本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起，旨在基于控制概念与原理，在理论与实际之间建立起桥梁，使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验，以及与工业运动控制行业工程师的交流讨论。

本书是曾令全教授主编、中国电力出版社出版的《电机学》、机械工业出版社出版的《电机学》等教材的配套教学用书。内容包括绪论、变压器、交流电机的绕组及其电动势和磁动势、异步电机、同步电机和直流电机。书中对教材各章的知识要点进行了总结；对不易掌握和理解的内容较多的章节，书中提供了学习指导；本书还对教材中出现的所有思考题和习题给出了解答。本书内容丰富，深入浅出，便于读者自学。

本书以1kW以上容量的各种发电机和电动机绝缘故障分析和处理为主线，系统地阐述了电机绝缘材料及绝缘结构性能，分门别类地讲述了绝缘评估方法以及各种试验和监测技术，同时总结了各种电机故障现实可行的修复技术，后介绍了电机采购、运行及维护策略。由国际专家以通俗易懂的语言撰写的本书，便于电机专业人员全方位了解电机绝缘的设计、评估、试验和修理所需要的各种专业知识和参考资料。本书将带你重温电气绝缘的基础理论，理解评估绕组绝缘状态所用到的40多种不同的试验和监测技术，因此有助于电机设计制造者提高产品质量和电机用户避免电机故障及降低维修成本。本书是电机绝缘开发制造和运行维护方面的理想读物，适用于旋转电机专业人员和高等院校师生阅读。

本书系统地介绍了电机的基础知识、直流电机、变压器、三相异步电动机、同步电机、特种电机、电力拖动的基础知识、直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、同步电动机的电力拖动、电力拖动系统电动机的选择、风力发电技术及其仿真和电机在电动汽车中的应用等内容。 全书共13章，分为三篇： 篇为电机（ ~6章）； 第二篇为电力拖动（第7~11章）； 第三篇为新能源与电机（ 2、13章）。其中， 篇和第二篇可以按照本书编写顺序教学，也可以相互穿插教学； 第三篇可以作为选学内容。本书配有实验报告册，方便进行实验教学。 本书可作为电气工程及自动化专业的基础课教材，也可作为相关从业人员的学习参考书。

本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。

永磁同步电机是最有发展前途和广泛应用前景的机电一体化的电机。本书是一本实用的电机设计工程书，从工程技术设计角度出发，研究和讨论了永磁同步电机设计时必须涉及的实际问题及其解决问题的实用设计方法和技巧。本书着重介绍了永磁同步电机的设计要素和设计准则、电机设计软件的操作方法，对电机设计时的各种参数进行了深入分析和讲解，其中有永磁同步电机设计多方面关心的问题，这些都是相关内容的专题讨论，著述的内容丰富、实用、新颖，使读者对永磁同步电机的各种设计参数有一个较深刻的认识，对电机的设计观念有所启发。本书介绍了永磁同步电机设计复杂问题简单化的设计方法，用多个永磁同步电机快速设计实例，讲述如何对各种不同的永磁同步电机用不同的方法、从不同的设计角度进行分析、判断。应用这些设计方法，设计人员就可

焦留成等编著的《永磁直线同步电动机特性及控制》分上下两篇。上篇提出了用于研究永磁直线同步电动机的“四层线性分析模型”，系统地推导了应用于垂直运输系统的永磁直线同步电动机电磁参数及运行特性的解析表达式，并进行了深入分析。下篇对永磁直线同步电动机控制策略进行了初步研究。 《永磁直线同步电动机特性及控制》适合电气工程专业高年级本科生、研究生的选修课程，也可作为相关研究及工程技术人员的参考资料。

本书是电机学领域的经典，正文内容包括磁路和磁性材料、变压器、机电能量转换原理、旋转电机概述、同步电机、多相感应电机、直流电机、变磁阻电机和步进电动机、单相电动机和两相电动机、转速和转矩控制等，附录内容包括三相电路，交流分布绕组电压、磁场和电感，dq0变换，实际电机性能和运行的工程问题，常数、SI单位转换系数表等。全书在强调基本原理的同时，介绍了稀土永磁材料、永磁交流电机、变磁阻电机、步进电动机等新内容，更新与扩充了关于感应电机的内容，修订了全书中的习题与示例，引入了MATLAB，添加了便于读者学习的指导意见，同时在配套网站上提供了本书的习题解答。