本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发，全书分为两部分：*部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第二部分则开始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域工程师和爱好者的技术参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

本书使用备受业内人士欢迎的游戏编程平台Unity，从零开始，手把手地带领读者设计并制作两种令人着迷的跨平台2D游戏。本书通过丰富的插图和详尽的步骤说明，将游戏设计的基本原则、Unity的常用操作，以及编程语言C#的基础知识深入浅出地呈现给读者。

《IDA Pro权威指南(第2版)》共分为六部分，首先介绍了反汇编与逆向工程的基本信息和IDA Pro的背景知识，接着讨论了IDA Pro的基本用法和高级用法，然后讲解了其高扩展性及其在安全领域的实际应用，*后介绍了IDA的内置调试器(包括Bochs调试器)，一方面让用户对IDA Pro有全面深入的了解，另一方面让读者掌握IDA Pro在现实中的应用。相比上一版，这一版以IDA6.0为基础，介绍了它的新的、基于Qt的图形用户界面，以及IDAPython插件。 《IDA Pro权威指南(第2版)》适合IT领域的所有安全工作者阅读。

本书结构清晰、体系完整，可使读者快速获得数据合规工作的全景式认知。 开篇明确了企业数据合规工作的基本工作范围和避坑红线。 入门篇梳理了我国及美欧的数据保护立法体系与监管情况，作为入门。 进阶篇介绍了企业数据合规工作的通用场景，如个保法落地、隐私政策开发、账号注销、员工个人信息保护等。 高阶篇讲解企业数据合规工作中的高难复杂场景，如个性化推荐、数据共享、生物识别信息使用、出海业务的跨境传输、企业上市中的数据合规问题等，并展望了数据合规律师向数据保护官转变的跨越式发展路径和能力要求。 附录提供了一线数据合规工作的实用工具，如常用法条清单、数据本地存储的要求汇总等。

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制三个方面，为机器人学的入门教材，可纳入到机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁，衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据，也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。 全书总共13章，第1章为绪论。第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念，第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程；第4?7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆向运动学（第6章）和并联机器人运动学（第7章）。第8?11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（

本书主要介绍STM32的库函数，以及如何使用库的方式进行开发，使初学者能够在此基础上迅速入门，掌握STM32的开发方法。本书基于ARM—CortexM3内核的STM32F103芯片，紧紧围绕“库”展开，系统地讲述了STM32固件库的原理、使用方法。

本辞典是对全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）大纲的详解。辞典立足于 NOI 大纲的知识体系，从准确性、学术性和实用性等原则出发，对有关的知识和概念给出了严谨的解析，并在此基础上对所涉及的思想、方法和技巧做了精要的述评，全面涵盖了全国青少年信息学奥林匹克竞赛所考查的计算机科学基础知识、程序设计语言及其环境、数据结构与算法，以及数学和其他内容。 本辞典的适读人群为参加全国青少年信息学奥林匹克竞赛活动的学生、教师，以及广大信息学、程序设计竞赛爱好者，对从事数据结构和算法的学习或教学等活动的其他读者也有较好的参考价值。

本书是专注于讲解HCIE路由交换技术的学习资料，书中深入分析了各协议实现细节，同时又结合实例对原理加以系统的归纳总结，使读者能全面学习到路由交换的重要知识。本书共分10章，从路由基础讲起，分别阐述了RIP，OSPF及ISIS协议，并主要介绍了控制路由的工具使用；同时针对大型网络的实现加以说明；zui后针对华为的各种交换技术，包含多种VLAN技术及生成树协议等进行了介绍。

本书旨在详细介绍ARM64体系结构的相关技术。本书首先介绍了ARM64体系结构的基础知识、搭建树莓派实验环境的方法，然后讲述了ARM64指令集中的加载与存储指令、算术与移位指令、比较与跳转等指令以及ARM64指令集中的陷阱，接着讨论了GNU汇编器、链接器、链接脚本、GCC内嵌汇编代码、异常处理、中断处理、GIC-V2，后剖析了内存管理、高速缓存、缓存一致性、TLB管理、内存屏障指令、原子操作、操作系统等内容。 本书适合嵌入式开发人员阅读。

本书以Python中的pandas库为主线，介绍各类数据处理与分析方法。 本书共包含13章，部分介绍NumPy和pandas的基本内容；第二部分介绍pandas库中的4类操作，包括索引、分组、变形和连接；第三部分介绍基于pandas库的4类数据，包括缺失数据、文本数据、分类数据和时间序列数据，并介绍这4类数据的处理方法；第四部分介绍数据观测、特征工程和性能优化的相关内容。本书以丰富的练习为特色，每章的后一节为习题，同时每章包含许多即时性的练习（练一练）。读者可通过这些练习将对数据科学的宏观认识运用到实践中。

《给孩子的本编程思维启蒙书》在一条故事主线的基础之上，向孩子们介绍数学思维、逻辑思维与编程思维等相关的内容。比如分解问题、制订计划和步骤，打破思维定势，创造性地寻找解决问题的新方法。《给孩子的本编程思维启蒙书》鼓励孩子自主探索，通过有趣的创造性练习和互动游戏，帮助孩子扩展多种思维能力，在轻松愉快的解题过程中学会思考，增强直觉和洞察力，提升解决问题的能力，打造更强大脑！

本书包括三个部分，首先介绍自动驾驶仪和库的特性。然后着重介绍对ArduPilot库的重要部分的理解，其中描述了代码的每个主要组成部分。第三部分是高级特性部分，目的是将获得的知识扩展到实时应用程序。每个部分都详细描述了代码及其组件、应用程序和交互。

篇为内核篇（第1-10章），详细讲解了 RT-Thread 的设计思想，各个功能模块如线程、邮箱、消息队列、事件、信号、定时器和系统时钟、中断和异常、内存池、堆管理、移植的工作机制和应用方式，也提供了大量的示例供参考。 第二篇为组件篇（第11-16章），详细讲解了命令行 Shell，文件系统，网络协议栈的工作机制和应用方式，并提供了示例供参考。 通过阅读本书，读者不仅能学习和掌握嵌入式操作系统内核和常用组件的工作机制和应用方式，而且也能够通过配套的示例代码，实际动手深入体会，对未来实际应用与开发提供参考。

本书是编程大师 Bob 大叔 40余年编程生涯的心得体会的总结，讲解要成为真正专业的程序员需要具备什么样的态度，需要遵循什么样的原则，需要采取什么样的行动。作者以自己以及身边的同事走过的弯路、犯过的错误为例，意在为后来者引路，助其职业生涯迈上更高台阶。

本书通过具体示例演示大规模C 开发的基本设计设想，为各种规模的项目奠定基础，并演示成功进行大规模实际开发所需的过程、方法、技术和工具。通过阅读本书，读者可以逐步改变自己的设计和开发方法。本书旨在使用软件从业人员熟悉的C 构件来解决现实问题，同时确定（并激发）现代C 替代方案。作者利用超过30年的构建大规模、关键任务的企业系统的实践经验，展示了如何创建和增长软件资本。 本书专为有经验的C 软件开发者和系统设计师编写，从事大型软件开发工作的架构师或项目负责人等也可以通过阅读本书解决实际工作中的问题。

《OptiStruct结构分析与工程应用》共28章，主要介绍了OptiStruct的线性分析、非线性分析、频率响应分析、动力学分析、复合材料分析、疲劳分析、热传导分析等功能。线性分析有常用的线性静力学分析、模态分析、线性屈 分析、惯性释放分析等;非线性分析有材料非线性分析、几何非线性分析、接触非线性分析等;疲劳分析有高周、低周、焊接、振动等。全书在简要讲解相关理论的基础上，较全面地阐述了OptiStruct各结构分析功能模块的使用方法，并包含丰富的航空航天、汽车等行业的工程应用实例。 《OptiStruct结构分析与工程应用》可作为机械、汽车、航空航天、船舶、 、电子及家电等相关行业工程技术人员的自学或参考用书，也可作为理工院校相关专业师生的教学用书。

本书分 10 章，每章都是一个独立的知识领域，读者可以按照章节顺序阅读本书，也可以根据喜好挑选自己感兴趣的章节学习。第 1 章讲了架构的意义、架构的原理以及如何实现架构。第 2 章对 C# 技术的基础知识做了详细的讲解。第 3 章主要针对客户端中的表格数据、程序的协作与应用进行讲解。第 4章介绍的是用户界面（UI）的工作原理与优化手段。第 5 章针对 3D 模型的原理、动画的原理以及两者的优化做了详细的讲解。第 6 章介绍的是网络层的业务与底层原理。第 7 章针对各种 AI 类型进行了解析。第 8 章主要介绍场景构建与优化、地图构建以及寻路算法优化的相关知识。第 9 章则给出了图形数学、图形学常用算法、渲染管线的相关知识。第 10 章针对客户端各类渲染技术的渲染原理进行了详细的解析。

CSP-J/S 是由中国计算机学会（CCF）主办的非专业级别软件能力认证，分为 CSP-J（入门级）和 CSP-S（提高级）两个级别。本书由核桃编程学科项目组团队编写，是一本融合 真题解析 在线辅助模拟测试 的 CSP-J 认证参考书。全书紧扣该认证的考纲编写，深入解析 CSP-J 认证近年来的真题，还提供了在线辅助模拟测试，帮助选手检验学习效果，进一步夯实此认证所涵盖的知识点，助力考生通过认证。本书为 CSP-J 认证的参考书，适合欲参加此认证的所有读者阅读，也适合开设此类培训的机构作为参考用书。

本书是基于Qt Creator集成开发环境的入门书籍,讲解了经典的桌面端C Widgets编程和Qt Creator开发环境的使用。本书内容主要包括Qt的基本应用,以及Qt在图形动画、影音媒体、数据处理和网络通信方面的应用内容。与第3版相比,本书使用Qt 6.2.3和Qt Creator 6.0.2进行了全书修订,主要添加了第18章Qt图表和数据可视化内容,重写了第7章正则表达式部分和第13、14章多媒体应用的大部分内容。

生产管理高级计划与排程APS系统在发达国家得到了广泛应用，在我国各类企业中也逐渐被采用。建立APS系统可以使企业的生产管理实现自动化，提高从物料进厂到成品出厂的准时化能力。本书包括APS系统的定义和背景、作用、决策层级结构、功能设计、项目实施、供应商选择、计划员与排程员、现场使用等内容，是生产制造现场推进使用APS系统的图书。 本书逻辑清晰、语言简练、通俗易懂、实践性强，可以指导企业生产管理者建立和实施APS系统。

区块链的热度无须赘言。该书从基础技术层面解读开放区块链编程技术在金融领域的应用原理、实践及趋势。本书主要面向程序员，书中详细介绍了加密货币的原理、使用方法，以及如何开发与之相关的软件。对希望理解比特币及加密货币内在工作机制的非程序员读者们，本书前几章还深入介绍了比特币概念及其原理。

由谷歌（Google）、领英（LinkedIn）和微软（Microsoft）的实验领导者编写的这本实用指南将教你如何使用可信赖的线上对照实验（也就是A/B测试）来加速创新。根据每年每个公司运行的两万多个对照实验的实践经验，作者为准备着手运行实验的学生和行业的专业人员分享了一些实例、需要避免的陷阱以及建议，并为希望改善自身及其机构做出数据驱动决策方式的高级从业者深入探讨了进阶专题。

本书将C++标准的新版本应用于设计模式的实现。除了介绍传统的设计模式之外，本书还充实了对现代C++开发人员有用的新的设计模式和方法。本书融合了作者多年的研究和实践经验，从C++新特性的角度展示了如何将设计模式化繁为简，并以诙谐风趣的语言阐述各个设计模式的优缺点和应用场景。 本书将提供一些现代C++技术案例，展示如何利用C++的新特性（比如，协程、模块等）将一些难题化繁为简。本书所有示例程序都可以直接投入生产环境，不过，为了便于阅读，部分示例程序做了适当的简化。 通过阅读本书，你将学会： *如何使用创建型设计模式，比如构造器模式、工厂模式、原型模式和单例模式。 *如何实现结构型设计模式，比如适配器模式、桥接模式、装饰器模式、外观模式等。 *如何开发行为型设计模式，比如职责链模式、命令模式、迭代器模式、中介

本书基于Kubernetes v1.18，深入剖析Kubernetes的本质、核心原理和设计思想。本书从开发者和使用者的真实逻辑出发，逐层剖析Kubernetes项目的核心特性，全面涵盖集群搭建、容器编排、网络、资源管理等核心内容，以生动有趣的语言揭示了Kubernetes的设计原则和容器编排理念，是一本全面且深入的Kubernetes技术指南。

本书通过大量实例由浅入深地介绍了数字电路和数字系统设计中的重要概念和知识要点。本书分两大部分。*部分重点关注数字电路设计层面，偏重基础。第2章到第6章为Verilog语法与数字电路设计相关知识，包括常用语法、基本数字电路单元等。第7章到第9章重点介绍高级数字设计知识，包括数字系统架构设计、复杂数字系统中常用的电路单元、算法，并给出了大量工程实例。第10章给出了一些重要的工程设计经验，包括文档管理、代码设计、系统验证、高可靠性设计等。第二部分重点关注数字系统设计层面。第11章到第13章介绍了常用数字系统关键电路，包括与处理器系统相关的存储结构与存储访问技术、存储介质（硬盘、闪存、DDR等）与驱动电路、处理器总线结构与协议等。第14章和第15章介绍了电路可测性设计、静态定时分析、芯片工程修改的相关知识。第16章和