全书共分8章，系统地论述了地震波形成和传播的基本理论，详细讨论了折射波法、反射波法、面波法和地震映像法的基本理论、野外工作方法、数据处理方法和实际应用。本书偏重于工程地震勘探解决工程、水文、地质灾害和质量检测等工程问题的讨论和研究，注重理论联系实际，对读者掌握地震勘探理论，进行野外工作有的指导作用。 本书可作为高等学校勘查技术与工程专业物探方向本科生的教材，也适用于从事工程勘查、质量检测等行业的工程技术人员参考。
本书系统介绍计算机组成与体系结构，主要内容包括：数字逻辑和数字系数、机器层次的数据表示方法、汇编层次的机器组织和结构、存储器的组成和结构、接口和通信、功能组织、多处理器和可供选择的其他结构、性能增强、网络结构和分布式计算机系统等。本书把计算机科学技术与实际问题相结合，用大量精致图片展示计算机内部结构，结构清晰，内容翔实，还包括大量补充材料和习题，方便教学。 本书可作为高等院校计算机及相关本科生的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。
本书是教育科学“十五”国家规划课题子项目课题——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”的研究成果。 全书以目前较流行的首都钢铁公司MOTOMAN机器人为主线，较系统地介绍了机器人技术的基础知识，书中汇集了编者近年来在机器人技术方面的有关论著、科研与教研成果，在相关章节引入了若干工程实例，并推荐、介绍了流行实用语言和编程方法。本书始终遵循下述原则：注重理论系统性；突出工程应用性；力求体现可读性；内容选材新颖性。 除绪论外，全书共分九章。章介绍机器人运动学的基础知识，包括齐次坐标、齐次变换、手部位姿、正向与逆向运动学等；第2章简要介绍机器人动力学的基础知识：第3章介绍机器人的轨迹规划，重点是机器人轨迹插值计算以及手部路径的轨迹规划；第4章介绍机器人本体结构，包括机身及臂部结
本书为《冶金过程自动化技术丛书》之一，内容包括：炉外精炼工艺概述，炉外精炼检测仪表和专用传感器，炉外精炼的基础自动化，炉外精炼过程控制自动化，典型的炉外精炼自动化系统，连续铸钢技术，连铸机检测仪表，连铸机电气传动控制系统，连铸机计算机控制系统，并列举了连铸自动化系统的几个典型实例。 本书可供从事冶金自动化技术的科研、设计、生产维护人员使用，也可供大专院校自动化专业的师生参考。
本书收集了大量的城市交通规划实例，按照城市交通的规划内容分类介绍，主要包括综合交通规划、道路网交通规划、轨道交通规划、常规公共交通规划、停车规划、交通枢纽规划、道路交通管理规划、旅游交通规划、智能运输系统规划、交通影响分析等多方面的案例。在介绍案例时，着重分析了案例特点、规划背景与目标、规划思路与过程，内容丰富翔实，分析深入到位，可以帮助读者加深理解配套教材的内容，增强实际操作能力。 本书不仅可作为高等院校土木、交通、道路、铁路、城市规划等相关专业的教材，而且还可作为土木、交通、道路、城市规划等相关设计单位的设计人员和管理部门的管理人员的参考用书。
本书共分10章，全面介绍操作系统安全的基本理论与关键技术。主要包括：操作系统安全的基本概念和理论，介绍基本概念、安全机制、安全模型、安全体系结构等内容；操作系统安全的关键技术与方法，如形式化规范与验证、隐蔽通道的分析与处理、安全操作系统设计等；操作系统安全评测；安全操作系统的网络扩展。 本书内容丰富，题材新颖，深入浅出，特点鲜明，理论结合实际，包括操作系统安全研究的成果，也包括作者在此领域长期潜心研究的科研成果。 本书可以作为计算机、通信、信息安全等专业的高年级本科生、硕士生和博士生的教材，也可以作为广大教学、科研和工程技术人员的参考书。
本书在全面介绍过程控制基本技术的基础上，深入探讨了过程控制的发展和工程应用。本书介绍了温度、压力、流量、物位、成分等常用的测量变送器的工作原理、应用场合和注意事项；讨论了调节器、执行器的应用原理和工程应用；分析了被控对象数学模型的理论和实验建模方法；在单回路控制系统设计与参数整定的基础上，详细介绍了复杂控制系统，包括串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大纯滞后补偿、解耦控制的分析与设计；简要介绍了自适应控制、模糊控制、预测控制、专家控制、神经网络控制等先进控制技术；对计算机在过程控制中的应用作了详细的介绍，对DCS、现场总线技术、控制网络、嵌入式应用、组态软件等应用较多的软件作了深入的探讨。全书共8章，每章都有内容提要和思考题与习题。 本书可作为自动化专业的教材或参考书，也可供
Microsoft SQL Server 2008极大地完善了数据库引擎的核心组件，也改变了数据库应用程序的构建方式。《SQL Server 2008高级程序设计》由世界SQL Server专家Robert Vieira编写，旨在指导您熟练运用一系列日趋复杂的功能，助您更高效地管理数据。 本书首先介绍SQL Server 2008的新功能，然后在更详实的示例代码的引导下全面深入地展开论述，讨论了如何编写复杂查询、构建各种数据结构以及提高应用程序性能，还讲述了如何管理高级脚本和数据库以及如何确定和改正脚本错误。 本书提供了快速创建和部署数据驱动的解决方案来满足业务需求的信息，介绍了新数据类型、索引结构、管理功能和高级时区处理等重要内容，掌握这些知识后，您将使自己的数据库发挥㈩功效。 主要内容 除规范化外的数据设计技巧 尽量提高应用程序运行速度的方法 有关存储过程
模拟电路是电子与信息科学技术的基础知识。本书共分12章：基础知识、PN结和：二极管、双极结型晶体管、场效应晶体管、放大器的工作原理和分析方法、放大器的单元电路、放大器的频率特性、模拟集成电路中的单元电路、反馈、集成运算放大器的应用、整流与滤波、通用电路模拟程序PSPICE简介。前11章都附有数量的习题。 本书选材新颖，系统性强，重点突出，论述简明，尽量用器件物理去解释电路原理，通过理解来加强记忆。为了适应电子学向微电子学的发展，书中适当增加了模拟集成电路的基础知识。全面介绍了集成运算放大器的应用。书中的关键例题都用PSPICE软件进行了模拟，这既能加深读者对电路的理解，也能学到PSPICE的使用技巧。 本书可作为高等院校电子与信息类专业本科生的教材，电可作为研究生和工程技术人员的参考书。
μC/OS-Ⅱ是一个源码开放的嵌入式实时操作系统内核。本书详细介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核的任务管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存的简单管理原理，同时给出了大量的实例以帮助读者学习和理解。 最后，以在51单片机和ARM上移植μC/OS-Ⅱ介绍了移植方法。 本书可作为高等院校计算机、电子技术、自动化技术、仪器仪表等信息类专业的教材，也可供对嵌入式操作系统感兴趣的工程技术人员参考。
《过程控制系统》是作者在清华大学自动化专业多年教学和科研的总结，是在1993年出版的教材《过程控制》(金以慧主编，清华大学出版社)的基础上重新编写而成的。 《过程控制系统》系统地阐述了简单和复杂控制系统的结构、原理、设计、分析与评价，并深入剖析了两个典型生产过程控制的实例，力图从生产过程特点出发，对控制系统进行综合设计和优选。在此基础上还讨论了过程计算机控制系统，进一步介绍了几种先进控制策略，并增加了诸如间歇过程控制、整厂控制、实时化、过程监控等学科前沿的内容，力求反映近年来过程控制的新发展。全书从数学和物理的基本概念着手，阐述过程控制问题的本质和特点，并添加了思考题、自学部分以及自己设计实验等内容，为培养自学能力、创新思维等提供了较大的空间。 《过程控制系统》是面向研究型大
本书介绍了智能控制的基本概念、工作原理、技术方法应用。全书共12章。章介绍智能控制的概况，包括智能控制的起源与发展，智能控制的定义、特点、结构和分类，尤其是智能控制的学科结构理论。第2-10章逐一研究了递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、神经控制系统、学习控制系统、仿人控制、基于MAS的控制、进化控制与免疫控制以及基于Web的控制的作用机理、类型结构、设计方法、控制特性和应用示例。1章讨论了复合智能控制。2章探讨智能控制进一步研究的问题，并展望了智能控制的发展方向。书中的很大一部分内容十分新颖，反映了外智能控制和应用的进展，堪称是一部最全的高水平智能控制教材。 本书可作为高等学校自动化、自动控制、机电工程和电子工程类等专业研究生的智能控制教材，也可供从事智能控制、人工智能
本书是国家电工电子教学基地系列教材之一。2002年被列为北京市高等教育精品教材立项项目。全书适应当今电子技术发展的趋势，结合教改，在阐述电子电路的基本概念、基本原理、基本分析方法及简单应用的同时，增加了新的内容，包括半导体器件基础、双极型模拟集成电路的基本单元电路、MOS模拟集成电路的基本单元电路、负反馈放大电路、集成运算放大器的分析与应用、现代模拟集成电路技术、脉冲波形的产生与处理电路、电子电路计算机辅助分析与设计、光电器件及电路。教材中的重点和难点部分都给出了相应的例题，每章后都有数量的习题和机辅分析题，书的最后附有参考答案。 本书可作为高等学校电子信息类专业及其相近专业的本、专科生教材和教学参考书，也可供电子技术专业人员参考。
人工智能经常被人们认为是计算机科学中一门高度复杂甚至令人生畏的学科。长期以来人工智能方面的书籍往往包含复杂矩阵代数和微分方程。本书基于作者多年来给没有多少微积分知识的学生授课时所用的讲义。假定读者没有编程经验，以简单易懂的方式介绍了智能系统的基础知识。尼格尼维斯基编著的《人工智能》目前已经被国际上多所大学（例如，德国的马格德堡大学、日本的广岛大学、美国的波士顿大学和罗切斯特理工学院等）采纳为教材。如果您正在寻找关于人工智能或智能系统设计课程的浅显易懂的入门级教材，如果您不是计算机科学领域的专业人员而又正在寻找介绍基于知识系统技术发展的自学指南，本书将是您的选择。与上一版相比，本版进行了全面更新，以反映人工智能领域的进展。其中新增了数据挖掘与知识发现一章和自组织神经网络聚类一
本书为那些希望掌握基本模拟知识的数字工程师而写，内容包括A/D转换器、D/A转换器、运放、滤波器以及模拟和数字系统集成设计。本书共分为13章。作者采用工程师喜欢的谈话、交流方式，章从分析数字和模拟设计的鸿沟开始，阐述两者之间的联系；第2～7章中详细介绍了SAR和∑-△A/D转换器、运放的基本知识，并结合实际应用讲解如何选择合适的A/D转换器、运放以及线性系统中运放电路的设计和SPICE仿真；第8～12章介绍模拟和数字电路协调工作所关注的噪声、电源和地分割、PcB布局的技巧和策略以及选择合适的工具进行电路调试，在理论介绍时，结合真实模拟设计实例，让数字工程师对这些模拟工具有真实的感受，并进而去思考模拟，以及如何利用它来解决电路问题；3章总结全书的内容，并以模拟/数字混合电路板设计为例，让工程师体会到模拟技术最本质的“艺
全书共分11章，主要论述了有关固体废物的基本知识、固体废弃物的收集与运输、固体废物的粉碎及粉体加工、固体废物的分选与分离、固体废物的热化学分解处理、固体废物的生物分解处理、固体废物固化稳定处理及材料化利用、固体废物的最终处置、城市生活垃圾的分选与资源利用、冶金和化学工业固体废物的处理与利用、矿业和电力工业固体废物的处理与利用等。 本书可作为大专院校环境工程及相关专业的教材，也可供从事环境工程及相关学科设计人员、科研人员、管理人员参考。
本书是为了适应石油化工高等院校过程装备与控制工程(原化工机械与设备)专业教学要求所编写的。 全书共7章。章为泵，主要介绍了离心泵典型结构、工作原理、特性和其他类型的泵以及泵的选型等；第2章为活塞式压缩机，主要介绍了活塞式压缩机的典型结构、工作原理、性能及其组成的辅助系统等；第3章为离心式压缩机，主要介绍了离心式压缩机的典型结构、工作原理、性能与调节以及辅助系统等；第4章为轴流式压缩机，主要介绍了轴流式压缩机工作原理、基本形式与结构、性能以及辅助系统等；第5章为螺卡了式压缩机，主要介绍了螺杆式压缩机典型结构、工作原理、性能、常见故障以及辅助系统等；第6章为蒸汽轮机，主要介绍了蒸汽轮机工作原理、基本型式与结构、性能以及辅助系统等；第7章为烟气轮机，主要介绍了烟气轮机工作原理、基本型式、结
随着科技的发展，以计算机和通信技术为代表的信息技术和相关产业得到了巨大的成功。在网络与信息的大量应用中，安全正面临着的挑战。信息安全已经成为一个综合的工程，也将成为一个新兴的研究学科。 本书旨在阐述网络与信息安全的基础知识，使读者了解信息安全技术的主要内容、法律法规和相关标准、安全策略，加强对信息安全重要性的认识，提高信息安全防范意识。希望本书能对我国还有待发展的网络与信息安全起到促进作用，并满足广大计算机爱好者对计算机网络安全知识的迫切需求。本书既可以作为高等学校信息安全专业学生的教材，也可以作为“信息安全专业人员认证联盟（ISPCC）”的培训教材。 全书的主要内容包括信息安全定义、法律法规和标准，信息安全威胁，信息安全策略和对策，操作系统安全和风险评估，网络安全威胁和防范，
《铁路重载运输》力求从理论和实践相结合的角度，集中展现铁路重载运输的先进技术和组织管理。全书共三篇，篇介绍铁路重载运输技术装备的构成和功能特点；第二篇介绍铁路重载运输组织的原理、方法及重载运输组织的主要特点；第三篇介绍大秦重载货运专线的运输组织。 《铁路重载运输》是交通运输类院校铁路运输专业（方向）本专科学生的必修教材，也可供从事交通运输规划与管理的工程技术人员与研究人员参考。
这本书是从日本近期出版的Satoshi Murata和Haruhisa Kurokawa的自组织机械系统一书英译过来的。这是一个相对较新的研究领域，研究集中在机器和机器人系统的实现，生成具有的结构和功能的系统；这种系统真正能够适应突发情况，并且当出现误用或破坏时，能够自我重组。本书对研究自治分布式系统、模块化设计和生物启发机器人领域的学者具有参考价值。 这本书具有丰富的例子和研究案例，深入讨论自组织机械系统实现和器件的各种问题，旨在为下一代机器人设计师提出启发，是Springer先进机器人丛书一个很好的补充。
作为《数据结构与算法分析(C 版)》的姊妹篇，本书采用了当前十分流行且适合于Inter环境的面向对象程序设计语言Java作为算法描述语言：本书利用Java的接口(Interface)来定义抽象数据类型，这比使用C 的类更自然。本书把数据结构原理和算法分析技术有机地结合在一起，系统地介绍了各种类型的数据结构和排序、检索的各种方法。作者非常注意对每一种数据结构的不同存储方法及有关算法进行分析比较。本书还引入了一些比较高级的数据结构与先进的算法分析技术，并介绍了可计算性理论的一般知识。 本书概念清楚，逻辑性强，内容新颖.可作为大专院校计算机软件专业与计算机应用专业学生的教材和参考书，也可供计算机工程技术人员参考： 本书完整覆盖了基本的数据结构和算法分析原理。其重点是教授学生在解决特定问题时，如何选择并设计数据结构所需
