本书是以编者在德国亚琛工业大学为研究生授课所编讲义为基础,并结合实际编写而成。其目的是从基础理论出发,对有广泛应用价值的有机硅材料进行了较为系统的介绍。 全书共8章。章简单介绍了一下所有含硅材料,着重点是金属硅和无机硅酸盐。第2章的主要内容是有机硅材料的简介、命名和发展概况。第3、4章阐述的是有机硅单体的合成和聚合。第5~8章主要介绍有机硅最主要的类产品——硅油、硅橡胶、硅树脂和硅烷偶联剂的生产、性能和应用。 全书语言通俗、简单明了,对于从事有机硅材料研究的初学者以及相关应用领域的技术人员有很好的参考价值。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ,也可作为高等院校自动化、计算
甲醇是重要的化工基础产品和有机化工原料。本书从工艺的角度出发,系统地介绍了甲醇的合成原理、甲醇的生产工艺与设备、甲醇的应用等。全书共分22章,在原理方面讲述了甲醇的性质、热力学、催化剂、反应机理及动力学;在工艺方面讲述了甲醇原料气的制造和净化,甲醇合成的工艺流程和操作,设备、反应器的模拟设计,合成系统的模拟,三相床合成工艺,甲醇精馏等,并从生产实际出发介绍了生产工艺过程的仪表和自动化控制、分析控制和产品质量控制;在应用方面,介绍了甲醇燃料的应用,并且介绍了由甲醇制备的一些衍生物如甲醛和聚甲醛、胺类、硫类与卤化衍生物、酯类、醚类及酸类衍生物的合成原理、生产工艺及其应用。 本书是甲醇研究领域多位专家的知识与经验的总结,内容丰富,资料翔实,可供甲醇及一碳化工领域的科研人员、生产人
本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。 本书共分九章,按我国国情,以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写;按甲醇传统生产工序,分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。 本书为了突出甲醇生产技术,省略了与合成氨生产中一般相同技术,使读者能重点掌握甲醇技术。 本书紧密结合技术工人应知应会的内容,联系技术改进的实际,深入浅出,可作为甲醇生产装置,特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用,也可供技术人员、有关院校化工专业师
本书内容包括:聚氨酯化学、有机多异氰酸酯化合物、多元醇化合物、聚氨酯泡沫塑料等。 聚氨酯合成材料是一种新颖的,具独特性能和多方面用途的高分子化合物。它自20世纪30年代问世,发展至今已有近70年的历史。 书中除介绍合成聚氨酯的基本原料外,还详细地引用了大量试验实例,每个实例都有的实用价值。全书共分十二章,重点介绍聚氨酯树脂合成原理、原料、泡沫塑料、橡胶以及涂料,也简要地叙述了粘合剂、合成皮革以及纤维等品种。有关聚氨酯制品的改性与发展动向,也作了扼要介绍。 本书可供从事聚氨酯科研和生产的工程技术人员阅读,也可供大专院校师生以及有关应用单位的科技人员参考。
本书内容包括:聚氨酯化学、有机多异氰酸酯化合物、多元醇化合物、聚氨酯泡沫塑料等。 聚氨酯合成材料是一种新颖的,具独特性能和多方面用途的高分子化合物。它自20世纪30年代问世,发展至今已有近70年的历史。 书中除介绍合成聚氨酯的基本原料外,还详细地引用了大量试验实例,每个实例都有的实用价值。全书共分十二章,重点介绍聚氨酯树脂合成原理、原料、泡沫塑料、橡胶以及涂料,也简要地叙述了粘合剂、合成皮革以及纤维等品种。有关聚氨酯制品的改性与发展动向,也作了扼要介绍。 本书可供从事聚氨酯科研和生产的工程技术人员阅
《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规划教材》系统地阐述了有机磨具涉及的高聚物结构与性能和粘接理论,并对有机磨具制造过程中的磨料、胶黏剂、辅助材料等原材料的性能、合成和改性技术及作用机制进行了详细论述,着重叙述了普通磨具制造原理、超硬材料树脂磨具制造原理和橡胶磨具制造原理。特别是对有机磨具的配方设计、成型工艺与设备、质量检测和应用领域进行了详细讨论。 《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规划教材》将有机磨具制造理论与高分子化学与物理、粘接技术、有机磨具制备技术和磨削工艺与选择相结合,构建了比较完善的有机磨具制造理论体系。为有机磨具新产品的开发,新材料、新工艺、新设备的应用提供了理论基础。《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规
本书以天然气原料生产甲醇为中心,主要介绍了甲醇生产的工艺路线、技术要点和安全及环境保护等知识。全书共9章,章概述部分介绍了甲醇的性质、主要用途,甲醇的工业生产方法及工艺;第2章介绍了甲醇原料气的制备;第3章介绍了原料天然气的净化;第4章介绍了甲醇装置工艺介质输送机械;第5章介绍了甲醇的合成;第6章介绍了甲醇合成催化剂;第7章介绍了粗甲醇的精馏。第8章介绍了甲醇生产的新技术新工艺;第9章介绍了甲醇生产的安全及环境保护知识。本书可作为相关化工企业培训用教材,也可作为甲醇生产技术人员和操作人员的参考书。
本书是以编者在德国亚琛工业大学为研究生授课所编讲义为基础,并结合实际编写而成。其目的是从基础理论出发,对有广泛应用价值的有机硅材料进行了较为系统的介绍。 全书共8章。章简单介绍了一下所有含硅材料,着重点是金属硅和无机硅酸盐。第2章的主要内容是有机硅材料的简介、命名和发展概况。第3、4章阐述的是有机硅单体的合成和聚合。第5~8章主要介绍有机硅最主要的类产品——硅油、硅橡胶、硅树脂和硅烷偶联剂的生产、性能和应用。 全书语言通俗、简单明了,对于从事有机硅材料研究的初学者以及相关应用领域的技术人员有很好的参考价值。
本书总结了传统石油烃裂解制乙烯技术以及低碳烯烃新生产技术领域的进展。详细介绍了近几年来主要裂解工艺专利商的技术开发状况和裂解炉的节能措施、激冷技术、分离技术和选择加氢技术等进展情况;还介绍了烷烃脱氢制低碳烯烃技术、催化裂解制低碳烯烃技术、烯烃转化技术、流化催化裂化装置增产烯烃技术、天然气及煤制低碳烃技术以及生物乙醇制乙烯技术和炼厂干气回收技术等低碳烯烃拳生产技术的进展情况。 全书取材广泛,内容翔实,实用性强,对研发人员掌握当前世界乙烯/丙烯生产技术发展水平及研究动向有积极作用。中从事低碳烯烃工业的科技人员的有益读物。 本书的主要读者对象为从事石化工业,尤其是低碳烯烃研究的广大科技工作者,包括科研、设计、生产、管理、销售等方面的专业人员以及大专院校的高年级学生。
本书系统介绍了乙烯装置技术,内容包括制取乙烯和副产品的主要流程及方法,裂解原料及其特性,裂解和分离的基本原理和有关操作参数,裂解气的急冷、压缩,酸性气体的脱除,裂解气的干燥和分离,乙炔和丙炔加氢,乙烯和丙烯制冷,乙烯产品贮存,公用工程与自控,火炬系统和泄放气的回收。本书不仅介绍了制取乙烯的不同工艺路线、新技术、节能增产措施、主要机械和设备的特性及其工艺参数,而且阐述了裂解炉的辐射段和对流段及其热效率,压缩机的压缩功,塔和火炬系统等的设计计算方法,并提供了塔逐板计算数据。 本书可供石油化工行业的工厂技术人员以及设计、科研、规划工作者使用,也可供有关大专院校师生参考。
本书包括有机分子结构和反应性及有机反应机理两大部分,共分13章,包括有机化合物中的键、结构与性能,酸和碱,立体化学,活泼中间体,周环反应,有机光化学,有机反应机理和测定方法,脂肪族化合物的取代反应,芳香族化合物的取代反应,碳一碳重键的加成反应,碳一杂(原子)重键的加成反应,消除反应和重排反应。各章均有参考文献和习题,书末有部分习题参考答案和有机化学学科常用英文文献缩写索引。 本书可供应用化学专业、化学专业及相关专业的研究生和高年级本科学生学习高等有机化学时作教材或参考用书和自学提高之用,也可供有关科研工作者参考。
本书介绍了硅烷偶联剂的原理、合成与应用的相关知识,具体内容包括:硅烷偶联剂基础知识,合成硅烷偶联剂的基础原料,硅氢化反应,氯代烃基氯硅烷,3一氯丙基烷氧基硅烷,具有硅官能团的氰烃基硅烷化合物,氨(胺)烃基硅烷偶联剂,烯烃基硅烷偶联剂,甲基丙烯酰氧烃基硅烷偶联剂,硅烷偶联剂的其他重要品种,硅烷偶联剂用于有机聚合物复合材料中的原理,硅烷偶联剂在有机聚合物复合材料中的应用,硅烷偶联剂用于聚合物改性和功能材料的制备,硅烷偶联剂用于金属表面处理。
本书以化学反应为基础,以工业应用为背景,结合当前新的发展动向、生产与消费情况,较全面地介绍了甲醛及其衍生物的工业方法、基础研究成果和发展建议,对我国甲醛工业在广度和深度向下游延伸发展有的促进作用,实用性强。 本书可供从事甲醛及衍生物生产、应用、贸易的相关人员阅读参考。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ,也可作为高等院校自动化、计算
本书是一本有关碳化硅材料、器件工艺、器件和应用方面的书籍,其主题包括碳化硅的物理特性、晶体和外延生长、电学和光学性能的表征、扩展缺陷和点缺陷,器件工艺、功率整流器和开关器件的设计理念,单/双极型器件的物理和特征、击穿现象、高频和高温器件,以及碳化硅器件的系统应用,涵盖了基本概念和新发展现状,并针对每个主题做深入的阐释,包括基本的物理特性、新的理解、尚未解决的问题和未来的挑战。
本书系统地介绍了丁二烯在生产、储运和使用等环节由于丁二烯爆米花状聚合物的产生所引发的安全危害,提供了丁二烯物料安全数据表、消防安全及紧急响应方面的有效措施。结合生产实际介绍了Phillips等化工厂的四起典型事故案例,同时提供了BakerPetrolite等几家公司生产的丁二烯阻聚剂产品使用介绍。在技术论文部分详细介绍了丁二烯生产装置中爆米花状聚合物的反应与控制、模拟超压工艺容器的丁二烯综合性反应模型和泄压模型系统、丁二烯及其衍生物的爆米花状聚合物的反应特性、结垢环境中蒸馏塔的设计准则以及工业生产装置中氧化物对腐蚀、结垢、产品规格及安全的影响等诸多内容。 本书可供从事丁二烯及合成橡胶科研、生产、销售以及管理的技术人员参考。
本书介绍了电石生产的工艺基础、工艺原理、流程、设备、电气仪表与自动化、各岗位操作技术以及安全、环保、职业防护等相关内容。本书立足节能减排和企业安全管理,收入岗位标准操作法、各岗位危险源辨识等关键技术内容,工程应用性强。 本书可作为电石行业职工技术培训用书,也可供高职高专化工专业教学参考。
本书共分18章,内容包括:绪论、生产原料、生产方法与化学反应、生产工艺及过程、生产设备、生产仪表与控制、电气选配与应用、催化剂、产品标准、分析方法、贮存与运输、阻聚剂、安全生产与评价、环境保护与职业健康、节能减排、生产管理、基本计算内容。本书采用成熟的理论、工艺技术、实用技术,结合当今新的理论、工艺技术、实用技术进行取材,其内容正确、可靠、有科学或实践的依据。 本书可供从事甲醛生产的技术人员参考,同时可供与甲醛生产相关的研发人员、管理人员参考。
《甲醇制烯烃-Methanol to Olefins》是作者在长期从事甲醇制烯烃相关基础研究?技术开发及工程化的基础上,结合国内外进展撰写的一部学术专著?围绕甲醇制烯烃DMTO 技术从基础研究到工业化,介绍了甲醇制烯烃的发展历程?反应机理?催化剂及其放大?工艺研究?中试?工业性试验?工程化?技术经济性及后续产业与技术发展等方面的内容?