本书采用彩色图解形式,从工控应用角度出发,从基础讲起,带领读者轻松入门,系统学习电气控制原理、电路构成、控制器件与传感器应用,电动机各类型顺序控制线路原理、控制过程,典型机电控制线路,数控设备与机器人控制线路,农用控制线路,PLC、变频器控制线路,高、低压供配电控制线路,照明控制线路,各类型检测控制线路,以及各类型电气安全控制线路。几乎覆盖电气控制相关的各个方面,以期帮助读者全面学习,提升技能。 书中提供了大量典型的控制系统及线路实例和视频讲解,读者可以举一反三,直接用于电气控制设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。 本书可供电气技术人员、初学者、电工及电气维修人员阅读,也可供相关专业的院校师生参考。
本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍;对机器人手动与示教、程序输入与编辑、程序试运行、自动运行等基本操作以及机器人设定、控制系统设定、系统监控、系统备份与恢复等调试维修操作进行了详尽说明。 本书面向工程应用,技术先进、知识实用、选材典型,内容全面、由浅入深、循序渐进,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
本书是采用绕组端面模拟画法的单绕组双速、三速电动机绕组彩图专集,内容主要包括两大部分:*部分是国产标准的新老系列常规接法变极电动机,介绍了△/2Y反向变极接法、Y/2Y接法、国产三速系列2Y/2△/2△及2Y/2Y/2Y等接法;第二部分是3Y/4Y、2Y 3Y/3Y等新颖型式的变极接法,全新概念的2Y/△、2Y/Y等反常规的变极接法及其Y 2Y/Y等补救接法。此外,本书还把*出现的△/△变极拓展成系列图例,并把编者研学自创的2种换相变极纳入书中。附录中还收集了国产初期JDO系列、JDO2、JDO3以及*的YD标准系列变极电动机双速、多速产品的技术数据。 本书可作为电动机修理人员的工具书,也可作为大中院校有关专业师生及设计人员的参考书。
本手册首先简要介绍了制造业产品质量检验及其误差,然后详细介绍了尺寸、角度及锥度的检验、表面粗糙度的检验、几何误差的检验、材料的检验、模样的检验、铸造的检验、锻造和冲压件的检验、焊接的检验、铆接的检验、热处理的检验、表面处理的检验、螺纹和紧固件的检验、齿轮的检验、蜗轮蜗杆的检验、键和花键的检验、滚动轴承的检验、涂料的检验、电子元器件的检验、装配和成品的检验、AUDIT、抽样检验、离群值的检验、测量不确定度的评定、检验结果的判定、检验员的职权和应受的限制。本手册配有大量插图和表格,是一本图文并茂、形式新颖的工具书。 本手册还开发了一些数字资源,包括视频、可查询的表格、可计算的公式、标准全文链接等,读者可通过扫描手册中的二维码进行使用或观看,这大大提升了本手册的指导作用和实用价值。 本手
本书全面系统地介绍了TIA博途软件与西门子S7-1500 PLC编程的基础知识和应用案例。全书内容包括西门子S7-1500 PLC的常用模块、TIA博途软件V15的安装与使用、 S7-1500 PLC硬件设备组态、S7-1500 PLC编程基础、S7-1500 PLC的常用指令及应用、S7-1500 PLC的程序块、S7-1500 PLC的程序调试、S7-1500 PLC的通信及应用、西门子PLC的SCL编程语言、西门子PLC的GRAPH编程、西门子人机界面(HMI)应用、S7-1500 PLC的故障诊断功能、TIA博途软件的库功能和世界技能大赛工业控制项目案例分析。 本书讲解全面详细,内容由浅入深,语言通俗易懂,对重要知识点和技能配置了视频讲解,读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频,学习更加直观便捷。 本书可供学习PLC编程的工程技术人员使用,也可供大中专院校及职业院校相关专业的师生学习使用。
本手册根据注塑模具设计的实际需要,兼顾基础理论和设计实践,系统介绍了注塑模具设计的标准、原则、设计流程及方法,并列举了大量先进实用、全面可靠的结构范例供参考。 主要内容包括:注塑模具设计制图标准,塑料、塑件和注塑机,注塑模具结构件设计,注塑模具成形零件设计,注塑模具排气系统设计,注塑模具侧向分型与抽芯机构设计,注塑模具浇注系统设计,热流道注塑模具设计,注塑模具温度控制系统设计,注塑模具脱模系统设计,注塑模导向定位系统设计,注塑模具材料选用。 本手册内容全面、通俗易懂,贴合生产实际,可为从事注塑模具设计和制造的工程技术人员提供帮助,也可供高校相关专业师生查阅参考。
《智能工厂建设及典型案例》根据《 十四五 智能制造发展规划》要求,围绕智能制造相关标准,结合当前实际,系统介绍了智能工厂建设的应用理论,全面总结了国内外智能工厂发展情况,详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重点内容及实施方案,系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著,可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。
本书共分10章,具体内容安排如下: □□章 绪论 ,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第□章 多无人机编队飞行控制 ,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章 多无人机协同航迹规划 ,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章 多无人机协同搜索 ,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章 同构多无人机协同察打 ,主要研究了考虑威胁躲避的协同察打、考虑航程约束的
本书分为五篇对广义相对论进行了介绍,第1篇主要讨论等效原理、空间观和时间观的历史渊源、形成过程和对经典力学的早期批判;第2篇包括经典力学的危机在电磁学发展过程中的暴露情况,为了解决危机而诞生狭义相对论的过程;第3篇介绍了在推广狭义相对论过程中,爱因斯坦的思想认识是如何一步步向前推进的,以及对牛顿引力进行修正的早期探索;第4篇详细介绍了爱因斯坦在1912 1915年对引力场方程进行艰难探索的详细过程;第5篇以地球为例子对广义相对论本身进行展示说明。本书作为广义相对论的入门书籍,完全避开了直接采用黎曼几何去介绍广义相对论给读者造成的数学障碍,而是只采用基础的微积分和线性代数运算来展示相关物理和思想,并辅以大量图片,降低了读者理解的门槛。同时,本书尽量沿着物理学家的真实探索路径和历史发展顺序来阐述
本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明;对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进,知识实用,选材典型,内容全面,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
本书以工业装置设备设施为主线,对各种配管设计进行了详细的讲解,既有系统的理论知识,又有国内外大中型装置典型工程应用实例,同时与*的现代化工程技术、国内外标准规范、配管设计计算机技术相结合。本书主要内容包括:通用配管设计,管廊,塔,容器,反应器,换热设备,加热炉,泵,压缩机,装卸站及码头,罐,管道系统的伴热设计,建构筑物的布置设计,其他设施的配管设计,配管器材的选用,管道柔性及支架设计,配管的施工与检验,计算机技术在配管设计中的工程应用与创新,配管设计专业的职业发展。本书内容实用、资料新颖、图文并茂,可靠性、权威性、先进性、通俗性相结合。本书可作为配管设计(管道设计)专业人员的实用技术参考资料和培训教材,也可作为工艺、施工、项目管理人员的参考用书和高等院校相关专业的实用教学资
在全球日益激烈的竞争环境下,新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题进行了系统性的梳理分析,并围绕新工业变革中的智能工厂主题,从 卓越工厂 分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面进行了介绍。本书重点围绕企业数智化转型战略与方法,提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0(Lean-Digital-Green Factory 4.0)体系框架,并对每个阶段的规划设计方法进行了详细介绍。基于上述内容,希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考,亦可作为高等
本手册由绪论、正文和附录等18个单元组成,荟萃了近年来我国在噪声与振动控制领域内的成果。内容涵盖基础知识、噪声源数据库、噪声生理效应、听力保护、噪声标准、声源识别预测评价、有源噪声控制、低噪声产品、室内声学、隔声、吸声、消声、隔振、阻尼减振等控制技术,列举了300多种用于噪声和振动控制的材料、设备、装置,介绍了国内外*的控制技术和发展动向,给出了40多个成功的案例,附录中列出了本行业部分书籍、标准、研究设计教学生产单位名录等。本手册可为读者提供科学、严谨、新颖、可信赖的专业知识和应用技术,是一本大型、综合、实用的工具书,也是编著者们几十年来在此领域工作实践的成果汇编。
本书紧密围绕我国自主建设的北斗导航系统,介绍了北斗导航系统的基本原理、发展历程、系统特点及应用服务等,通俗易懂地讲述了北斗导航的基本知识、北斗导航系统的空间组成部分,阐述了北斗导航系统的运行控制部分和北斗导航系统建设应用的新理论、新技术、新方法和新成就。
《柯克火灾调查》(原著第八版)整合了《柯克火灾调查》(原著第七版)和《火灾现场重建》(原著第三版)的内容。《柯克火灾调查》一直是美国开展火灾调查培训的最权威教材,是火灾调查职业领域的专业著作。本书分为12章,章节次序合乎逻辑,章节内容相互联系。内容包括火灾调查原则、火灾动力学基础、化学火灾和爆炸、引火源、火灾现场勘验、火灾现场记录、各种类型的火灾、物证检验鉴定技术、火灾模拟、火灾试验、放火犯罪现场分析、火灾中人的伤亡、附录(包括单位换算和精选材料性能)。本教材广泛适用于火灾调查、法庭取证、工程设计和司法审判等领域部门的工作人员。