有的可读性。可供自动化类专业高年级本科生和控制类研究生选用,也可作为相关技术人员进修或提高的自学读本。
《型号质量管理/航天产品保证系列培训教材》是《航天产品保证系列培训教材》的组成部分,系统总结了航天行业多年来质量管理工作的经验和成果,充分结合法规、标准的要求,系统地阐述了航天型号质量管理工作的有关内容,既可配合全套教材进行系统化的型号产品保证培训和教育,也可作为独立内容用于航天企业基础质量、型号质量相关的通用宣贯培训。
《小学美术教学案例(设计)精选:点评版》教学案例、教学设计分别成册。内容架构以教学内容为纬线,以时间为经线。即在内容的归类上,参照《义务教育美术课程标准(实验稿)》根据美术学习活动方式划分的四个学习领域的做法,兼顾高中美术课程的内容系列设置,将所选稿件分为“造型·表现”“设计·应用”“综合·探索”“欣赏·评述/美术鉴赏”四个板块,每个板块的稿件按年级由低到高的次序编排。
《现代工程图学习题与上机实验》是《现代工程图学》教材的配套习题集与上机实验,主要内容包括制图基本知识和基本技能,点、直线、平面的投影,立体的投影,组合体视图与尺寸标注,轴测图,机件常用表达方式,标准件和常用件画法与标记,零件图,装配图,工业产品设计与工程图样表达等。 教材编写结合现代图学技术的新发展和制图新外标准,以构型能力培养为重点启发学生的空间思维,将计算机二维绘图、计算机三维造型技术与传统制图知识有机结合,突出教学内容的实用性、先进性和系统性。 《现代工程图学习题与上机实验》可作为大学工科、农科各专业工程图学、机械制图、工程制图课程的同步配套教材,适合不同学时的教学需要,也可供高等职业技术学院相关专业师生参考,以及工程技术人员的培训使用。
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本书共19章,详细介绍了传感器、指向性和基阵、主动声呐、传播损失、环境噪声、混响、主动目标强度、辐射噪声、自噪声、信号统计检测、分辨差、虚警、可变性和不确定性、建模检测和战术决策辅助、检测累积概率、跟踪定位和声呐设计与评估等。本书适合于水生工程设计人员、声呐使用部门和水声科研人员阅读,亦可作为高等学校水生工程专业学习参考。