《智能工厂建设及典型案例》根据《 十四五 智能制造发展规划》要求，围绕智能制造相关标准，结合当前实际，系统介绍了智能工厂建设的应用理论，全面总结了国内外智能工厂发展情况，详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重点内容及实施方案，系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著，可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。
本书共分10章，具体内容安排如下： □□章 绪论 ，主要概述了无入机的发展历程，阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第□章 多无人机编队飞行控制 ，主要建立了无人机的数学模型，阐述了几种典型的飞行控制方法，建立了编队相对运动学模型，研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章 多无人机协同航迹规划 ，主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划，以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章 多无人机协同搜索 ，主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索，以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章 同构多无人机协同察打 ，主要研究了考虑威胁躲避的协同察打、考虑航程约束的
本书分为五篇对广义相对论进行了介绍，第1篇主要讨论等效原理、空间观和时间观的历史渊源、形成过程和对经典力学的早期批判；第2篇包括经典力学的危机在电磁学发展过程中的暴露情况，为了解决危机而诞生狭义相对论的过程；第3篇介绍了在推广狭义相对论过程中，爱因斯坦的思想认识是如何一步步向前推进的，以及对牛顿引力进行修正的早期探索；第4篇详细介绍了爱因斯坦在1912 1915年对引力场方程进行艰难探索的详细过程；第5篇以地球为例子对广义相对论本身进行展示说明。本书作为广义相对论的入门书籍，完全避开了直接采用黎曼几何去介绍广义相对论给读者造成的数学障碍，而是只采用基础的微积分和线性代数运算来展示相关物理和思想，并辅以大量图片，降低了读者理解的门槛。同时，本书尽量沿着物理学家的真实探索路径和历史发展顺序来阐述
本书以工业装置设备设施为主线，对各种配管设计进行了详细的讲解，既有系统的理论知识，又有国内外大中型装置典型工程应用实例，同时与*的现代化工程技术、国内外标准规范、配管设计计算机技术相结合。本书主要内容包括：通用配管设计，管廊，塔，容器，反应器，换热设备，加热炉，泵，压缩机，装卸站及码头，罐，管道系统的伴热设计，建构筑物的布置设计，其他设施的配管设计，配管器材的选用，管道柔性及支架设计，配管的施工与检验，计算机技术在配管设计中的工程应用与创新，配管设计专业的职业发展。本书内容实用、资料新颖、图文并茂，可靠性、权威性、先进性、通俗性相结合。本书可作为配管设计（管道设计）专业人员的实用技术参考资料和培训教材，也可作为工艺、施工、项目管理人员的参考用书和高等院校相关专业的实用教学资
在全球日益激烈的竞争环境下，新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题进行了系统性的梳理分析，并围绕新工业变革中的智能工厂主题，从 卓越工厂 分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面进行了介绍。本书重点围绕企业数智化转型战略与方法，提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0（Lean-Digital-Green Factory 4.0）体系框架，并对每个阶段的规划设计方法进行了详细介绍。基于上述内容，希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考，亦可作为高等
本手册由绪论、正文和附录等18个单元组成，荟萃了近年来我国在噪声与振动控制领域内的成果。内容涵盖基础知识、噪声源数据库、噪声生理效应、听力保护、噪声标准、声源识别预测评价、有源噪声控制、低噪声产品、室内声学、隔声、吸声、消声、隔振、阻尼减振等控制技术，列举了300多种用于噪声和振动控制的材料、设备、装置，介绍了国内外*的控制技术和发展动向，给出了40多个成功的案例，附录中列出了本行业部分书籍、标准、研究设计教学生产单位名录等。本手册可为读者提供科学、严谨、新颖、可信赖的专业知识和应用技术，是一本大型、综合、实用的工具书，也是编著者们几十年来在此领域工作实践的成果汇编。
本书紧密围绕我国自主建设的北斗导航系统，介绍了北斗导航系统的基本原理、发展历程、系统特点及应用服务等，通俗易懂地讲述了北斗导航的基本知识、北斗导航系统的空间组成部分，阐述了北斗导航系统的运行控制部分和北斗导航系统建设应用的新理论、新技术、新方法和新成就。
本书以西门子S7-200 SMART PLC硬件结构、工作原理、指令系统为基础，以开关量、模拟量编程设计方法为重点，以控制系统的工程应用为终目标，结合百余个PLC应用案例，详细介绍西门子S7-200 SMART PLC的应用。主要内容包括：西门子S7-200 SMART PLC基本指令、应用指令、模拟量控制、控制系统设计方法、PLC控制变频器与步进电机和伺服电机、PLC通信、PLC与组态软件和触摸屏综合应用等，指令和应用讲解中都有配套案例，帮助读者边学边练。本书可作为广大电气工程技术人员学习PLC技术的参考用书，也可作为高等院校、职业院校自动化类、电气类、机电一体化、电子信息类等相关专业的PLC教学或参考用书。
《原子钟原理与应用（第2版）》全面系统地介绍了原子钟的相关知识。首先描述了时间计量的历史及各种计时方法；深入浅出地讲解了原子钟相关的振荡理论、振荡器技术、原子量子理论、磁共振以及激光和激光冷却等知识点；然后再阐述了各类原子钟（铷原子钟、铯原子钟、氢原子脉泽、氨分子脉泽、汞离子钟、喷泉钟、光钟等）的实现过程；*后给出了原子钟在卫星导航系统和基础物理领域中的应用场景。 《原子钟原理与应用（第2版）》适用于原子钟相关领域的科研人员、工程技术人员及管理人员使用，也适合高等院校相关专业学生参考使用。 《原子钟原理与应用（第2版）》既有教科书式的基础物理叙述，又有新成果展示，是非常宝贵的学术资源。
《光电与红外系统的系统工程与分析》主要介绍系统工程原理、方法；基于模型的系统工程及其在光电和红外系统工程中的应用；光电和红外系统导论；电磁波谱的可见光和红外部分的辐射；辐射源；大气对光学传输的影响；光学基础；光学调制；光辐射的探测；光学探测过程中的噪声；光探测器的技术性能测度；现代探测器及其性能测度；信号和图像处理；光电和红外系统分析；激光成像系统；光谱成像；激光雷达；空间光学系统；自适应光学和大气湍流补偿。
国土空间规划培训丛书 包括《国土空间规划理论与前沿》《国土空间规划编制技术》《国土空间专项规划》《城市更新与城市设计》《国土空间精细化治理》5个分册，既包含对国土空间规划理论体系的探索，规划核心技术的构架，不同空间层次规划的编制和传导等具有战略性、全局性的议题,还用大量的篇幅提供与详细规划、国土空间规划相关的专项规划在编制过程中的经验和案例。丛书内容丰富，理论与实践相结合，可供从事国土空间规划编制与管理实践的各级政府部门、各地相关企事业单位以及规划从业机构的领导干部、专家、技术骨干以及基层工作人员参考阅读。本书聚焦国土空间规划的核心技术，主要涵盖国土空间规划技术架构、国土空间用途管制与格局优化、三线划定技术要点、省市县乡镇国土空间规划要点与技术、乡村规划等多个关键议题内容，旨
本书介绍了高功率微波的测量技术，主要讨论高功率微波的功率、模式和频率的测量原理、理论基础、计算方法及具体测量方法、测量实例以及它们的适用范围。它既包含了国外已提出的高功率微波功率、频率和模式测量的各种方法，也包括国内高功率微波各研究单位常用的和新提出的测量方法。本书是国内外□□本专门论述高功率微波测量的专著。它包含了国外已提出的高功率微波功率、频率和模式测量的各种方法，也包括国内高功率微波各研究单位常用的和新提出的测量方法，书中相关的理论和原理分析主要来自作者在该领域的研究成果。
.本书主要针对多种型号的光学精密仪器的原理、组成、功能与实际应用进行介绍，然后从光电仪器的设计理念开始，详尽分析了两大类光电仪器原理与总体设计，并特别针对多源扰动因素对光电成像测量设备的影响进行了阐述。 本书系统地阐述了光学 仪器总体设计方法，包括仪 器分类、误差和误差分析、 光学传递函数、光学仪器中 的坐标变换、光电跟踪测量 仪器总体设计、弹道导弹瞄 准仪器总体设计、航天相机 总体设计和光学仪器可靠性 分析。 通过对本书的学习，可 以掌握光、机、电、算技术 结合的仪器总体设计的有关 主要基础理论知识，掌握三 大类仪器总体设计和系统设 计的方法，并具有正确地估 算和分析仪器精度的能力， 对于需要快速学习和掌握光 电成像跟踪测量系统的年轻 科技工作者来说，是一本重 要价值的图书，也可供高等 院校、科研院
本书由四部分组成。第一部分概述了系统工程概念与基于模型系统工程概念，并通过一个简单示例说明SysML的基本特性。第二部分语言描述为全书重点，基于语言概念之间的相互依赖关系对SysML语言做了详细描述。给出了SysML图和一些通用图注释，描述了与模型组织、块、参数、活动、状态、需求和分配等相关的关键概念。详细说明了SysML规范、语言架构和定制语言的拓展机制。第三部分通过两个示例说明SysML支持不同的MBSE方法。示例应用了面向对象的复杂系统工程方法，突出了如何通过语言强调系统工程关注范围。第四部分内容为向基于模型系统工程的转换，描述了如何将SysML集成入包含有多学科工程工具的系统开发环境。讨论了SysML建模工具的选取准则以及在组织内部应用SysML开发MBSE的过程和策略。
3D打印技术是一门新兴的增材制造技术，区别于传统的减材或等材加工制造方法，它采用层层累加的原理，每层按照特定的打印路径铺放材料终累加成形三维零件。目前，将3D打印技术应用于纤维增强树脂基复合材料成为了一种新兴的复合材料制造工艺，相比于传统的成型工艺，3D打印工艺过程简单，加工成本低，材料利用率高，降低了复合材料构件的制造成本，同时可实现复杂结构零件的一体化成形，无需模具与复合材料连接工艺，为轻质复合材料结构的低成本快速制造提供了一个有效技术途径。本书将系统介绍用于增材制造的纤维增强树脂基复合材料的材料体系、成形工艺、性能评估及应用案例等内容，并对复合材料增材制造的发展趋势进行分析。
本书采用实例精解的形式介绍了常用变频器的应用及维修相关知识。全书共分6章:*章介绍变频器技术基础,重点介绍变频器的原理及开发应用所必需的硬/软件资源,这些都是学习变频器技术的理论根基和条件;第二章介绍典型变频器的基本操作应用,这是开发变频器应用系统的基础;第三~五章分门别类地介绍了变频器在节能、机床、装卸与搬运以及生产自动化等各领域的应用案例;第六章介绍变频器的运行及维修技术。本书在介绍变频器的原理和应用方法的基础上,以应用实例为样板,使读者学会变频器的基本应用;然后举一反三,真正设计出适合实际工程应用的变频器项目。本书内容实用、图文并茂、实例选取典型、阐述清晰透彻。本书既可作为变频器应用技术人员的指导书,也可作为大中专院校相关专业的参考书。
物流装备是现代物流系统的重要内容，先进的物流设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。 本书通过大量的数学公式、经验数据、彩色图表、应用实例，系统地阐述了现代化智能物流的装备及技术，叙述简洁明了、重点突出、易于掌握。 本书主要内容包括智能化物流技术、现代物流配送中心构成与经济评估、物流配送中心设备选择及其平面布置设计、自动化仓库设计、堆垛机设计、自动输送装备与分拣技术、智能密集储存装备与技术、智能穿梭车及其设计计算简例。 书中所载的大量公式、彩色图形、表格、标准和实例是现代物流装备制造业实践经验的总结，对建造现代化物流配送中心、自动化仓库以及智能密集仓库具有参考意义和实用价值。 本书可作为科研机构、设计院所、物流工程企业相关专业人员的重要参考书，也可作为高校物流专业的教材
本书为“十三五” 重点出版物出版规划项目、国家出版基金项目“火 理论与技术丛书”分册。全书共7个章节，内容主要包括含能材料热效应的物理化学基础、纳米亚稳态分子间复合含能材料的概述、纳米结构含能材料的组装、纳米结构含能器件的集成、 点火与起爆技术等。本书还重点介绍了含能材料应用技术的新研究进展，力图让读者尽快地了解这一研究领域的发展全貌，并且给予读者对未来含能材料特种应用发展方向的启迪。 本书可作为高等院校含能材料及相关专业的教材或参考书，也可作为从事含能材料应用及相关领域科研人员的参考读物。
本书主要为服装设计师效果图表现技法的手绘和电脑绘制的手绘线稿全方位教程。内容分为六个部分：基础用法和技法、 photoshop常用技法和上色技巧、手绘 Photoshop 的基础绘图步骤、成衣设计师服装效果图技法 行走的时尚、 高定设计师服装效果图技法 独一无二的价值体现、舞台服装设计师效果图技法 有灵魂的戏剧人物。 本书适合于普通高校服装设计相关专业的师生学习，也可供服装设计的从业者借鉴与参考。
本书系统地介绍粉末床 激光熔融技术及其应用，总 结作者多年来有关粉末床激 光熔融技术（ 称为激光 选区熔化技术）的研究和实 践成果。全书共分15章，包 括绪论，粉末床激光熔融设 备组成与操作流程，粉末床 激光熔融零件成形质量影响 因素，单道、多道与多层熔 融成形、粉末床激光熔融工 艺过程不稳定因素与缺陷种 类，典型的几何形状特征加 工，激光与振镜延时对打印 质量影响，工业和医学应用 典型案例，粉末床激光熔融 技术前沿与未来发展，粉末 床激光熔融过程激光安全与 粉末污染等。 本书主要基于作者所在 团队近15年来在科研、工程 开发方面的经验与数据编撰 而成，不仅包括对粉末床激 光熔融技术理论的深入分析 ，也囊括大量在设备调试、 工艺开发、材料测试等阶段 积累的工程经验，可供从事 金属3D打印上游（面向增 材制造技术设计
《热红外探测器：原理、优化及实例》详细介绍了热红外探测器分类以及各类的工作原理，深入展示了在具体条件下热红外探测器的应用。本书从红外辐射讲起，论述了红外技术以及红外探测器的发展，接着讲解了辐射度学以及光度学基础，阐明了红外辐射的产生与传播，以及其对红外探测器产生的效应，接下来在描述了比如热分辨率、空间分辨率等探测器性能参数和应用条件之间的关系基础上，主要讲解了几种常见的热红外探测器、热红外探测器的性能参数和噪声对探测器的影响，*后，在此基础上，列举了若干红外热探测器应用的实例。
本书共十二章，内容包括除尘工程常用技术资料，除尘系统设备组成、含义，除尘系统管网等。除尘设备主要包括：重力和惯性除尘设备、离心式除尘设备、袋式除尘设备、静电除尘设备、湿式除尘设备、集气吸尘设备、输排灰设备、高温烟气冷却管和管道补偿器、除尘通风机、消声与减震设备以及除尘设备的性能测试。本书内容全面，联系实际，可操作性强。可供大气污染治理领域的广大工程设计人员、科学研究人员和企业管理人员阅读使用，也可供高等学校环境科学与工程相关专业师生参考。
本书较为全面地介绍了图像检测与控制技术及其应用实例，旨在为智能装备的开发提供技术思路和方案参考。 上篇 图像检测与控制技术 ，主要介绍智能装备中常用的图像处理算法、专业图像处理系统、近红外光谱与高光谱成像和自动控制理论。下篇 应用实例 ，从图像检测实例、近红外光谱与高光谱成像技术应用实例、图像检测与控制实例3个方面，精选了19个实例进行细致讲解。 本书内容全面，技术先进，实例丰富，贴近实践，不仅可为从事智能装备设计与开发、图像检测与处理、自动控制技术等相关领域工作的科研人员和技术人员提供专业参考，还可供高等院校相关专业师生学习使用。
