《数值传热学实训》主要以陶文铨院士编著的《数值传热学》和《计算传热学的近代进展》部分章节为基础,并结合作者在数值传热学教学、科研中积累的心得体会编写而成。《数值传热学实训》对数值传热学的重、难点知识进行归纳总结,设计了大量习题,并给出了详细的参考答案,以加深读者对数值传热学知识的理解。此外,为了提高初学者应用数值传热学的能力,《数值传热学实训》设计了一些典型的编程题并给出了部分编程题的参考程序,同时对数值传热学的编程、调程经验及应用经验进行了比较系统的总结。
《数值传热学实训》主要以陶文铨院士编著的《数值传热学》和《计算传热学的近代进展》部分章节为基础,并结合作者在数值传热学教学、科研中积累的心得体会编写而成。《数值传热学实训》对数值传热学的重、难点知识进行归纳总结,设计了大量习题,并给出了详细的参考答案,以加深读者对数值传热学知识的理解。此外,为了提高初学者应用数值传热学的能力,《数值传热学实训》设计了一些典型的编程题并给出了部分编程题的参考程序,同时对数值传热学的编程、调程经验及应用经验进行了比较系统的总结。
近平衡态热力学:熵增率、守恒方程、线性唯象方程、近平衡体系的性质;远离平衡态热力学:远离平衡态体系的性质、非线性唯象方程;在热传导、扩散和化学反应的应用。近平衡态热力学:熵增率、守恒方程、线性唯象方程、近平衡体系的性质;远离平衡态热力学:远离平衡态体系的性质、非线性唯象方程;在热传导、扩散和化学反应的应用。
任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
本书着重于多分量体系内部的二维界面的大尺度性质,给出其概念与理论描述,介绍统计力学在材科应用中的几路有用的理论方法。各章节都是从传统的自由能方法开始,聚焦于相对简单体系中的界面平衡态性质,然后考虑体系热涨落的影响,从而自然地给出肢体与界面体系的丰富多样性,又大大简化了对复杂流体和固体体系的理解与研究。本书可以与胶体科学的传统教科书互为补充,也适合作为凝聚态物理学家、物理化学家以及材料科学家了解构成二维界面体系宏观热力学性质基础的统计力学参考书。
本书全面地讲述了运动控制系统的基本原理,并采用大量图片、数据、实例讲述了现代运动控制系统的应用技术。 本书主要内容包括:运动控制器原理、选型方法;BASIC语言、梯形图、G代码编程基础以及在运动控制系统中的编程方法;控制类电动机及驱动器原理与特点;运动控制系统常用的输入输出元件、关键机械零件及运动平台的原理与选型方法;运动控制系统的设计与应用方法。针对运动控制系统的一些常见问题,讲述了系统动态分析的基本原理、电磁兼容的基本技术,从理论分析中给出解决实际问题的方法。还讲述了机器视觉元件、常用图像处理算法及其在运动控制系统中的应用方法。 本书系统性和实用性强,可作为运动控制领域从业人员的技术培训教材,也可作为装备制造业硬件工程师、软件工程师、机械工程师的参考书,还可作为工科大学生的
《增长经济学》讲述了:在增长经济学领域没有一本著作既阐述了主要的事实和问题,介绍了解释这些事实的简单工具和模型,同时又让读者获得了经济增长研究前沿的知识(包括理论和实证两方面),并且启发读者思考增长政策方面的问题。正是基于这些考虑,两位世界著名的增长经济学家创作了《增长经济学》。这是一本内容全面的著作,直接将读者带领到经济增长的研究前沿。《增长经济学》首先介绍了所有主要的关于经济增长的基本模型,包括新古典模型、AK模型、产品多样化模型以及熊彼特模型;接下来的章节说明了这些基本模型如何被用来分析增长过程的各个方面以及增长政策的设计。就增长经济学领域的研究成果而言,《增长经济学》的内容也相当全面,具体包括:定向技术进步及其在工资不平等方面的应用;关于产业化以及向现代经济增长转型的
颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成,近百年来,在工业和工程领域得到深入研究,提出了大量唯象模型和理论。但是,颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化,跨越固体和流体的类固-液转变行为,颗粒流体的流变性质,颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统,针对其多尺度结构特征,分析各自尺度的物理机制,建立尺度间的关联,是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点,孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。 本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员,以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。
《基于科技创新的产业竞争优势理论与实证》综合运用产业经济学、创新经济学、演化经济学等理论和方法,拓展了波特产业竞争优势的钻石模型理论,构建了科技创新为核心要素,科技创新与诸关键要素协同作用提升产业竞争优势的新钻石模型,揭示了科技创新与生产要素、需求条件、相关及支撑产业、市场结构与企业战略等关键要素协同作用提升产业竞争优势的作用机制;构建了产业竞争优势演化的超循环模型,分析了从产业形态创新,到产业组织创新再到产业结构创新的产业竞争优势提升过程,揭示了协同创新诱导产业竞争优势提升的作用机制和产业竞争优势演化的自组织机制。基于产业竞争优势新钻石模型构建了产业竞争优势评价指标体系,运用主成份分析方法、参数模拟、回归分析、非线性动态系统模型等方法,以及SPSS15.0、Matlab和Eview5.0等经济计量软件,对中国高技术
《南岭地区目标斑图式区域成矿分带:南岭花岗岩带与南岭成矿带-华南中地壳原地重熔巨型自孤子》在地质-地球物理-地球化学相结合的基础上,应用复杂性科学研究南岭地区深部岩浆活动与大规模成矿的规律,在南岭地体的动力学属性、南岭花岗岩的成因、南岭成矿带的成矿规律与动力学机制等方面取得了许多新的认识。《南岭地区目标斑图式区域成矿分带:南岭花岗岩带与南岭成矿带-华南中地壳原地重熔巨型自孤子》可供从事地球化学、地球物理、花岗岩研究的科研技术人员、以及相关专业的大中专院校师生参考。
经典作品《经济增长理论:一种解说》(第二版)是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上,作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始,随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结,作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此,在20世纪70年代,经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代,出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮,主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁,索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系,作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉