本书针对高等学校人工智能本科生专业人才培养的专业内涵、定位和知识体系,设置了数学与统计、科学与工程、计算机科学与工程核心、人工智能核心、认知与神经科学、先进机器人技术、人工智能与社会、人工智能工具与平台等专业课程群,重点介绍了八大课程群中各课程的概况和知识点,为培养具有科学家素养的工程师奠定知识和能力的基础。基于第一版,保持人工智能本科专业知识体系与时俱进,使其课程设置跟上时代的进步。将人工智能领域的**知识和前沿技术融入教学内容。 本书可为各类学校人工智能专业构建宽口径、学科交叉课程体系提供参考和引导示范,同时也可为研究生相关课程体系建设和专业学习提供指引。
本书是一部系统论述颗粒分散基本原理、关键技术及其实际应用的专著。颗粒分散研究及其应用具有跨学科、多行业的特点,涉及诸多交叉学科的研究和系统工程技术的应用。著者从胶体化学、表面(界面)化学理论、材料学及颗粒技术出发,全面阐述了颗粒的性质,颗粒间相互作用,颗粒表面改性,颗粒在不同介质中的分散理论、分散行为、分散助剂、分散设备、评价方法以及分散技术在诸多行业领域中的应用。专著不仅展现了著者的*研究成果和观点,同时也反映了国内外颗粒分散科学技术的前沿领域和*进展。本书既可作为高等院校相关学科师生教学参考书,也可作为化学化工、石油、冶金、材料、医药、食品、能源、建筑、环境保护及农业等涉及粉体(纳米颗粒)行业的科技工作者的参考书。
本词典采用图解和英汉对照的方式系统地介绍了汽车的结构与原理。全书内容由六部分组成,包括汽车的总体结构、汽车发动机、汽车的底盘、汽车车身、汽车电器和新能源汽车。本书内容系统全面,彩色插图直观精美,语言简明,可作为学习汽车英语和汽车专业知识的参考书、工具书,适合汽车专业的师生、汽车技术人员、汽车维修人员以及汽车爱好者使用。
自本人出版《产品结构设计实例教程 入门、提高、精通、求职》一书以来,很多热心读者反馈,希望编者能继续出版可以提高产品结构设计技术的书。应广大读者的要求,本人精心挑选出几款近几年在工作中设计的真实案例产品,从*初的产品概述及ID效果图分析到整个产品结构设计的完成,本书都进行了详细的讲解,并穿插了很多设计技巧,这些都是对本人工作经验的总结。全书共讲解7款产品,这7款产品都是编者精心挑选的,来源于不同的行业,具有一定代表性,而且都是编者实际工作项目,并且是成功上市的产品。这7款产品的结构设计具有复杂性和挑战性,涉及的结构知识面广,读者从书中能学到很多结构设计经验及技巧。本书讲解详细、条理清晰、图文并茂、通俗易懂,并突出设计技巧,很值得读者认真学习。本书适合有一定产品结构设计基础的读者学习
本书从实际应用出发,全面系统介绍UG NX软件在机械设计及产品设计方面的应用,主要包括:二维草图设计、零件设计、同步建模、装配设计、工程图、曲面设计、自顶向下设计、钣金设计、运动仿真、模具设计、有限元分析及数控加工等功能模块。本书列举了大量操作实例,融合了数字化设计理论、原则及经验,同时配套视频课程讲解,能够帮助读者快速掌握UG NX软件操作技能,并深刻理解设计思路和方法,从而在实际应用中能够真正实现举一反三、灵活应用。对于有一定基础的读者,本书也能使其在技能技巧和设计水平上得到一定提升。 本书提供了丰富的学习资源,包括:380集视频精讲 同步电子书 素材源文件 手机扫码看视频 读者交流群 专家答疑 作者直播等。 本书内容全面,实例丰富,可操作性强,可作为广大工程技术人员的UG NX自学教程和参考书籍,也可
本书被教育研究生工作办公室推荐为全国研究生教学用书。 线性系统理论是系统与控制学科领域的一门为基础的课程,本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象,对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述,系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析,系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。
本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间,不同维度状态变量的映射问题,系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法,包括位置级和速度级运动学,基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划,狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划、整臂臂型及目标位姿测量等。本书注重基础理论与应用技术的结合,突出了绳驱超冗余机器人研究的成果。 本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材,也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。
本书以专题的形式,在概述农药剂型的概念、组成及配制的基础上,系统介绍了各种主流剂型的相关理论知识、加工工艺及设备、质量技术控制指标和测定方法,及其在农药加工中的应用技术。在版的基础上删除了微乳剂、水乳剂及省力化剂型等内容,增加了可溶液剂、干悬浮剂、包埋颗粒剂、药肥颗粒剂、无人机施药技术及农药智能制造等内容,修订更新了悬浮剂、水分散粒剂、微囊剂及微球剂等部分内容,全面准确反映当前农药制剂领域的进展与前沿技术。本书既有剂型理论知识,又有实际应用,可供农药科研人员及企业农药制剂研发人员参考,也可供农业院校农药、植保等专业师生阅读。
本书循序渐进地介绍了PHP 8开发动态网站的主要知识和技能,提供了大量的PHP应用实例供读者实践。每一章节都清晰讲解了代码的作用及其编写思路,使读者能快速掌握PHP的应用开发技能。 全书共24章,内容包括PHP 8的基本概念、PHP服务器环境配置、PHP的基本语法、PHP的语言结构、字符串和正则表达式、数组、时间和日期、面向对象编程、错误处理和异常处理、PHP与Web页面交互、文件与目录操作、图形图像处理、Cookie和会话管理、MySQL数据库基础、PHP操作MySQL数据库、PDO数据库抽象类库、安全加密技术、PHP与XML技术、PHP与Ajax的综合应用、Smarty模板、Zend Framework框架和ThinkPHP框架等。本书*后通过网上商城和图书管理系统两个实战项目,使读者进一步巩固所学的知识,提高PHP网站开发的实战能力。 本书适合PHP初学者以及广大网站开发人员阅读,可以作为PHP网站开发人员的
本书以航天器的姿态动力学与控制为研究内容,系统地阐述了各种典型航天器姿态动力学的基本理论以及姿态控制系统的基本工作原理和设计方法。本书共15章,分别介绍航天器姿态运动学,航天器姿态动力学基础,空间环境力矩,单自旋航天器姿态动力学,双自旋航天器姿态动力学,重力梯度稳定航天器姿态动力学,三轴稳定航天器姿态动力学,航天器姿态确定基础,自旋、双自旋稳定航天器的姿态确定,三轴稳定航天器的姿态确定,航天器姿态控制及姿态控制系统概述,自旋、双自旋稳定航天器的姿态控制,零动量三轴稳定航天器的姿态稳定控制,偏置动量轮控系统的姿态稳定控制,三轴稳定航天器的姿态捕获和姿态机动控制。本书可作为飞行力学、飞行器控制和飞行器设计等专业的研究生或本科生教材,也可作为研究生的参考教材,对从事航天器研究与设计
逆变器并联是提高系统容量和可靠性的有效方法,但会带来环流等一系列负面影响,因此并联控制是大功率电力电子装置面临的关键技术问题。逆变器共直流母线交流侧直接并联方式是目前普遍采用的并联方法,其广泛应用于风电、光伏及储能变流器中。本书是作者团队近年来在相关领域研究成果的总结。全书共7章:第1、2章主要介绍基于零矢量前馈的两电平逆变器并联控制方法,即双机并联、多机并联、电网不平衡以及电感不平衡条件下的零序环流控制方法;第3章介绍了载波不同步条件下并联逆变器的高频环流抑制方法;第4章给出了常规的三电平逆变器并联控制方法;第5~7章系统介绍了基于一体化调制策略的三电平逆变器并联控制方法。 本书可供大功率电力电子逆变器领域的科学研究和工程技术人员参考,也可供电力电子专业的研究生阅读。
C Primer(Fifth Edition)由三位C 大师Stanley B. Lippman、Jos e Lajoie和Barbara E. Moo合作完成,其中文译本《C Primer中文版(第5版)》也已出版。与上一版相比,这一版基于C 11标准进行了全面而彻底的内容更新;既是初学者的*指南,也是中高级程序员不可或缺的参考书。本书作为这部久负盛名的C 经典教程的配套习题解答,提供了C Primer(Fifth Edition)中英文版图书中所有习题的参考答案。 本书对使用C Primer(Fifth Edition)学习C 程序设计语言的读者来说是一本非常理想的参考书。
集成电路封装材料是集成电路封装测试产业的基础,而集成电路 封装中的关键材料是实现 封装工艺的保障。本书系统介绍了集成电路 封装材料及其应用,主要内容包括绪论、光敏材料、芯片黏接材料、包封保护材料、热界面材料、硅通孔相关材料、电镀材料、靶材、微细连接材料及助焊剂、化学机械抛光液、临时键合胶、晶圆清洗材料、芯片载体材料等。 本书适合集成电路封装测试领域的科研人员和工程技术人员阅读使用,也可作为高等学校相关专业的教学用书。