从这本书能学到什么？ Ruby语言为什么这么炙手可热？它适合你吗？嗯，你可以先问问自己，是不是已经厌倦了其他语言中那些额外的声明、关键字和编译步骤？你想成为一个效率更高的程序员吗？那么你会爱上Ruby的！通过这个绝妙的实战学习体验，你会发现Ruby会为你解决所有这些细节，而你可以尽享编程的快乐，用更少的代码做更多的事情。 为什么这本书如此与众不同？ 根据认知科学和学习理论的新研究成果，《Head First Ruby（中文版）》采用了一种适合大脑的丰富格式娓娓道来，而不是长篇累牍地说教，让你昏昏欲睡。为什么要把你的时间浪费在与新概念的斗争中呢？这种多感官的学习体验专门为你的大脑而设计，可以让它有更好的工作状态。

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

Ruby是一种跨平台、面向对象的动态类型编程语言。Ruby体现了表达的一致性和简单性，它不仅是一门编程语言，更是表达想法的一种简练方式。它不仅受到广大程序员的欢迎，无数的软件大师亦为其倾倒。Programming Ruby是关于Ruby语言的一本权威著作，也被称为PickAxe Book（镐头书，由封面上的工具得名）。本书是它的第2版，其中包括超过200页的新内容，以及对原有内容的修订，涵盖了Ruby 1.8中新的和改进的特性以及标准库模块。它不仅是您学习Ruby语言及其丰富特性的一本优秀教程，也可以作为日常编程时类和模块的参考手册。 本书适合各种程度的Ruby程序员，无论新手还是老兵，都会从中得到巨大的帮助。