本书为胡寿松主编的《自动控制原理》、《自动控制原理基础教程》的学习指导性教学配套用书。本书构建了一个系统且完整的自动控制原理题库,其内容包括解题的数学基础及450道多内涵母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类,便于配制满足各种基本要求的试卷内容。 本书在解题过程中,给出了科学、完善的解题步骤,并注重一题多解,以便相互校核。特别是,书中大部分题目给出MATLAB验证程序,便于研究系统参数的不同选择及不同结构的改变对系统性能的影响,从而丰富了解题内容,可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用,并便于生成数量不限的试题。
第八轮预防医学规划教材启动之前,进行了全国范围的调研,总结以往全部版本,重点调研第七轮教材的编写质量、使用情况、课程设置及优化等方面,根据预防医学专业各学科的发展和医学教育改革的情况进行修订。2012年出版的第七轮预防医学专业规划教材已有四年,随着预防医学专业各学科的发展和医学教育改革的不断深入,为了更好地适应新形势的要求和满足预防医学教学的需要,现启动第八轮本专业规划教材.
本书以习近平新时代中国特色社会主义外交思想为指导,系统地介绍了区域国别学知识体系。全书回答的主要问题有:区域性国别研究是什么?主要特点是什么?主要的理论与方法有哪些?中外之间有何知识与方法上的不同?如何认识美俄欧等大国?如何界定世界上多样性的地区? 本书是区域国别学交叉一级学科的重要教材,不仅可作为国际政治、外交学、政治学与行政学专业本科生教学用书,也可作为外国语言文学、世界历史、社会学、理论经济学等多学科专业本科生基础课程或通识课程的参考教材,还可供对世界主要国家或地区的国情、社情、民情等区域国别研究专题有兴趣的读者阅读学习。
本书对应课程为北京大学化学学院化学基础课。全书内容主要包括:物质的状态和结构、化学热力学、化学平衡、化学反应速率、元素周期表等基本化学原理。本书第2版获1995年国家高等学校优秀教材一等奖,第3版获普通高等教育 十五 国家级规划教材,第4版获普通高等教育 十一五 国家级规划教材。 本书自1988年出第1版以来,已经多次修订改版,至今已至第4版,表明了本书的广泛读者基础。本次修订修改幅度在30%以上,具体包括:对图片作了全部重绘,更加精美;对附录数据均按CRC(2010)和兰氏(2005)数据作了最新修订,并对正文数据作了相应修改;删去了一些比较陈旧的知识点,并对一些不太精确的知识点作了重新改写,如第5章、第11章、第14章等;增加了最新学科前沿动态和文献等。
本书共分11章,分别对染色体结构、DNA的复制形式与特点、DNA的转座、遗传密码的破译、蛋白质的合成和运转、基因表达调控的原理、癌症与癌基因活化、免疫缺损病毒的分子机制等现代分子生物学中的重大问题作了全面系统的分析,其中第三至四章回顾了从DNA到RNA以及从mRNA到蛋白质的生物信息流,第七至八章叙述了参与原核、真核细胞基因表达调控的各种元件,探讨了DNA甲基化、蛋白质磷酸化、乙酰化修饰及各种不同环境因子对基因活性和功能的影响,第九至十章讨论了疾病与人类健康、基因与发育等重要生命现象的分子生物学基础,第十一章则讨论了基因组学与比较基因组学研究的*成果。此外,本书还在第五、六两章讨论了主要分子生物学实验的技术和原理。本书可供高等院校生物科学和生物技术专业的教师和学生使用,也可作为相关专业研究人员的参考书。
《工业药剂学》全书由工业药剂学的基础知识、常规剂型及其理论与技术、新型制剂与制备技术三大模块组成。其中*篇工业药剂学的基础知识,主要包括绪论、药物制剂的设计与质量控制、药用辅料与应用、药物制剂的稳定性、制剂车间设计概述、药品包装;第二篇常规剂型及其理论与技术,主要讲述液体制剂、固体制剂、雾化制剂、半固体制剂、无菌制剂、中药制剂、生物技术药物制剂;第三篇新型制剂与制备技术,主要概述制剂新技术、快速释放制剂、缓释与控释制剂、黏膜给药制剂、经皮给药制剂、靶向制剂、新型药物载体。此外,本书配套 工业药剂学 国家精品在线开放课程(http://www.icourse163.org/course/CPU-1001760015),以便开展线上线下混合式教学。 《工业药剂学》适合作为药物制剂、制药工程等药学类院校各本科专业核心课教材,亦可作为从事药物制剂
本教材贯彻社会学中国化的学术取向和理论自觉意识,以社会运行论为理论主线,以社会转型论为解释视角,侧重从微观和宏观两个层面对社会学学科的基本概念、理论和研究内容作全面介绍。在第四版的基础上,本书结合中国社会新的发展和国内外社会学前沿领域和研究,对教材内容进行了适当的增补和删减,更新了案例与材料,力求反映中国社会现实的新变化、新特点、新趋势以及社会学研究的新进展,做到前沿性、可读性、规范性、完整性和可选择性的统一。
航空飞行器飞行动力学 系统地介绍航空飞行器(飞机 有翼导弹)的飞行动力学特性,内容结合工程实际,反映现代飞行动力学的一些新现象 新特点 全书分两大部分 前5章着重分析飞行器质心运动规律,确定飞机的基本飞行性能 机动性能 敏捷性和导弹的轨迹特性 后7章着重分析刚性飞行器的运动特性,讨论飞行器的平衡 静稳定性和静操纵性 动稳定性和动操纵性;飞行器 自动器系统动力学特性;飞机飞行品质和导弹命中准确度分析等 航 span 空飞行器飞行动力学 可作为飞行器设计大学本科生的教材,对于飞行器设计和使用部分的工程技术人员也有参考价值
《分子模拟》(第二版)篇为分子模拟原理,在介绍分子模拟的物理和化学原理,如统计力学、力场、能量小化和量子化学等内容的基础上,介绍了一些模拟基本方法,如Monte Carlo 模拟、分子动力学模拟、介观模拟、定量结构性质关系等。第二篇为分子模拟实验,以具体实例介绍了分子模型的创建与优化、分子性质的计算和分析、势能面的构建、化学反应模拟、分子光谱计算、均相体系和多相体系的分子动力学模拟、固体材料表面吸附行为的Monte Carlo 模拟、粗粒化及介观模拟、定量构效关系预测等内容。为了提高读者的操作能力,本书附有一些计算实例和运行脚本,读者可扫二维码学习。附录为Materials Studio、Gromacs 的简明操作手册,Orgin 自定义函数拟合及构建三维势能面、能量折线图的方法等内容,读者扫描二维码可查看。《分子模拟》(第二版)可作为化学、化工、材
本书根据原料在化妆品中的作用或结构的不同分成12章,每一章又根据其作用或结构分为若干节。每一节首先详细介绍各类原料的共性:包括原料的结构、作用及作用机理等,然后用主要篇幅介绍了*常用的化妆品原料,包括原料的名称、来源或制法、性质、功效、应用及安全性等知识。 本书收录的化妆品原料既考虑经典的原料,又选取*的常用原料。本书内容丰富、条理清楚,以作用和结构为主线介绍了各种常用的化妆品原料,在内容上既兼顾了化妆品专业学生的学习特点,又考虑了企业技术人员对化妆品原料知识的需求。 本书既可供化妆品专业学生作为教材,又可以作为化妆品初学者的培训教材,以及化妆品技术人员的参考书。
本书是一本从零开始学习的微信小程序开发入门书,无需额外的基础。全书以项目驱动为宗旨,循序渐进、案例丰富,详细介绍了微信小程序的入门基础知识与使用技巧。 全书共分为12章,主要内容包括4个部分。第一部分是入门篇,包括第1章和第2章的内容,这两章介绍了小程序的由来、首次注册和创建项目流程;第二部分是基础篇,包括第3章和第4章的内容,这两章介绍了小程序框架和组件;第三部分是应用篇,包括第5~11章的内容,这7个章节分别讲解了微信小程序中网络API、媒体API、文件API、数据API、位置API、设备API、以及界面API的用法;第四部分是提高篇,包括第12章的内容,这一章节提供一个综合应用设计示例 高校新闻小程序的设计与实现,综合应用了全书所学知识,让读者所学即所用。全书包含完整例题应用110个,均在微信web开发者工具和真机中调试
本书围绕先进工艺节点,基于跨导效率的设计方法介绍现代模拟集成电路的分析与设计方法。全书大体上分为三部分: 第一部分(第1~7章)对模拟集成电路中的基本元件晶体管,以及基本的分析与设计方法进行介绍,包括晶体管的长沟道模型与小信号模型、晶体管的基本电路结构、晶体管的性能指标、基于跨导效率的模拟电路设计方法、模拟电路的带宽分析方法、模拟电路中的噪声等。第二部分(第 8~10章)介绍模拟电路设计中常见的一些问题与设计技巧,如器件偏差、差分结构、负反馈技术等,并 引入模拟电路中最常见的电路结构,即运算放大器与开关电容电路。第三部分(第11~14章)详细介绍 了运算放大器的分析与设计方法,并提供完整的运算放大器设计实例作为参考。此外,第15章和第16章还介绍了基准源电路以及集成电路的工艺演进。 本书既可作为集成电路设计领域的本科生和
全书分生物化学实验原理、生物化学实验和附录三部分。实验原理部分着重论述各种层析法、电泳法、分光光度法等常用生化实验方法的基本原理;实验部分则收录了对技能训练行之有效的传统实验和新近发展的生化技术。《生物化学实验原理和方法(第2版)(北京高等教育精品教材)》以综合性大学、师范、医药和农林院校有关专业的大学本科生为对象,也可供其他生化实验技术工作者参考。
本书以逆变器的控制应用为主线,按照电路拓扑结构分析、数学建模、控制器设计、DSP数字实现的顺序,详细介绍了主流UPS逆变器的控制策略、波形控制及测试方法。从工频机与高频机、单相输出与三相输出、逆变器并机控制策略的融合等多个角度对比分析了数字化实现方式。此外,针对UPS逆变系统复杂的通信架构,详细分析了以DSP为核心的多种MCU的通信方式在UPS系统中的应用,并给出了详尽的程序分析。书中程序都已调试通过,而且其基本思想均已应用于目前主流电力电子产品中,具有很高的参考和实用价值。
本书比较系统全面地介绍了自动控制原理课程中的基本概念、基本原理及典型方法。主要包括:控制系统的数学模型,时域分析,根轨迹分析和设计方法,控制系统的频域分析与系统的综合,线性离散系统的分析与综合,线性系统状态空间的分析与综合;还介绍了非线性系统的经典的相平面与描述函数分析方法,系统的运动稳定的基本理论,以及最优控制的基本理论。同时每章还利用了MATLAB进行系统分析与设计。本书为读者深入研究控制理论以及进行控制工程实践提供了扎实的自动控制原理的知识基础。 本书可作为普通高等学校自动化、电气、机械和化工过程自动化类学科读者学习自动控制基本理论的主要教材和教学参考书。也可作为本科生系统全面学习自动控制原理的参考书和报考自动化类专业研究生的有价值的复习资料。
微弱信号检测是发展高新技术、探索及发现新的自然规律的重要手段,对推动很多领域的发展具有重要的应用价值。对于淹没在强背景噪声中的微弱信号,运用电子学和近代信号处理手段抑制噪声,进而从噪声中提取和恢复有用的微弱信号,是本书讨论的主要内容。本书涉及利用随机噪声理论分析和解释电子系统内部噪声和外部干扰噪声的产生和传播问题,并详细介绍各种不同噪声的抑制方法,以及锁相放大、取样积分、相关检测、自适应降噪、混沌检测等应用技术。 本书可作为自动化、电子工程、物理、化学、生物医学工程、核技术、测试技术与仪器等专业的研究生和高年级本科生的教材,也可供涉及电子噪声、低噪声设计、电磁兼容性、微弱信号检测的工程技术人员参考。
《计算机科学导论》是国外计算机等IT相关专业本科生的一本基础课教材,也是一本非常经典的计算机入门读物。作为一本百科全书式的计算机专业基础入门读物,书中涉及计算机科学的方方面面。虽然读者对象是计算机专业的学生,但这本书深入浅出,引人入胜,勾画出计算机科学体系的框架,为有志于IT行业的学生奠定计算机科学知识的基础,架设进一步深入专业理论学习的桥梁。
本书为 十二五 普通高等教育本科规划教材,曾荣获全国高等学校优秀教材奖、优秀教材全国特等奖、科技进步二等奖和优秀教材一等奖。 本次修订进一步弱化了中规模器件属性,突出了组合与时序基本单元模块的原理,加强了用Verilog HDL设计实现逻辑电路的相关内容,A/D、D/A转换器的内容更加贴近实际应用。 全书共11章,分别是:数字逻辑概论,逻辑代数与硬件描述语言基础,逻辑门电路,组合逻辑电路,锁存器和触发器,时序逻辑电路,半导体存储器, FPGA和CPLD,脉冲波形的变换与产生,数模与模数转换器,数字系统设计基础。附录中列出电气简图用图形符号 二进制逻辑单元(GB/T 4728.12 2008)简介,常用逻辑符号对照表, 编写Verilog HDL测试模块。 本书可作为高等学校电气类、电子信息类、自动化类等专业 数字电子技术基础 课程的教材,也可供相关工程技术人员参考。
本书是经典医学研究论文写作指导用书的第2版,全书系统介绍了一篇医学论文从策划到发表的全过程中需要注意的一系列问题,包括医学论文写作的规划设计、数据收集与分析、撰写、编辑、投稿等全过程,内容全面而细致,为论文作者考虑到了方方面面的细节,是一本实用价值很高的参考书。当前医学科研领域对论文写作与发表的要求越来越严格,许多医院、学校、科研机构都对医生、学生、科研人员的论文写作发表有一定的要求,而本书的建议正是他们所需要的。
本书是一部系统论述颗粒分散基本原理、关键技术及其实际应用的专著。颗粒分散研究及其应用具有跨学科、多行业的特点,涉及诸多交叉学科的研究和系统工程技术的应用。著者从胶体化学、表面(界面)化学理论、材料学及颗粒技术出发,全面阐述了颗粒的性质,颗粒间相互作用,颗粒表面改性,颗粒在不同介质中的分散理论、分散行为、分散助剂、分散设备、评价方法以及分散技术在诸多行业领域中的应用。专著不仅展现了著者的*研究成果和观点,同时也反映了国内外颗粒分散科学技术的前沿领域和*进展。本书既可作为高等院校相关学科师生教学参考书,也可作为化学化工、石油、冶金、材料、医药、食品、能源、建筑、环境保护及农业等涉及粉体(纳米颗粒)行业的科技工作者的参考书。
本书是 十四五 国家重点图书出版规划项目 未来能源技术系列 丛书之一。本书主要讲述综合能源系统网络流建模与能流优化,内容涵盖供热网分析、电热网联合分析、电热气网多能流分析、综合能源系统协调优化与案例分析以及第五代区域供热供冷系统的电热强耦合网等,并包含MATLAB软件与犆CPLEX优化软件的编程实践。在物联网、互联网 、5G等背景下,本书适用于MATLAB、CPLEX、Python编程以及stm32与Arduino物联网芯片开发板的通信控制编程,有助于培养读者的专业兴趣与实践技能。 本书可作为高等院校高年级本科生、研究生课程参考教材以及电气能源行业工程师、能源互联网或物联网相关行业工程师及创业者的参考书目。
本书针对我国应用型大学的实际情况,由谭浩强教授在《C程序设计》一书的基础上编写出版。本书降低起点,精简内容,通俗易懂,突出重点,紧扣基本要求,使读者容易学习。本书自第1版出版后受到广泛欢迎,到目前已更新4版,累计重印80多次。本书是在《C语言程序设计》(第4版)(谭浩强,清华大学出版社)的基础上修订再版的。 在这次修订中,保持了原书概念清晰、通俗易懂的特点,同时根据C标准介绍程序设计,体现教材的先进性和规范性,并且更加容易学习与入门。本书定位准确,体系科学,内容适当、取舍合理、例题丰富,分析透彻。作者采用的 提出问题 解决问题 归纳分析 的 三部曲 ,符合初学者的认知规律。 凡具有计算机初步知识的读者都能读懂本书。本书可作为应用型大学各专业学习C语言程序设计的教材,基础较好的高职高专学校也可选用,