本书介绍了32个典型的传感器技术设计案例,内容包含液化气检测报警电路设计、铂热电阻温度测量电路设计、大气压力测量电路设计、电流输出型温度传感器测量电路设计、电阻应变片压力电桥测量电路设计、房间湿度测量电路设计、霍尔转速计电路设计、酒精检测电路设计、空气质量检测电路设计、热电偶温度测量电路设计、位移测量电路设计、温差测量电路设计、温度测量电路设计、烟雾测量电路设计、阳光强度测量显示电路设计、液位测量显示电路设计、转速测量电路设计、振动检测电路设计、一氧化碳测量电路设计、加速度测量电路设计、小型称重电路设计、数字电容测量电路设计、位置检测电路设计、电阻测量电路设计、频率测量电路设计、红外测温电路设计、人体感应自动开关电路设计、红外线自动洗手控制电路设计、红外测距电路设计、基于单片
《机器人触觉传感器设计》对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述,内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计,以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。《机器人触觉传感器设计》内容是笔者多年的研究成果,结合以往的经验,指出触觉传感器和触觉显示器的终研究方向。
全书共8章,内容包括引言、电位分析法、紫外-可见分光光度法、红外吸收光谱法、原子吸收光谱法、气相色谱法、高效液相色谱法、答疑与解惑(附答案)。介绍了常用仪器分析方法的基本原理、仪器结构和使用方法、应用范围、条件选择与优化、定性方法与定量方法。书中涉及的仪器既有生产实际中的常用仪器,也有具有较大应用潜力的新型仪器,内容新颖、实用。每种方法均安排有多个典型应用实例,分析项目涉及化学、化工、冶金、食品、医药、生物、环境监测等方面,同时编写了实用且具有启发性的选择题与问答题,并附有答案。本书还编写了不同仪器分析方法具有科学性、趣味性和前瞻性的阅读材料。书末附录1至附录4可供查阅常用数据,附录5常见分析化学术语汉英对照可为学习者提供参考。本书既可满足各行业化验员的学习和提高需求,也可作为职业技
《气压传动系统排气回收节能技术》全面阐述了气罐式和微型涡轮发电装置排气回收节能技术。主要内容包括,概述目前气动执行元件排气节能的研究现状及需要解决的问题;建立排气回收控制系统数学模型的方法,并对排气回收系统的数学模型进行了动态特性模拟,分析相关参数对气动系统的影响,为研究排气回收效率的评价方法提供理论依据;构建排气回收实验测试系统,并通过实验研究排气回收控制系统的基本特性,以获得附加排气回收装置对气缸动态特性的影响规律;根据排气回收系统的数学模型以及气体热力学基本定律对气缸排气回收控制过程进行深入分析,总结并设计出回收能量较多且对气缸运动特性影响较小的两种排气回收装置,并对其有效性进行了验证;通过对排气回收系统热力学特性以及系统能量传递和转换过程的分析,给出排气回收系统回收
本书是以作者在该领域应用实践和研究设计的经验、体会为基础,从工程应用角度编著的一部以机构构型为核心的书籍,全书的思路、观点、体系、内容、图例、示例,均作了精心研究;为适应更广大工程技术人员和工人师傅的需求,本书数学、力学知识起点不高,一般具有中等文化程序的读者都可使用。全书分为五个部分:部分为机构“基础专题”,重点列出机构在各种属性下的分类特征及其类型例举;第二部分为机构“构型方法”,以机构变异和组合为基础,提供了四种具体构型途径(方法)和示例;第三部分主要按机构运动形态、方式进行归类,精选了852个各具特点的应用图例;第四部分主要按机构作业方式、用途进行归类,精选了625个各具特点的应用图例;第五部分为机构构型时需要的分析和尺度确定的简化方法,并以常用机构列举了49个具体计算范例。
《机械制造技术基础》以“工学结合”人才培养模式为指导,以强化基础知识、突出应用能力培养、注重实用性为原则,在总结近年来的教学改革与实践经验的基础上,参照当前有关技术标准编写而成。《机械制造技术基础》主要介绍了金属切削过程与控制、机械制造中的加工方法及装备、机械加工质量及其控制、工艺规程设计、机床夹具设计和机械制造技术的新发展。 《机械制造技术基础》可以用作普通高等院校机械工程专业和机械设计制造及其自动化专业机械制造技术基础课程设计指导教材或参考资料,也可作为普通高等院校其他相关专业的参考书,以及供广大机械类专业的学习者、从事机械制造的工程技术人员参考使用。
本书根据飞机维修各岗位技能的需求,按模块组织教学内容,主要教学内容包括常用工具、量具的使用,航空紧固件拆装与保险,航空管路标准施工,钣金手工成型与铆接,研磨以及密封、粘接与腐蚀防护等飞机机械维修方面的基本技能。 本书适合作为高等院校飞机维修相关专业的教材,也可作为航空维修行业从业人员的岗位培训参考用书。
本书的内容分为两个主要部分:(1) 光子在生物组织中传输的基本原理;(2) 光学成像。在靠前部分,我们首先简单介绍了生物医学光学,然后介绍了单个散射体的理论、光子传输的蒙特卡罗模拟、卷积求宽光束响应、辐射传输方程和扩散理论、混合蒙特卡罗方法和扩散理论以及光学参数和光谱的测量。在第二部分,我们介绍了弹道光成像、光学相干层析成像、扩散光学层析成像、光声层析成像、超声调制光学层析成像。本书可供生物医学光学相关专业作为教材使用,也可供相关研究人员参考使用。
本书介绍了组成气动自动化系统的气源系统及空气净化处理装置,各种气动元件(包括采用总线技术的阀岛、比例伺服元件)、辅助元件(包括气动传感器、转换元件)的结构、工作原理、性能及选用方法,真空元件及真实计算尺的应用,讨论了气动机构设计中的几个问题,模块式气动工业机械手的组合方式与设计计算,PLC控制器的应用,气动程序控制的设计方法,气动伺服定位系统及气动应用,日常使用与维护等。本书在系统地介绍气动元件、气动控制工程的同时,侧重于元件及系统的优化选择及设计。 本书可供高校及中专学校流体传动与控制专业及相关专业的师生参考,特别适合于从事气动自动化系统及气动设施设计、生产和维护单位的工程技术人员和操作人员参考。
《液压与气动技术(第4版)》是根据高等教育的要求而编写的。在编写理念上力求基础理论以应用为目的,以必需、够用为度,贯彻理论联系实际的原则,注重基本概念和原理的阐述,突出理论知识的应用,加强针对性和应用性,注重引入新技术。 《液压与气动技术(第4版)》共10章,主要内容包括:液压传动基础、常用液压元件的结构原理、液压基本回路、典型液压系统实例分析、液压系统的设计及气压传动等。每章后附有思考题与习题,便于学生巩固提高。全书配有大量的工业应用图例,有利于提高学生分析问题和解决问题的能力。 《液压与气动技术(第4版)》可作为高等院校机电一体化、模具、数控、自动化等专业的教材,也可作为相关专业人员和相关技术人员的参考用书。
桥式吊车是一类典型的欠驱动系统,被广泛应用于工厂、建筑工地、海港、码头等诸多领域,其主要控制目标是快速、准确地将货物运送至目标位置,并在此过程中保证货物的摆动尽可能小。为提高欠驱动桥式吊车的定位消摆控制效果,并解决已有控制方法存在的以上问题,本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究,主要包括以下几个内容:二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法;桥式吊车系统跟踪控制方法;桥式吊车系统调节控制方法;伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法;考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法。
本书研究对象界定为渐开线弧齿圆柱齿轮,主要包含以下研究内容:采用类似渐开线直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮的齿面生成方法,求出圆弧齿面与基圆柱面的交线的方程;通过对圆弧线上任意点的运动研究,求出渐开线弧齿的齿面方程;根据啮合运动理论及齿形法线法,求出共轭齿面方程;根据弧齿齿面方程求出在假想齿条坐标系中的曲面族方程,以及应用包络理论求出假想齿条的齿面方程,分析得到假想齿条的齿线形状为椭圆弧,最后求出渐开线弧齿的过渡曲面方程。根据这些研究,又采用数学推导的方法,研究渐开线弧齿圆柱齿轮的啮合特性,为齿轮温度测试平台研究奠定理论基础。 本书提出了一种易于啮合的新型圆弧齿轮的数学模型,是目前十分接近理想渐开线齿轮的一种形式,基本具有渐开线齿轮的所有特性。根据推导出的齿条方程得知,该齿条的
本书第二版与版相比有以下变化:(1)删除了版中常用仪表、控制装置的型号、规格和性能指标方面的内容;(2)对版做了一面更新和较大扩充,新编内容约占第二版的70%以上。《仪表常用数据手册》(第二版l共