《玩中学:机器人入门(上册)》分为上、下两册,书中所使用的机器人为9686科技与生活套装和9898EV3套装。《玩中学:机器人入门(上册)》通过引导学生利用零件搭建生活中常见的事物、工具或电器模型,探索生活中的科学原理,初步理解杠杆、轮轴、滑轮、齿轮等重要的自然科学概念。同时,通过学习和创造发明各类生活中的机械装置,初步学会将数学和科学原理应用于现实生活。《玩中学:机器人入门(上册)》可作为机器人初学者的学习用书,也可作为机器人教师开设校本课程或社团活动的参考用书。《玩中学:机器人入门(上册)》为上册。
机器学习融合了计算机科学、统计学、数学、工程学等多个学科,应用领域遍及经济、生物、医药、物理、化学等。本书针对计算机科学专业学生遇到的统计学基础知识不足的问题,聚焦于机器学习中的算法,清晰呈现算法背后的数学和统计学知识,同时提供必要的编程技巧和实验方法。书中全面涵盖各类算法,如神经网络、多层感知器、径向基函数、支持向量机、进化学习、强化学习、决策树学习、无监督学习、图模型等。第2版进行了全面修订和更新,以反映机器学习的新发展,新增了两个章节来讨论深度置信网络和高斯过程,此外,还添加了随机森林、考虑精度的方法、MLP的共轭梯度优化、卡尔曼滤波和粒子滤波等内容。本书的代码示例采用Python语言编写,所有代码均可从stephenmonika.net免费下载。
作者以其在硅谷生活十年的亲身经历和阅读经验,描绘了硅谷诞生的历史和第三次工业革命的发展历史路径。全书以惠普、肖克利实验室、仙童半导体、英特尔、苹果、谷歌、脸书、特斯拉等硅谷企业和它们的创办人为中心,讲述了硅谷和第三次工业革命的诞生与成长历程。本书侧重于高科技的产业化、风险资本的参与和斯坦福在硅谷飞速发展的过程中所起到的作用。为读者展现了一条从晶体管、集成电路、个人计算机等硬件技术发轫,最终产生互联网、3D打印、量子计算和人工智能等高科技产品的必然之路。
机器学习虽然对改进产品性能和推进研究有很大的潜力,但无法对它们的预测做出解释,这是当前面临的一大障碍。《可解释机器学习:黑盒模型可解释性理解指南》书是一本关于使机器学习模型及其决策具有可解释性的书。本书探索了可解释性的概念,介绍了简单的、可解释的模型,例如决策树、决策规则和线性回归,重点介绍了解释黑盒模型的、与模型无关的方法,如特征重要性和累积局部效应,以及用Shapley值和LIME解释单个实例预测。本书对所有的解释方法进行了深入说明和批判性讨论,例如它们如何在黑盒下工作、它们的优缺点是什么、如何解释它们的输出。本书将解答如何选择并正确应用解释方法。本书的重点是介绍表格式数据的机器学习模型,较少涉及计算机视觉和自然语言处理任务。 《可解释机器学习:黑盒模型可解释性理解指南》适合机器
《CCIE职业发展系列:TCP/IP路由技术(第1卷)(第2版)》是一本详细而又完整地介绍互连网络内部网关协议(IGP)的专业书籍,堪称有关IGP方面不可多得的经典之作。《CCIE职业发展系列:TCP/IP路由技术(第1卷)(第2版)》共分三个部分。一部分主要介绍了网络和路由选择的基本知识,其中包括IPv4协议、IPv6协议和路由技术。第二部分是本书的精华,这一部分详细、深入地讲述了各种常用的内部路由协议,如RIP、RIPv2、RIPng、无类别路由选择、EIGRP、OSPFv2、OSPFv3、IS-IS等协议,每一章除了对该协议的实现机制和参数详尽阐述,使读者对协议的实现原理有一个清晰的理解外,还通过在实际网络环境中的实例,详细地论述了该协议在Cisco路由器上的配置和故障处理方法,帮助读者获取大量解决实际问题的专业技能。第三部分介绍了如路由重新分配、缺省路由/按需路由选择、路
本书主要介绍医疗机器人的基础知识、研究挑战、关键成果、应用以及未来发展趋势,包含辅助、康复和服务等机器人类别。每章都由该领域的专家撰写,涵盖解剖造型、肌肉骨骼、神经和认知系统,以及运动能力、自适应性、集成性和安全问题等。其中关于机械和控制方面的大规模尖端应用对于学术界和工业界有很高的参考价值。本书适合机器人领域的研究者、学生和技术人员巩固理论基础、了解业界前沿,也适合生物医学领域的读者了解相关工程实践。