任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

本书于1978年由成都地质学院首次编写，作为试用教材由地质出版社出版。1983年修订后，作为本书版出版；1994年再次修订，作为本书第二版出版。本次修订，是为本书第三版。本书基本内容及使用对象定位与外流行的《普通地质学》《地球科学概论》等教材大体相同，即，主要讲述地质作用的动力及能源（内能、外能）、动力性质（物理的、化学的、生物的）、作用过程和结果（产物或遗迹）、各种地质作用的相互关系及与地球演化的关系等。应该说，以《动力地质学原理》命名，更符合这类教材的核心与精髓。 本书适用于大学一年级本科生地质学、资源勘查工程、地质工程、地理学等专业的入门课程教学．也可作为社会公众学习、了解地球科学基本知识的参考读物。

《无增长的繁荣》主要讲述了，经济无增长、低增长也能实现繁荣吗？世界著名经济学家蒂姆·杰克逊认为：对于许多国家、地区和城市来说，这不仅是可能的，而且是惟一的选择。因为地球上的能源和环境承载力是有限的。这是蒂姆·杰克逊在书中的核心观点。 在《无增长的繁荣》中，作者深刻的分析了以过度消费来刺激经济增长的西方文明，在全球能源和环境承载力有限及世界经济结构不合理、不公正的背景下，是难以长期维系的。这也是西方国家传统的经济增长模式，没有也不会带来世界经济的繁荣，反而形成频繁的金融危机、债务危机和世界动荡的重要原因。为此，蒂姆·杰克逊大声呼吁：GDP并不能代表国民幸福，我们必须用与过去不同的方式来重新定义繁荣和幸福，把繁荣和幸福与强调经济增长的GDP分开，实现无增长和低增长的繁荣。 《无增长的繁荣》

《大数据时代》的内容简介：《大数据时代》是国外大数据系统研究的先河之作，本书作者维克托·迈尔·舍恩伯格被誉为“大数据时代的预言家”，拥有在哈佛大学、牛津大学、耶鲁大学和新加坡国立大学等多个互联网研究重镇任教的经历，早在2010年就在《经济学人》上发布了长达14页对大数据应用的前瞻性研究。 维克托·尔耶·舍恩伯格在本书中前瞻性地指出，大数据带来的信息风暴正在变革我们的生活、工作和思维，大数据开启了一次重大的时代转型，并用三个部分讲述了大数据时代的思维变革、商业变革和管理变革。 维克托具有洞见之处在于，他明确指出，大数据时代很大的转变就是，放弃对因果关系的渴求，而取而代之关注相关关系。也就是说只要知道“是什么”，而不需要知道“为什么”。这颠覆了千百年来人类的思维惯例，对人类的认知和与世界交流

《水产动物营养与饲料学（第二版）/普通高等教育“十一五”规划教材》以水产养殖鱼、虾为主要研究对象，兼顾其他水产动物，系统地介绍了现代水产动物营养与饲料学的基本理论和技术。《水产动物营养与饲料学（第二版）/普通高等教育“十一五”规划教材》保持版的框架基本不变，即绪论和水产动物营养学原理、鱼虾类的摄食与消化吸收、水产动物营养研究方法、渔用配合饲料原料、渔用配合饲料添加剂、饲料配方的设计与加工、渔用配合饲料的质量管理与评价和投饲技术8章沿用了版的主要内容，又增加了水产动物繁殖期的营养和营养与水产动物的健康两章新内容，共10章。同时，强化了营养素的代谢原理、水产养殖动物能量学、营养免疫学、分子营养学、营养研究新方法等新内容，以适应本学科的发展。 《水产动物营养与饲料学（第二版）/普通高等

物质结构是研究物质的结构与性能关系的一门科学。本书内容包括原子结构理论(玻尔氢原子轨道理论和原子结构量子力学理论)、化学键理论与分子结构、分子的对称性与性能的关系、配合物结构、晶体结构、原子核结构理论。全书着重于介绍基本原理、基本概念、基本方法及简单应用。遵循简明易学的原则，内容由浅入深，循序渐进，述理清晰，突出物理意义阐述而简化数学推导过程，容易理解，便于自学。可供工科院校化学化工材料类专业的本科生和研究生用作教学参考书，也可供相应专业的科研技术人员用作科研参考书。

《液体表面张力尺度效应的模拟计算》将以液滴、液线为研究对象，开展理论推导，设计计算方案，实现在纳米尺度下与表面张力有关的基础科学理论的发展。当前，世界各主要国家均把纳米科技当作未来最有可能取得突破的科学和工程领域，技术的发展与新的理论学科的建立和发展密切联系，纳米尺度、表面力或界面力相对于体积力的重要性大大增强，而且表面张力在纳米尺度下有的变化规律，这直接考验经典毛细作用理论的适用程度；液滴尺度极小时，用力学和热力学的方法实际测量表面张力有的困难，但在计算机软硬件技术迅猛发展的支持下，可以采用计算机模拟的方法模拟气液界面形成、计算表面张力等多种物理量，从而发展或修正原有宏观理论。

《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分，运动生理学基础，介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分，运动训练生理学，介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容，可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分，运动健身生理学，本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容，可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法，指导大众进行健身运动。