本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法；第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法；第6章介绍了一阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形变换方法；第7章介绍了二阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形与指数稳定控制方法；第8章讨论了一般不具有某种特殊规范形的欠驱动机器人系统的动力学与控制问题；第9章讨论了欠驱动仿鸟扑翼飞行器的动力学性质与
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作者结合多年一线ISO?9001评估审核实战经验，形成了一套自己的标准理解框架和评估审核方法论，在本书中与读者全面分享。 本书由作者精雕细琢而成，内容结构合理。针对标准的每个知识点，本书按照“标准原文、知识点速记、标准理解、如何贯标、审核要点、审核实践”6个维度，全方位剖析和精讲标准条款。全书围绕ISO?9001标准条款的内涵与要求，讲解如何让ISO?9001标准在企业落地生根，避免体系贯标“两层皮”现象，也希望能帮助读者掌握第一、二、三方ISO?9001审核（内审、供方评审、认证审核）的要点，解决“不会审、不敢审、不会问、不会记录、不会巡视、不会访谈”的痛点。 本书适合企业内外质量审核员、质量管理人员、质量体系工程师等阅读使用，助力提高审核能力和质量管理体系相关工作能力。
本书是全面、系统学习Mastercam 2024 软件的参考书，全书以Mastercam2024 中文版为蓝本进行编写，内容包括Mastercam 2024 基础知识、系统配置与基本操作、基本图形的绘制与编辑、图形尺寸标注、曲面的创建与编辑、创建曲面曲线、实体的创建与编辑、Mastercam 2024 数控加工入门、2D 加工、曲面粗加工、曲面精加工、多轴铣削加工、车削加工和线切割加工。 本书是根据北京兆迪科技有限公司给国内外几十家不同行业的知名公司（含国外独资和合资公司）编写的培训教案整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附赠学习资源，包括大量数控加工编程技巧和具有针对性的实例教学视频，并进行了详细的语音讲解。另外，学习资源中还包含本书所有的素材文件、练习文件及已完成的范例文件。 本书章节的安排次序采用由浅入深、循序渐进的原则。
钣金设计是CATIA设计功能模块的重要组成部分之一,该模块采用基于特征的成形方法,专门用于钣金件的设计,允许设计人员在折弯表示和展开表示之间实现并行工程,实现了钣金产品的专业与高效设计,并可与其他模块结合使用,加强了设计过程中上下游之间和产品结构之间的信息交流与共享。 针对CATIA钣金设计的技术体系与核心内容,本书设置了钣金设计基础、CATIA钣金设计概述、钣金参数设置、钣金成形、扫掠墙体、钣金折弯与展开、钣金冲压、钣金特征和钣金工程图9个技术章节,以及具有代表性的电子产品类实例、家用产品类实例、工业产品类实例和农业装备类实例4个工程实例章节,使读者能够在了解钣金成形工艺的基础上,深入理解并掌握创成式钣金设计模块中各命令的实践应用。 本书内容循序渐进,基础训练与能力提高并重,力求系统和全面地表述
