任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
美国著名经济学家麦金农于1973年出版了其代表作《经济发展中的货币与资本》后,根据近20年来发展中国家经济发展特别是近年来东欧及亚洲社会主义国家向市场经济转轨的实践,于1991年出版了《经济市场化的次序——向市场经济转轨过程中的金融控制》一书。书中给出了金融自由化的政策顺序,对发展中国家特别是包括中国在内的中央计划经济国家的转型产生了深远影响。到目前为止还没有哪一个发展中国家的经济能脱离其经济理论。作者在1993年出版该书第二版时,专门增加了有关中国的内容,即第13章“1978-1992中国的金融增长与宏观经济稳定:对俄罗斯和东欧的启示”和第14章“社会主义对外贸易的渐进式与激进式自由化:对模式选择的几点结论”。本书作为《当代经济学系列丛书?当代经济学译库》重印书之一。
经典作品《经济增长理论:一种解说》(第二版)是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上,作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始,随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结,作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此,在20世纪70年代,经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代,出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮,主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁,索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系,作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉
《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。
本书由研究制度变迁理论的经济学大师道格拉斯·诺思领衔主笔,用经济理论系统阐释了公共政策。全书分为七篇30章,就“经济分析基础”、“供给与需求”、“劳动力市场”、“市场结构”、“政治经济学”、“财产权与环境”以及“全球化和经济繁荣”这些令人感兴趣的公共经济问题进行了深入细致的探讨。 本书写作风格轻松、活泼,毫无呆板之感,30章内容30个有趣的学术故事娓娓道来,深深触动了读者内心深处对于某些公共问题的共鸣。同时,读者也会发现原来一些我们习以为常、看似正确的经济政策是有悖于经济学原理的。
《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。
经典作品《经济增长理论:一种解说》(第二版)是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上,作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始,随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结,作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此,在20世纪70年代,经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代,出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮,主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁,索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系,作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉
麦克斯韦妖由19世纪物理学家麦克斯韦创造、开尔文命名。麦克斯韦妖是物理学中假想的妖,通过对分子运动的控制试图向热力学第二定律发起挑战,也许我们可以让热的系统 热、冷的系统 冷。学界展开了激烈的讨论,延续至今, 的人们通过量子实验继续着妖的研究。 书稿从作者的视角、妖的视角,用两条线索串联麦克斯韦和麦克斯韦妖的故事。书稿记述了麦克斯韦的学术之路、电磁学与热力学的典型实验、麦克斯韦妖的诞生、妖的工作原理、妖与热力学第二定律的关系,研究物质处于热状态时的相关性质和规律,探讨数学与物理、公式与理论物理的共生关系,探讨热力学第二定律是否能被打破,是一部学术性较强、阅读感较佳的科普作品。 书稿由10章组成,第1章,彬彬有礼;第2章,一个有创造力的年轻人;第3章,年轻的教授;第4章,首都奇遇记;第5章
麦克斯韦妖由19世纪物理学家麦克斯韦创造、开尔文命名。麦克斯韦妖是物理学中假想的妖,通过对分子运动的控制试图向热力学第二定律发起挑战,也许我们可以让热的系统 热、冷的系统 冷。学界展开了激烈的讨论,延续至今, 的人们通过量子实验继续着妖的研究。 书稿从作者的视角、妖的视角,用两条线索串联麦克斯韦和麦克斯韦妖的故事。书稿记述了麦克斯韦的学术之路、电磁学与热力学的典型实验、麦克斯韦妖的诞生、妖的工作原理、妖与热力学第二定律的关系,研究物质处于热状态时的相关性质和规律,探讨数学与物理、公式与理论物理的共生关系,探讨热力学第二定律是否能被打破,是一部学术性较强、阅读感较佳的科普作品。 书稿由10章组成,第1章,彬彬有礼;第2章,一个有创造力的年轻人;第3章,年轻的教授;第4章,首都奇遇记;第5章