任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

本书于1978年由成都地质学院首次编写，作为试用教材由地质出版社出版。1983年修订后，作为本书版出版；1994年再次修订，作为本书第二版出版。本次修订，是为本书第三版。本书基本内容及使用对象定位与外流行的《普通地质学》《地球科学概论》等教材大体相同，即，主要讲述地质作用的动力及能源（内能、外能）、动力性质（物理的、化学的、生物的）、作用过程和结果（产物或遗迹）、各种地质作用的相互关系及与地球演化的关系等。应该说，以《动力地质学原理》命名，更符合这类教材的核心与精髓。 本书适用于大学一年级本科生地质学、资源勘查工程、地质工程、地理学等专业的入门课程教学．也可作为社会公众学习、了解地球科学基本知识的参考读物。

热分析是仪器分析的一个重要分支，它对物质的表征发挥着不可替代的作用。热分析历经百年的悠悠岁月，从矿物、金属的热分析兴起，近几十年在高分子科学和药物分析等方面唤起了勃勃生机。 为适应广大热分析工作者及相关专业的科技人员对热分析基础和应用方面知识的需求，由梅特勒一托利多公司瑞士总部和梅特勒—托利多（中国）公司技术人员精心设计和编著了《热分析应用手册系列丛书》，由陆立明编著的《热分析应用基础》是这套丛书的一个重要分册，系统全面介绍了各种热分析方法的基本原理和测量方法，诸如DSC、TGA、TMA、DMA、热光分析、TGA／MS和TGA／FTIR联用

what happens when ordinary matter is sogreatly pressed that the electrons form a relativistiegenerate gas, as in a white dwarf star? what happens when thematter is pressed even further so that atomic nuclei overlap toform superdense nuclear matter, as in a neutron star? what happenswhen nuclear matter is heated to such great temperatures that thenucleons and pions melt into quarks and gluons, as in high-energynuclear collisions? what happened in the spontaneous symmetrybreak-ing of the unified theory of the weak and electromagicinteractions during the big bang? questions like these havefascinated us for a long time. the purpose of thiook is todevelop the fundamental principles and mathematical techniques thatenable the formulation of answers to these mind-boggling questions.the study of matter under extreme con-ditions halossomed into afield of intense interdisciplinary activity and global extent. theanalysis of the collective behavior of interacting rela-tivisticsystems spans a rich palette of physical pheno

人工智能的出现标志着一个新的时代正在拉开序幕，恰如有电、有汽车、有电脑之后的生活和之前的生活完全不同一样，生活模式接下来很可能会因此而有更大的变化。本书总结并推测了从电脑到机器人发展过程中的关键里程碑以及未来人工智能可能具有的特征，回溯了人类发展历史的诸多特征，进一步指出了两者相碰撞究竟会发生什么，可能带给人类的深刻影响。

《光电信息物理基础》主要有三部分内容。一是电磁理论：包括矢量分析、电磁现象的普遍规律及基本方程、电磁场的波动性、电磁波的辐射、平面电磁波在绝缘介质和导电介质中的传播，以及电磁波的反射折射问题等；二是量子理论：包括热辐射、光量子、波粒二象性、氢原子光谱及玻尔理论、波函数与薛定谔方程、力学量与算符、微扰理论、光的吸收和发射等；三是固体光电基础：包括晶体结构与晶体结合、晶格振动、能带论基础及固体的导电性、本征半导体和杂质半导体、半导体中的载流子及其运动、PN结、半导体中的光学与光电现象等。 《光电信息物理基础》可作为高等学校光电信息工程、光信息科学与技术、电子科学与技术、电子信息科学与技术等光学类、电子类本科专业的教材，也可供有关专业的本科生、研究生和从事光电技术、电子技术的科技人

材料热力学与动力学是材料学科的专业主干课程。赵新兵编著的《材料热力学与动力学》围绕平衡这个中心概念，通过对自由能与成分、温度与成分、成分与距离等关系中的热力学与动力学基本概念的重点诠释，以及对弯曲界面与纳米效应、原子跳跃与扩散过程、成分结构能量起伏与形核过程、界面平衡与新相生长过程、沉淀析出与调幅分解过程等典型实例的深入讨论，阐述材料热力学与动力学的本质内涵。 本书共分六章，章介绍了自由能与热力学平衡这两个基本概念，第二章和第三章分别讨论了与材料科学研究密切相关的相图和界面有关的热力学问题，第四章讨论了与材料动力学过程密切相关的扩散问题，第五章和第六章分别结合凝固过程和扩散控制固态相变过程中的典型例子介绍了相关的材料热力学原理与动力学机制。 材料热力学与动力学包含的内

《低品位热能转换过程及利用:有机物工质发电及制冷》以低品位热能利用为中心，介绍了低品位热能与能量转换原理，并对先进的应用技术进行了分析。主要内容包括有机工质的特性、有机朗肯循环发电技术、有机工质喷射制冷系统、有机工质低品位热能发电制冷复合系统、有机工质发电制冷系统热力计算与设计、低温余热发电典型设计和应用案例分析。

材料热力学与动力学是材料学科的专业主干课程。赵新兵编著的《材料热力学与动力学》围绕平衡这个中心概念，通过对自由能与成分、温度与成分、成分与距离等关系中的热力学与动力学基本概念的重点诠释，以及对弯曲界面与纳米效应、原子跳跃与扩散过程、成分结构能量起伏与形核过程、界面平衡与新相生长过程、沉淀析出与调幅分解过程等典型实例的深入讨论，阐述材料热力学与动力学的本质内涵。 本书共分六章，章介绍了自由能与热力学平衡这两个基本概念，第二章和第三章分别讨论了与材料科学研究密切相关的相图和界面有关的热力学问题，第四章讨论了与材料动力学过程密切相关的扩散问题，第五章和第六章分别结合凝固过程和扩散控制固态相变过程中的典型例子介绍了相关的材料热力学原理与动力学

《水产动物营养与饲料学（第二版）/普通高等教育“十一五”规划教材》以水产养殖鱼、虾为主要研究对象，兼顾其他水产动物，系统地介绍了现代水产动物营养与饲料学的基本理论和技术。《水产动物营养与饲料学（第二版）/普通高等教育“十一五”规划教材》保持版的框架基本不变，即绪论和水产动物营养学原理、鱼虾类的摄食与消化吸收、水产动物营养研究方法、渔用配合饲料原料、渔用配合饲料添加剂、饲料配方的设计与加工、渔用配合饲料的质量管理与评价和投饲技术8章沿用了版的主要内容，又增加了水产动物繁殖期的营养和营养与水产动物的健康两章新内容，共10章。同时，强化了营养素的代谢原理、水产养殖动物能量学、营养免疫学、分子营养学、营养研究新方法等新内容，以适应本学科的发展。 《水产动物营养与饲料学（第二版）/普通高等

本书由研究制度变迁理论的经济学大师道格拉斯·诺思领衔主笔，用经济理论系统阐释了公共政策。全书分为七篇30章，就“经济分析基础”、“供给与需求”、“劳动力市场”、“市场结构”、“政治经济学”、“财产权与环境”以及“全球化和经济繁荣”这些令人感兴趣的公共经济问题进行了深入细致的探讨。 本书写作风格轻松、活泼，毫无呆板之感，30章内容30个有趣的学术故事娓娓道来，深深触动了读者内心深处对于某些公共问题的共鸣。同时，读者也会发现原来一些我们习以为常、看似正确的经济政策是有悖于经济学原理的。

全书共分为十二章，靠前章介绍本书后续章节将要用到的一些基本控制方程。其余各章可分成三部分。靠前部分包括第2-6章，主要讨论燃烧系统中的流动扰动。第二部分包括第7-9章，介绍反应流现象和化学反应动力学。第三部分包括靠前0-12章，讨论除点火之外的其它瞬态过程和谐振燃烧现象。

《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》全面、系统地介绍了在淘 宝网和手机淘 宝上开店、经营和管理的基本方法和技巧，旨在为新手淘《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》紧紧围绕“店铺开张→照片拍摄与处理→店铺特色装修→网店营销与推广→网店管理与售后服务→网店安全→手机淘 宝”这条线索展开内容，采用图解及案例的方式详细地讲解了开店过程中的具体操作方法与运营技巧。同时，本书还汇集了网店经营过程中的各类成功经验，为新手卖家提供了宝贵的实战经验。 《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》配套光盘内容丰富、实用，不与书中同步的电脑操作视频演示，还有皇冠卖家运营实战经验的PPT演示，能有效帮助淘 宝卖家，尤其是新手卖家快速

《地质灾害治理工程施工技术手册》共分两篇。篇地质灾害治理工程施工技术要求，归纳、总结了预应力锚索、锚杆、注浆加固、抗滑桩、重力式挡土墙、加筋土挡土墙、悬臂式挡土墙、锚杆式挡土墙、锚喷护坡、格构护坡、砌石护坡、石笼护坡、抛石护坡、植被护坡、削方减载、土石压脚、截(排)水沟、支撑盲沟、排水隧洞、排水井、拦石网与拦石桩(柱)、防崩(落)石槽(台)、拦石坝(墙、堤)、支撑墩(柱)共24种治理工程措施的施工技术要求。每项施工措施中包括一般规定、施工前准备、材料及机具、施工、施工质量检验和施工注意事项等内容，并列出了参照的规范、术语。第二篇地质灾害治理工程施工合同，结合FIDIC的《土木工程施工合同条件》和我国《建设工程施工合同(示范文本)》，编制了地质灾害治理工程施工合同(示范文本)。同时，书末还给出了10个与施工相

《绿色经济理论与实务》由中国人民大学农业与农村发展学院的柯水发副教授担任主编，主要负责《绿色经济理论与实务》内容策划、组稿和统稿，普蓂喆等15人参与了相关章节的编写。全书共分三篇十三章，其中章至第四章为绿色经济基础篇，主要介绍了什么是绿色经济学、什么是绿色经济，什么是绿色发展，以及绿色经济的发展模式及具体实践状况。第五章至第九章为绿色经济运行篇，主要介绍了绿色生产与绿色制造、绿色产业与绿色产品、绿色物流与绿色采购、绿色贸易与绿色壁垒、绿色消费与绿色生活等。第十章至第十三章为绿色保障篇，主要介绍了绿色经济发展的资金、科技、管理及制度等相关保障，具体包括绿色投资与绿色核算、绿色科教与绿色就业、绿色管理与绿色行政、绿色新政与绿色制度等。

颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成，近百年来，在工业和工程领域得到深入研究，提出了大量唯象模型和理论。但是，颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化，跨越固体和流体的类固-液转变行为，颗粒流体的流变性质，颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统，针对其多尺度结构特征，分析各自尺度的物理机制，建立尺度间的关联，是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点，孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。 本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员，以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。

《水产动物营养与饲料学（第二版）/普通高等教育“十一五”规划教材》以水产养殖鱼、虾为主要研究对象，兼顾其他水产动物，系统地介绍了现代水产动物营养与饲料学的基本理论和技术。《水产动物营养与饲料学（第二版）/普通高等教育“十一五”规划教材》保持版的框架基本不变，即绪论和水产动物营养学原理、鱼虾类的摄食与消化吸收、水产动物营养研究方法、渔用配合饲料原料、渔用配合饲料添加剂、饲料配方的设计与加工、渔用配合饲料的质量管理与评价和投饲技术8章沿用了版的主要内容，又增加了水产动物繁殖期的营养和营养与水产动物的健康两章新内容，共10章。同时，强化了营养素的代谢原理、水产养殖动物能量学、营养免疫学、分子营养学、营养研究新方法等新内容，以适应本学科的发展。 《水产动物营养与饲料学（第二版）/普通高等