本书的主要内容包括材料的化学基础、材料的结构、材料的热力学、熔体材料及模型、材料的相及相变、材料的界面性质、材料的动力学、材料的力学性质、材料的检测、金属材料、非金属材料、陶瓷材料、复合材料等，多方面地阐述了材料的制备、检测、力学性能、材料的物理化学性能，并简要介绍了金属、非金属、陶瓷、高分子、复合材料等各种材料及特性。本书适合于高校化学、应用化学、化工、材料学等专业的学生及工程技术人员学习参考。
本书包括工业机器人装调与维修基础，工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的处理等内容。
