本书主要介绍智能传感器与通信、智能信息处理、无线传感器网络与工业物联网等方面内容，详细介绍了智能感知系统的原理、设计方案及关键技术。本书分为两个分，第分介绍传感器相关知识，第二介绍基于传感器构建的物联网系统及应用。智能传感技术是智能制造和物联网的先行技术，作为前端感知工具，具有非常重要的意义，既可以助推传统产业的升级，又可以对新应用进行推动。基于本书内容，学生可以学个完整的智能感知系统的设计与应用实例，并进行实践与开发。
全书分3篇共11章。第1篇主要介绍冲压成形的基础知识,为全书学习做铺垫。第2篇主要介绍传统的冲压工艺与模具设计,系统地介绍了冲裁、弯曲、拉深三种基本冲压工艺、模具的典型结构、模具的设计方法及冲压件的质量控制;对翻孔、翻边、胀形、缩口、扩口、压筋、压印等成形工艺与模具做了简介。第3篇主要介绍先进冲压工艺与模具设计,较为详细地介绍了多工位级进冲压工艺与模具设计和汽车覆盖件成形的主要工艺,对精密冲压和数控冲压做了简要介绍。 本书为“十二五”江苏省高等学校重点教材(编号:2015 1 061),获中国机械工业科学技术奖三等奖。本书可供高等院校材料成型及控制工程、模具设计与制造、机械制造及其自动化等专业的本科、高职高专、成人教育和助学自考等学生使用,也可供从事冲压生产和科研工作的工程技术人员使用。
本书由长期在生产一线工作、经验丰富的技能大师编写，内容与生产实际紧密结合，力求重点突出、少而精，图文并茂，相关内容深入浅出，注重细节，通俗易懂。本书在编写中参照了《国家职业技能标准钳工》理论知识和技能要求，主要包括：划线，锯削与錾削，锉削与锉配，孔加工，攻螺纹与套螺纹，刮削、研磨、矫正与弯形，装配等钳工基本知识、操作的技能与技巧。 本书配有大量实操图片和视频，同时融入了钳工技能大赛的技巧和方法，既能学习钳工相关基础理论知识，又能够尽快掌握钳工操作的关键要领和操作技能。读者可通过看图和扫“二维码”观看相关视频轻松学习。 本书可作为企业培训部门及职业院校的钳工培训教材，也可作为钳工入门及提升的自学用书以及各级技能竞赛的参考教材。
《SolidWorks 2023三维设计及应用教程》系统地介绍了计算机三维辅助机械设计的原理及现代工具应用实践。本书以SolidWorks 2023为平台，详细讲述了零件建模、虚拟装配及图纸绘制的CAD技术、运动仿真和FEM（有限元法）分析的CAE技术，以及数控车铣的CAM技术。全书包括设计入门、零件建模、虚拟装配、图纸绘制、高效工具、运动仿真、强度设计和辅助制造八大部分。本书最大的特色是基于OBE（Outcomes based Education，基于学习产出的教育模式）理念，按照“因用而学”的原则，内容系统够用，原理精炼通用，范例仿真实用。本书为新形态立体化教材，以学生为中心，精简文字解释，运用二维码技术融合案例视频，配有练习素材、资源文件、授课讲稿及题库网页等资源，激发学生学习的积极性和主动性，既便于学生快速入门，又能渐进精通。 《SolidWorks 2023三
本书围绕机械工程自动控制学科教学主线构建实验教学体系，从基本认知实验到控制系统设计实验，逐步深入培养学生的综合分析能力与创新设计能力。在试验项目的开展和配置方面，注重实验手段的多样化。全书共6章，第1章为自动控制系统认知，包括几种机械工程自动化控制系统的组成和工作原理分析，着重建立学生对自动控制系统的基本认知；第2章为自动控制系统的数学描述，包括几种典型的几种机械工程自动化控制系统的数学模型建立过程分析，着重培养学生对自动控制系统的综合分析能力和用数学描述物理系统的能力；第3章为线性系统的时域分析方法，第四章为线性系统的频域分析方法，第五章为线性系统的根轨迹分析方法，3-5章包括集中自动控制系统的阶跃响应实验、正弦波响应试验和根轨迹绘制实验，着重培养学生的观察和分析能力；第六章
Creo作为PTC公司的高端三维CAD/CAM/CAE软件，集成了多个可互操作的应用程序，功能覆盖整个产品开发领域。《Creo 9.0机械设计基础与实例教程》以Creo 9.0简体中文版为基础进行编写，全书共11章，包括二维草绘、拉伸、旋转、扫描、混合、扫描混合、装配、工程图等。 各章首先介绍相关命令的基本功能及操作方法，接着通过实例帮助读者掌握模块的功能和操作步骤。各实例均配备同步操作视频（可扫码观看），读者可按照实例步骤及配套视频，逐步进行操作，完成具体的设计任务，实现对软件的快速掌握。每章末尾均配有习题（除第1章外），以指导读者深入地学习。 《Creo 9.0机械设计基础与实例教程》内容全面，可作为高等院校机械工程相关专业的教材，也可作为工程技术人员掌握Creo应用技术的参考书籍。
本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法；第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法；第6章介绍了一阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形变换方法；第7章介绍了二阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形与指数稳定控制方法；第8章讨论了一般不具有某种特殊规范形的欠驱动机器人系统的动力学与控制问题；第9章讨论了欠驱动仿鸟扑翼飞行器的动力学性质与
