《工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio 对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，工业机器人滑台工作站仿真，工业机器人搬运工作站仿真，输送链跟踪加工工作站仿真，工业机器人喷涂工作站仿真，工业机器人码垛工作站仿真，带数控机床（CNC）的自动化生产线仿真等。本书全面呈现了RobotStudio在学习应用中的强大功能与学习适用性。 本书适合各类职业院校自动化相关专业的学生及相关培训机构的培训人员使用，也适合作为从事工业机器人应用设计开发、调试与现场维护的工程师的参考用书。

HTML5与CSS3是网页制作技术的核心，也是每位网页制作者都需要掌握的基础知识。本书从初学者的角度出发，以形象的比喻、实用的案例、通俗易懂的语言详细介绍如何使用HTML5与CSS3进行网页设计与制作的相关知识和技巧。 全书共12章，第1～4章主要讲解HTML5与CSS3的基础知识，内容包括网页设计概述、初识HTML5、初识CSS3、CSS3中其他类型的选择器等；第5～8章主要讲解网页制作的一些重要技术，内容包括盒子模型、列表和超链接、表格和表单、DIV+CSS布局等；第9～11章主要讲解HTML5和CSS3的新特性，内容包括多媒体嵌入、过渡、变形、动画、绘图和数据存储；第12章为实战开发项目——制作企业网站页面，本章将结合前面所学知识，带领读者开发一个中型网站页面，进一步培养读者网页制作和开发的能力。 本书配套丰富的教学资源，包括教学PPT、教学大纲、源代码、课

随着云计算技术的飞速发展，企业对容器编排和管理的需求日益增长，Kubernetes作为领先的开源容器编排平台，已成为现代企业实现高效、可靠和可扩展应用部署的核心技术。 本书通过11个项目、28个任务实战的讲解，全面介绍Kubernetes的核心技术和应用实践，内容包括部署Kubernetes集群、使用集群核心资源部署服务、认证授权用户访问集群资源、调度Pod到指定节点、配置数据存储、使用Ingress发布服务、使用Helm包管理工具部署应用、使用Operator自定义控制器部署中间件、部署项目到Kubernetes集群、构建企业级DevOps云平台，以及使用Python管理Kubernetes集群。 本书配合详细的任务实战和微课视频，帮助读者深入理解和掌握Kubernetes的核心知识及实际应用。通过使用本书提供的实验环境和案例，读者能够系统地完成每个任务，提升实际工作中使用Kubernetes的能力。 本书可作为高

在大数据、人工智能时代，数据分析必不可少。本书以数据分析中至关重要的数据预处理为主题，通过54道例题具体介绍了基于SQL、R、Python的处理方法和相关技巧。全书共4个部分：第1部分介绍预处理的基础知识；第2部分介绍以数据结构为对象的预处理，包括数据提取、数据聚合、数据连接、数据拆分、数据生成和数据扩展；第3部分介绍以数据内容为对象的预处理，涉及数值型、分类型、日期时间型、字符型和位置信息型；第4部分为预处理实战，介绍与实际业务相同的预处理流程。 本书适合新手数据科学家、系统工程师、具备编程及数理基础的技术人才，以及对数据挖掘和数据分析等感兴趣的人阅读。

我国城市问题的成功解决需要城市社会学的建设和发展。 《城市社会学（第2版）》以城市社会空间为对象，重点介绍了城市社会学发展过程、城市社会结构、城市社会问题、城市社会学流派、城市社会分层与流动、城市社会极化与空间隔离、城市贫困与贫民窟、城市社会融合、城市社会转型与空间重构、城市社会空间分析方法、城市社会学与城市规划编制、社区发展与社区规划、城市社会学调查研究方法，以及城市社会调查分析与报告编制等内容。附录A中收录了北京城市社会空间调查研究的基础资料供教学实习参考。 《城市社会学（第2版）》既可作为城乡规划专业的本科生教材，也可作为社会学、经济学、管理学和地理学、环境科学、城市与区域规划等专业的教学和研究参考用书。

本书重点介绍了动画运动规律中时间、空间、张数、速度的概念及彼此的相互关系，并讲解了如何处理好动画中动作的节 奏与规律。本书以专业理论知识为基础，总结编者多年一线动画创作的经验，深入浅出地为读者介绍了动画运动规律的表现 和技法。针对学生在学习过程中遇到的实际问题，将动画运动规律的知识系统合理地进行归纳、梳理和总结。 本书引入全新的教学理念，用简洁的语言，直观、透彻、系统、科学地讲解了物体、人物、动物、自然现象的运动原理、规律、 特点、表现技法等，为动画的教学建设注入了更多的新鲜血液。 本书适合数字媒体艺术、动画等相关专业的学生学习，也适合动画爱好者和从业人员参考。

MATLAB是广受欢迎的科学与工程计算软件之一，版本升级很快，本书修订时的*版本是 R2019b，但是MATLAB R2015b产品族仍然是MathWorks公司应用较多的版本。根据广大读者的需求，本书仍以MATLAB R2015b为平台，比较系统地介绍MATLAB R2015b环境、MATLAB数值计算、MATLAB符号计算、MATLAB计算的可视化和GUI设计、MATLAB程序设计、线性控制系统分析与设计、Simulink仿真环境、MATLAB高级应用等。本书内容主要分为实用教程、习题、实验及附录四个部分，各部分深入浅出，相互配合，层次清晰。实用教程部分先讲解基础知识，后开展实例操作；习题部分系统练习基本内容；实验部分先引导操作，后展开思考练习；附录部分包含习题参考答案、模拟测试题及其参考答案、例题索引和程序的调试介绍。同时，本书配备教学课件和实例文件，方便老师授课和学生自学。本书配套对应的教学视频，通

本书共分为三个部分，分别为理论基础、实验和案例。这三个部分层层递进，介绍深度学习的基础知识与常用方法，全面细致地提供了深度学习的原理和在深度学习框架下的实践步骤。第一部分主要通过7个章节来介绍深度学习的基础知识，包括深度学习在不同领域的应用，不同深度学习框架的对比，以及机器学习、神经网络等方面的讲解。第二部分主要包括常用深度学习框架的基础讲解以及计算机视觉、自然语言处理、强化学习和可视化技术领域的一些实验讲解。第三部分则是提供8个案例，来介绍深度学习在图像分类、目标检测、目标识别、图像分割、风格迁移、自然语言处理等方面的应用。本书将理论与实践紧密结合，相信能为读者提供有益的学习指导。 本书适合Python深度学习初学者、机器学习算法分析从业人员以及高等院校计算机科学、软件工程等相关专业

本书是一本面向在校大学生以及数据治理领域业务人员的实用教程。全书共四篇，前三篇（概念篇、体系篇、保障篇）包括11章：数据治理概述，数据治理框架，数据战略规划，数据采集，数据存储，数据管理，数据应用，数据治理价值评估，数据治理组织、制度与规范，数据治理文化，数据治理工具。第四篇为典型案例篇，详细介绍了三个具有代表性的典型数据治理案例。本书语言通俗易懂、体系完整、案例丰富，系统、全面地讲解了数据治理的目标、价值、方式、方法、工具等各个领域的相关知识，可以帮助读者快速理解数据治理的概念，认识数据治理的架构，掌握数据治理的基本方法。 本书适用于数字经济、数据科学与大数据技术等开设数据治理相关课程的专业，既可作为本科层次的教材，也可作为研究生层次的教材，无论对于初学者还是对于想要深入了解

本书系统概述了使用Cro10.0软件进行产品设计的基本方法。全书共分10章，详细介绍了草图设计、零件设计、曲面设计、装配设计、工程图制作、模型外观设置等软件功能，重点介绍了软件的使用技巧及使用过程中应该注意的问题。本书不但有建模过程的详细介绍，还有建模原理的理论分析，可以使读者在理解模型建立原理、理顺建模思路的基础上，轻松、牢固地掌握模型的建立方法。本书既适于初学者快速人门，也适于老用户学习新版软件、巩固提高之用，可作为高等院校和职业院校学生以及机械等工程专业人员的学习和参考书籍（本书配有PowerPoint版电子教案，欢迎广大教师索取以备上课使用）。通过本书的学习，读者可以系统掌握使用Co进行产品模型设计的基本方法，从而轻松完成机械工程中常用产品与装备的计算机辅助设计。

本书系统地介绍各种常用的数据结构以及查找和排序的各种算法，阐述各种数据结构的逻辑关系、存储表示及基本运算，并采用Python语言描述数据组织和算法实现。所有算法的程序均在Python 3.7中调试通过。 全书既注重原理又注重实践，配有大量图表和示例，内容丰富，概念讲解清楚，表达严谨，逻辑性强，语言精练，可读性好。书中提供了丰富的练习题、上机实验题和在线编程题，配套的《数据结构教程（Python语言描述）（第2版）学习与上机实验指导》详细地给出本书练习题的解题思路和参考答案、在线编程题代码和实验报告格式示例。 本书可作为高等学校计算机及相关专业“数据结构”课程教材，也可作为从事计算机软件开发和工程应用人员的参考书。

本书以Creo10.0为基础，系统介绍了使用Creo软件进行产品高级建模的方法。全书共10章，详细介绍了机构运动仿真与分析、设计动画、复杂实体特征的创建、各类曲线与曲面特征建模及其编辑与分析方法、自顶向下设计、高级装配等方面的内容。本书以实践作为主线，结合近60个实例介绍了高级建模的理论与方法，可以使读者在理解建模原理、掌握建模思路的基础上，轻松掌握产品建模方法。 本书适合具有一定Creo设计基础的读者使用，可作为高等院校学生、工业设计以及机械等相关专业人员的学习和参考书籍。通过本书的学习，读者可以系统掌握使用Creo进行产品模型设计的理论与方法，能够进行较为复杂的曲面产品设计、大型装备模型设计及其运动分析。

随着人工智能（Artificial Intelligence，AI）技术的不断发展，视觉设计行业正在发生深刻变化。本书通过AI与视觉设计概述、AI与版式设计、AI与标志设计、AI与插画设计、AI与外观设计、AI与商业广告设计、AI与短视频设计、不同行业中的AI视觉设计等8个项目，从理论到实践，由抽象到具体，详细介绍了AI在视觉设计行业的应用。 本书内容新颖、全面、实用，可供高等院校作为设计、广告、新媒体等相关专业的教材使用，也可供视觉设计行业的从业者、培训师参考使用。

本书系统全面地介绍了数字音频技术的基础理论、数字音频设备的工作原理及性能指标、数字音频文件格式、数字声音广播的系统组成及关键技术。全书共11章，主要介绍了声学基础知识、音频信号的数字化、数字音频压缩编码、信道编码与调制技术、光盘存储技术、电子乐器数字接口（MIDI）、数字音频文件格式、音频处理与控制设备、数字音频工作站、数字声音广播、音频测量与分析等内容。每章都附有小结与习题，以便读者加深对书中主要内容的理解。 本书注重选材，内容丰富，层次分明。在强化基本概念、基本原理的同时，注重理论与实际应用相结合，有很强的实用性。 本书可作为高等院校广播电视工程、现代教育技术、电子信息和通信类专业的本科生教材或教学参考书，也可作为数字音响工程、影视节目制作、多媒体应用与开发等领域的技术人员的岗位

机器学习作为人工智能的重要分支，已在不同行业得到了广泛应用。本书以锤炼读者机器学习相关技术的实战能力为导向，将案例与项目贯穿全文，全面系统地介绍了代表性机器学习算法及其应用。本书共12?章，分为?4?篇，即入门篇、监督学习篇、无监督学习篇、进阶篇。入门篇概述机器学习，监督学习篇主要介绍K近邻、决策树、线性模型、支持向量机和贝叶斯模型，无监督学习篇主要介绍聚类、主成分分析和奇异值分解，进阶篇主要介绍集成学习、特征工程和深度学习。 本书可作为高校工科专业机器学习相关课程的教材，也可供相关领域的培训机构教学使用，还可作为人工智能爱好者和相关方向技术人员的参考书。

本书主要内容包括：网络安全基础、网络安全技术基础、网络安全体系及管理、黑客攻防与检测防御、密码及加密技术、身份认证与访问控制、计算机及手机病毒防范、防火墙常用技术、操作系统安全、数据库及数据安全、电子商务安全、网络安全新技术及解决方案。涉及“攻（攻击）、防（防范）、测（检测）、控（控制）、管（管理）、评（评估）”等常用技术和应用，并配有同步实验。 本书体现“教、学、练、做、用一体化”，突出“实用、特色、新颖、操作性”。由国家高等教育智慧教育平台课程网站提供课程及操作视频、多媒体课件、教学大纲及教案、同步实验和课程设计指导及习题集、试卷库等资源。读者可通过扫描书中二维码，观看对应的微课视频。 本书可作为高等院校计算机类、信息类、电子商务类、工程和管理类各专业网络安全相关课程的教

本书作者全面收集、整理、总结了自然拼读的规则，并通过丰富的实例，以通俗易懂的语言对这些规则进行了诠释，同时还提出了许多具有指导性意义的观点。此外，本书还对英语单词的拼读规则进行了从拼写到读音和从读音到拼写的双向解释，从而让读者达到看词会读、听词会写的目的。而且，作者通过将拼读规则句型化，使读者能够比较容易地记住单词的拼读规则，并学习地道的英语句子。本书另配有相关音频资源和练习答案，读者可在正文第6页下方扫描二维码下载使用。本书适合作为高校英语专业及培训机构的语音课教材，同时也可以作为有志于提高英语语音及单词学习效率的学习者的自学教材。

本书包括14个单元，其中，单元1～单元8为软件运用基础部分，利用简单案例进行讲解，主要介绍图像选区、绘图与填充、图像修饰、图层、路径、文字、形状、通道、蒙版、调色等工具操作；单元9～单元13为软件操作提高部分，着重于利用软件进行特效处理，主要介绍创意字体、特效图片、照片处理美化、创意合成特效、时间轴的制作与应用；单元14为项目实训部分，结合Photoshop软件在不同行业的运用进行各种案例设计，主要涵盖海报、扁平化插画、产品包装、UI美工设计、建筑后期表现等内容。另外，本书包含二维码资源。 本书既可作为职业院校 计算机图形图像 平面设计 课程的教材，也可作为各类平面设计专业人员及电脑美术爱好者的参考用书。

本书对接 全国职业院校技能大赛 和 世界技能大赛 ，符合 三教 改革精神。本书是国家精品课程、国家级精品资源共享课和精品在线开放课程 Linux网络操作系统 的配套教材。本书是一本基于 项目驱动、任务导向 的 双元 模式的纸媒 电子活页的项目化零基础教程。 本书以Ubuntu Linux为平台，包含6个学习情境，分别为系统安装与常用命令、系统管理与配置、shell编程与调试、网络服务器配置与管理、系统安全与故障排除（电子活页）、拓展与提高（电子活页）。本书共14个项目，包括安装与配置Linux操作系统，Linux常用命令与vim，管理用户、组与文件目录，配置与管理硬盘，配置网络和防火墙，软件包的安装与管理，Linux编程基础，学习shell script，使用gcc和make调试程序，以及配置与管理samba、DHCP、DNS、Apache、FTP服务器。此外，还有16个扩展项目（电子活页）。本书项目配

本书系统地讲解了机器学习的理论与方法，内容主要包括EM算法和高斯混合模型、主题模型、采样与非参数贝叶斯方法、聚类分析、支持向量机、概率无向图模型、概率有向图模型、矩阵与张量分解、多层感知机与卷积神经网络、序列神经网络，以及强化学习。本书旨在使读者了解机器学习的发展过程，理解和掌握机器学习的基本原理、方法与主要应用。本书内容丰富，着重于讲解机器学习理论的推导与证明，并通过实例进行方法分析与比较；本书强调机器学习的系统性、完整性、方法的时效性，可读性强；同时，作为新形态教材，本书配备了大量的数字化资源，可以实现线上线下学习的无缝衔接。 本书既可以作为国内各高等学校、科研院所本科生、研究生的教材，也可供国内外从事机器学习研究和工程应用的人员使用。