本书是中国科协新一代信息技术系列丛书之一。本书内容包括知识表示、知识获取、知识应用三部分。其中,知识表示主要介绍概念表示、知识表示、知识图谱;知识获取主要介绍搜索技术、群智能算法、机器学习、人工神经网络与深度学习;知识应用涉及计算机视觉、自然语言处理、语音处理、专家系统、规划、多智能体系统与智能机器人六部分。力求将人工智能的发展脉络、技术理论、产业成果以翔实的形态展现于人前。除了必要的知识点与宽泛的知识图谱,本书还深入浅出地介绍了有关智能搜索技术、计算机视觉、语言智能、机器人等在内的不同领域的应用实践成果。本书主要面向大学非计算机类的工科专业的高年级学生与研究生,帮助学生了解人工智能的发展过程与基本知识,熟悉人工智能产业的发展现状与市场需求,培养人工智能应用能力。同时,
白志刚编著的《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言,深入讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解PID参数的含义、曲线特征和整定方法,其中还有作者总结的整定口诀,好记好用,之后,通过火电厂自动调节系统的实例,具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用,后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。《自动调节系统解析与PID整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年,对自动调节系统有深刻的认识,具有非常丰富的现场经验。《自动调节系统解析与PID整定》适用于化工、矿业、冶金、仪器仪表等自动化技术人员。
《未来可期:与人工智能同行》是一部探讨人工智能的现在和未来,以及人工智能时代的种种难题的作品集。 在ChatGPT横空出世的今天,我们只有了解人工智能,跟上它的脚步,才能不被时代淘汰。家用智能器、数字疗法、具身智能、元宇宙、虚拟人、数字分身 越来越多的新概念已经或即将涌入我们的生活,并切实影响衣食住行的方方面面。作者在书中不仅分析了当前的人工智能发展,更预测在不远的将来,人工智能如何一步步走进和改变我们的生活,如何给我们带来前所未有的便利,又如何给我们带来纷繁复杂的困扰。 人工智能的发展与人类自身的发展是一体两面的关系。作者真正想要预测的并不是人工智能技术会发展成什么样,而是人类会通过人工智能技术发展成什么样。
随着ChatGPT等大语言模型的迅速发展,大语言模型已经成为人工智能领域发展的快车道,不同领域涌现出各种强大的新模型。开发者想要独立构建、部署符合自身需求的大语言模型,需要理解大语言模型的实现框架和基本原理。 本书梳理大语言模型的发展,首先介绍Transformer模型的基本原理、结构和模块及在NLP任务中的应用;然后介绍由只编码(Encoder-Only)到只解码(Decoder-Only)的技术路线发展过程中对应的 BERT、GPT等大语言模型;接下来介绍大语言模型在部署、训练、调优过程中涉及的各种关键技术,如自动并行、预训练与微调、RLHF等,并提供相应的实践指导;最后以开源大语言模型BLOOM和LLaMA为样例,介绍其架构和实现过程,帮助读者理解并构建、部署自己的大语言模型。本书还提供了基于MindSpore框架的丰富样例代码。 本书适合人工智能、智能科学与技术、计
脑机接口研究致力于在人类大脑与外部设备之间建立起连接通路,架设起生物智能和人工智能之间的桥梁。认知科学建立了研究认知(Cognition)和智力(Intelligence)的基本概念和科学方法论,为脑机接口对大脑的工作状态及认知活动的解读提供了理论基础。 本书从认知科学理论、探索脑认知活动的技术手段、脑机接口的代表性技术及其前沿应用四个方面系统介绍脑机接口领域的研究成果。全书内容主要来源于创作组成员多年来在认知科学和脑机接口研究领域的知识积累,不少章节内容直接来自于作者在这些领域的科研成果。创作组成员都是国内认知科学与脑机接口领域的学者,对书中的技术论述力图做到深入浅出、通俗易懂、独立完整。 本书适用于具有一般大学理工科背景的读者,可作为科学技术人员了解认知科学和脑机接口研究领域的参考书,也可作为高等院校面向
《MATLAB智能算法30个案例分析(第2版)》是作者多年从事算法研究的经验总结.书中所有案例均应国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求而精心设计,其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出版的 MATLAB书籍中鲜有介绍. 《MATLAB智能算法30个案例分析(第2版)》采用案例形式,以智能算法为主线,讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等Z常用的智能算法的MATLAB实现.本书共给出30个案例,每个案例都是一个使用智能算法解决问题的具体实例,所有案例均由理论讲解、案例背景、MATLAB程序实现和扩展阅读四个部分组成,并配有完整的程序源码和讲解视频,使读者在掌握算法的同时,也可以学习到作者们多年积累的编程经验与技巧,从而快速提高使用算法求解实际问题的能力. 《MATLAB智能算法30个案例分析
本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,并在相应章节配备现场实操视频,通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频,使读者了解和掌握与FANUC工业机器人相关的每一项具体操作方法,建立对FANUC工业机器人应用的全面认识。 学习交流QQ 群:651014095
本书从注意力的角度解读了包括互联网、人工智能、众包、人类计*、计*机游戏、虚拟现实在内的技术领域及其对社会生活的影响,还创造性地提出了一系列全新的概念:占意理论、图灵-参与者模型、 游戏+ 时代、意本家、自动游戏设计、自动化创业、占意通货、许愿树,等等。所有这些将为我们理解技术与人类的关系、透视人类社会的未来发展和走向提供深刻的洞察。 本书适用于互联网及人工智能从业人员、企业高管,以及对人类与科技的未来、科技如何影响社会等问题感兴趣的读者。
《航空航天精品系列:自动控制原理480题》由两篇组成,其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念,并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤,说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列:自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材,还是研究生考试的用书。
本书围绕从认识到安全操作KUKA机器人,能够独立完成机器人的基本操作和维护以及根据实际应用进行基本编程等目的,通过详尽的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法和功能进行讲述,让读者了解与操作相关的每一项具体操作方法和编程作业的原则及思路,从而使读者对KUKA机器人的软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书以树莓派硬件平台和Raspbian操作系统为核心,介绍自主构建机器人的实用技术与方法。书中讨论了有关构建机器人方方面面的问题,包括树莓派平台和Raspbian系统的使用与开发,机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现,以及无线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术,将各个独立功能进行整合,终打造出一个完整的机器人。本书采用“树莓派硬件平台+Raspbian操作系统”的组合作为机器人控制系统,采用任务分解的方法,每章实现机器人的一个功能,便于读者学习与理解。针对每个具体的任务,又采用Step-by-step的方式进行阐述,具有很强的可操作性。
《高等学校地图学与地理信息系统系列教材:遥感原理及遥感信息分析基础》全面和细致地介绍了遥感科学与技术中的基本概念、规律和原理以及分析和提取遥感信息的各类主要方法,涉及遥感中的主要物理定律、地物辐射特征及辐射传输过程、遥感数据获取的技术原理和主要方式、遥感数据的图像特征和光谱特征、遥感图像处理和分析方法、遥感反演方法等,对遥感基础性问题及前沿性问题亦有所介绍。《高等学校地图学与地理信息系统系列教材:遥感原理及遥感信息分析基础》的主要特点是将遥感的丰富内容纳入一个较为系统、清晰的框架中予以介绍,便于读者对遥感科学与技术进行全面、完整的了解和掌握。
智能车设计“飞思卡尔杯”从入门到精通主要从机械设计、电路设计、软件设计的角度全面阐述智能车设计和制作的过程和方法。由闫琪、王江、熊小龙、朱德亚、邓飞贺等编著的《智能车设计(飞思卡尔杯从入门到精通智能创新实验室指定教材)》主要内容包括:机械系统及整车调校,智能车硬件设计基础,K60单片机资源及相应操作,KL25单片机资源及相应操作,智能车系统软件设计,控制算法,比赛意义及建议等。 本书适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书。
青少年人工智能编程水平测试涵盖从数学逻辑到计算思维、从拖曳程序模块到程序编写、从数学建模到算法设计等多学科知识,能够对学生的多学科知识综合运用能力做出评价;能够通过设计的具体解决方案,对学生的计算思维、创造性思维等能力做出评价;在具体的解决方案中,能够通过设计算法模型和实现算法,对学生掌握和运用编程的能力做出评价。 本书结合生活中的实例,系统地介绍了不同进制之间的转换、函数参数的作用域、枚举算法、二分查找算法、选择排序算法、欧几里得算法等内容。通过分析和解决问题,培养青少年的逻辑思维能力。由知识内容的学习到具体案例的探究,由简单到复杂、由直观到抽象,帮助学生从编程意识、编程思维、编程学习与创新3个层面进行学习,掌握 C 编程语言。 本书内容丰富、层次清晰、图文并茂,既可作为青少年人
本书深入探索了在智能时代下信息技术进步推动数字内容生成的演进及其与创意设计的融合。书中不仅着重分析了数据驱动、跨学科合作以及自动化创意工具的重要性,广泛涉及图像与文本、音频与图像的跨模态整合应用,而且展望了人机共创与数字内容生成的未来趋势。全书共九章,分别为绪论、AIGC理论与创意设计融合、图像与文本的跨模态整合、音频与图像的多模态创新设计、视频内容生成与跨模态整合设计、人机共创理念在多模态内容生成中的实践、跨模态内容生成与未来出版革新的实践、数字内容生成的未来发展趋势以及总结与展望。 本书读者对象为数字创意和智能设计领域的专业人士、研究者,包括但不限于: 对跨模态技术感兴趣的数字内容生成工程师; 希望了解智能技术如何提升作品创新性的创意设计师; 对数据驱动技术和跨模态数据整合